Introduzione al prodotto
Il robot cinese per la consegna di cibo CRP-RS08-20Z40 è un robot di servizio ad alta-precisione progettato specificamente per applicazioni di consegna di cibo, che integra la tecnologia del braccio robotico ad alta-rigidità con un sistema di controllo di sicurezza intelligente. Il suo vantaggio principale risiede nel design meccanico unico e nella funzione di compensazione della gravità, che consente una consegna del cibo ad alta velocità, stabile e precisa, con un carico utile massimo di 20 kg. Dotato di un sistema di arresto di emergenza di sicurezza indipendente e di un armadio di controllo G12, supporta molteplici espansioni di interfacce ed è adatto per ambienti di servizio interni come ristoranti, hotel e ospedali, dove l'igiene, i livelli di rumore e l'efficienza di consegna sono rigorosi.
Caratteristiche funzionali
● Design del braccio robotico ad alta-rigidità e basso-rumore
La struttura del braccio ad alta-rigidità offre alta velocità, elevata precisione di trasmissione ed eccellente controllo del rumore, garantendo una consegna del cibo regolare ed efficiente.
● Configurazioni a doppio-braccio e a-carico elevato
Offrendo due opzioni di lunghezza del braccio: 800 mm e 1.000 mm, con un carico utile massimo di 20 kg e un carico utile nominale di 10 kg, soddisfa le esigenze di consegna di vari scenari di consegna di cibo.
● Sistema di arresto di emergenza di sicurezza a doppio-circuito
Il pannello di arresto di emergenza di sicurezza, indipendente dal sistema di controllo, utilizza un relè di sicurezza per l'arresto di emergenza a doppio-circuito, garantendo un arresto immediato e affidabile in caso di emergenza.
● Armadio di controllo G12 con interfacce multiple
Dotato di un armadio di controllo G12, fornisce 24 canali I/O personalizzabili, supportando interfacce seriali, Ethernet, USB e altre, facilitando l'espansione funzionale e l'integrazione del sistema.
● Cavo flessibile specifico per robot-
Il cavo principale utilizza un cavo flessibile,-specifico per robot, resistente alle piegature-e alle interferenze-, che prolunga la durata di servizio mantenendo la stabilità del segnale.
● Design tri-di filtraggio e anti-interferenze
Il filtro-trifase-integrato migliora significativamente le prestazioni EMC/EMI, riduce le interferenze elettromagnetiche e garantisce un funzionamento stabile del robot in ambienti complessi.
● Compensazione intelligente della gravità e funzione adattiva
Dotato di funzionalità di compensazione della gravità e adattamento del carico, combinato con un algoritmo di ottimizzazione della curva S-T, raggiunge una maggiore precisione di posizionamento, una forza di impatto inferiore e una cattura più rapida.
Dimensione esterna
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Modello |
CRP-RS08-20Z40 |
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A= |
400 mm |
Diagramma della gamma di movimento
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Nome/Modello |
CRP-RS08-20Z40 |
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B Massima libertà di movimento sicura |
879 mm |
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C Gamma effettiva di movimento |
800 mm |
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D Raggio della parte superiore del braccio |
400 mm |
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E La dimensione massima del quadrato |
692 - 730mm |
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F Grande formato quadrato rettangolare |
548 - 557mm |
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G Distanza di sicurezza di base |
164mm |
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello di robot |
CRP - RS08 - 20Z40 |
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Forma del braccio |
Giunto orizzontale quadriassiale |
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Metodo di installazione |
Montaggio su piano/parete laterale |
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Peso corporeo del robot |
53,5 kg |
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Distanza massima raggiungibile |
800 mm |
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Battito del tempo di ciclo standard |
0.49s |
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Carico utile |
Carico nominale |
10 kg |
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Carico massimo |
20 kg |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
Asse 1 - 2 |
±0,02 mm |
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Asse 3 |
±0,01 mm |
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Asse 4 |
±0,01 gradi |
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Corsa massima |
Asse 1 |
±142 gradi |
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Asse 2 |
±160 gradi |
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Asse 3 |
400 mm |
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Asse 4 |
±360 gradi |
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Velocità massima |
Asse 1 |
9400mm/s |
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Asse 2 |
9400mm/s |
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Asse 3 |
1300mm/s |
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Asse 4 |
1400 gradi/s |
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Deportanza del 3° asse |
200N |
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Momento di inerzia ammissibile del 4° asse |
Carico nominale |
0,05 kg·m² |
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Carico massimo |
1 kg·m² |
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Potenza del motore |
Asse 1 |
750W |
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Asse 2 |
500W |
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Asse 3 |
400W |
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Asse 4 |
200W |
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Interfaccia utente |
Circuiti |
15Pin |
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Elettricità |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm tensione di tenuta: 0,59MPa |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
Tipo standard: 0 - 40 grado |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Ripristino del punto iniziale |
Non è necessario reimpostare il punto iniziale |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G12 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, velocità di marcia elevata, elevata precisione di posizionamento ripetuto, forte versatilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Movimentazione, smistamento, carico e scarico, pallettizzazione, saldatura, erogazione, tampografia e altri scenari applicativi |
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Domande frequenti
D: In che modo il "design ad alta-rigidità" del braccio robotico è effettivamente vantaggioso per la consegna del cibo?
R: La struttura ad alta-rigidità garantisce vibrazioni estremamente basse anche a velocità elevate, evitando fuoriuscite. Migliora inoltre la precisione del posizionamento, garantendo un posizionamento accurato delle piastre sul tavolo.
D: Come devo scegliere tra la lunghezza del braccio da 800 mm e quella da 1.000 mm?
R: Una lunghezza del braccio di 800 mm è adatta per luoghi con larghezza del corridoio limitata e distanza ravvicinata tra i tavoli (come i fast food). Una lunghezza del braccio di 1.000 mm è più adatta per ristoranti di fascia alta-con sale spaziose e consegna su-tavoli incrociati.
D: Perché un sistema di arresto di emergenza a doppio-circuito è più affidabile?
R: Il design a doppio-circuito fornisce ridondanza hardware, garantendo un arresto di emergenza anche in caso di guasto di un singolo circuito. Il relè di sicurezza disconnette fisicamente l'alimentazione, eliminando il rischio di guasti al software.
D: Quali sono i 24 canali I/O personalizzabili nel quadro di controllo G12?
R: Può connettersi a una varietà di dispositivi esterni, come pulsanti di chiamata, indicatori luminosi e sensori del vassoio, consentendo la personalizzazione personalizzata e la gestione automatizzata del processo di consegna.
D: Quali sono i vantaggi dei cavi dedicati flessibili rispetto ai cavi normali?
R: Sono resistenti a flessioni e rotture ripetute, hanno una migliore schermatura, riducono le interferenze del segnale e non richiedono sostituzioni frequenti per l'uso a lungo-termine, riducendo i costi di manutenzione.
D: In che modo la funzione di compensazione della gravità migliora l'esperienza di consegna?
R: Il sistema identifica automaticamente il peso del cibo e regola la coppia di uscita, mantenendo un movimento costante e fluido indipendentemente dal carico, evitando che il cibo si inclini o si scuota a causa dell'accelerazione o della decelerazione.
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