Introduzione al prodotto
L'Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) è un robot di movimentazione industriale a sei-assi conveniente-progettato per le aziende che cercano un'automazione economicamente vantaggiosa. Grazie al movimento flessibile a sei assi e alla struttura compatta, può gestire facilmente le esigenze di movimentazione dei materiali di vari settori, tra cui l'elettronica, i macchinari e lo stoccaggio. Pur garantendo prestazioni stabili, riduce significativamente i costi di trasformazione dell'automazione per le aziende.
Caratteristiche funzionali
● Economico e compatto, adatto a una varietà di scenari di movimentazione
Questo robot, che si basa sull'elevata-efficacia in termini di costi, presenta un design leggero e compatto. Il suo corpo più leggero e il polso sottile gli consentono di raggiungere in modo flessibile postazioni di lavoro strette per una movimentazione precisa dei materiali. Che si tratti di assemblare e gestire piccole parti o di trasferire scatole di medie-dimensioni, può essere distribuito rapidamente senza complesse modifiche al sito, bilanciando costi e adattabilità.
● Alta-velocità e robustezza, in grado di resistere a condizioni di lavoro difficili
Dotato di un motore ad alta-velocità e di un braccio robotico estremamente rigido, funziona con tempi di ciclo più rapidi, soddisfacendo le elevate-richieste di movimentazione delle linee di produzione. La sua struttura a prova di perdite-e il grado di protezione IP67 lo proteggono da ambienti difficili come polvere e spruzzi di refrigerante. Mantiene un funzionamento stabile anche in condizioni umide e contaminate, riducendo i costi di manutenzione.
● Espansione flessibile per soddisfare le esigenze di movimentazione.
Gli assi J2, J3 e J4 sono dotati di fori di montaggio riservati per accessori quali elettrovalvole e sensori del materiale. L'asse J3 è dotato di una porta I/O e di un circuito dell'aria a doppio-circuito, che consente il collegamento rapido a vari effettori finali-come ventose e pinze. Ciò semplifica la gestione di materiali di vari materiali, tra cui metallo, plastica e cartone, senza richiedere ulteriori personalizzazioni per soddisfare le diverse esigenze.
● Controllo preciso per una movimentazione stabile ed efficiente.
Il sistema di azionamento utilizza una tecnologia di controllo PID avanzata per una risposta più rapida. Combinato con la compensazione dinamica dell'osservatore e l'indebolimento del campo, il funzionamento del motore è più stabile e controllabile. In combinazione con la compensazione della gravità, mantiene un posizionamento ad alta-precisione anche durante la movimentazione di materiali di peso variabile, prevenendo la perdita di materiale dovuta allo spostamento.
● Algoritmo intelligente per efficienza e durata.
Il nuovo algoritmo di controllo integra cinematica e dinamica, integrando logica di azionamento e controllo per programmare automaticamente i processi di movimentazione. Inoltre, ottimizza la traiettoria operativa in base alle caratteristiche del carico del materiale, aumentando la velocità di movimentazione e riducendo al tempo stesso l'usura meccanica, prolungando la durata delle apparecchiature e riducendo ulteriormente i costi operativi a lungo termine.
● La stabile immunità alle interferenze riduce le fluttuazioni operative.
Un filtro-trifase-integrato riduce efficacemente le interferenze elettromagnetiche negli ambienti industriali, prevenendo interruzioni nella gestione causate da fluttuazioni di segnale o di tensione. Ciò garantisce un funzionamento continuo e stabile nelle linee di produzione con più dispositivi che lavorano insieme.
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RA18-20 |
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Forma del braccio |
Giunti multipli verticali |
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Grado di libertà |
6 assi |
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Carico utile massimo |
20 kg |
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Corsa massima |
Asse1 |
Montaggio a terra/capovolto -167 gradi ~167 gradi, montaggio a parete-30 gradi ~30 gradi |
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Asse2 |
-155 gradi ~105 gradi |
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Asse3 |
-90 gradi ~135 gradi |
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Asse4 |
-190 gradi ~190 gradi |
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Asse5 |
-130 gradi ~130 gradi |
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Asse6 |
-360 gradi ~360 gradi |
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Velocità massima |
Asse1 |
160 gradi/S |
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Asse2 |
160 gradi/S |
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Asse3 |
160 gradi/S |
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Asse4 |
301 gradi/S |
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Asse5 |
342 gradi/S |
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Asse6 |
708 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
Asse4 |
55N.m |
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Asse5 |
55N.m |
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Asse6 |
24N.m |
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Momento di inerzia ammissibile |
Asse4 |
2,1 kg.m2 |
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Asse5 |
2,1 kg.m2 |
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Asse6 |
0,9 kg.m2 |
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Peso corporeo del robot |
288 kg |
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Distanza massima raggiungibile |
1821 mm |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,05 mm |
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Modalità di installazione |
Montaggio a terra, capovolto, a parete |
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Interfaccia del corpo |
IO riservato |
16Pin |
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Gas riservato |
2*φ8 mm |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0~45 gradi |
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Umidità relativa |
20%~80%UR (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5 G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Manipolazione, taglio, assemblaggio, marcatura, saldatura, lucidatura |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G9A |
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Diagramma dell'interfaccia di installazione

Dimensione di installazione della base

Dimensioni della flangia
Diagramma della gamma di movimento

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