Robot industriale a 6 assi conveniente per la movimentazione

Robot industriale a 6 assi conveniente per la movimentazione

Dettagli
Carico utile massimo: 20 kg
Distanza massima raggiunta: 1821 mm
Grado di libertà: 6 assi
Classificazione del prodotto
Robot di movimentazione
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Descrizione
Parametri tecnici

Introduzione al prodotto

 

L'Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) è un robot di movimentazione industriale a sei-assi conveniente-progettato per le aziende che cercano un'automazione economicamente vantaggiosa. Grazie al movimento flessibile a sei assi e alla struttura compatta, può gestire facilmente le esigenze di movimentazione dei materiali di vari settori, tra cui l'elettronica, i macchinari e lo stoccaggio. Pur garantendo prestazioni stabili, riduce significativamente i costi di trasformazione dell'automazione per le aziende.

 

 

 

Caratteristiche funzionali

 

● Economico e compatto, adatto a una varietà di scenari di movimentazione
Questo robot, che si basa sull'elevata-efficacia in termini di costi, presenta un design leggero e compatto. Il suo corpo più leggero e il polso sottile gli consentono di raggiungere in modo flessibile postazioni di lavoro strette per una movimentazione precisa dei materiali. Che si tratti di assemblare e gestire piccole parti o di trasferire scatole di medie-dimensioni, può essere distribuito rapidamente senza complesse modifiche al sito, bilanciando costi e adattabilità.

 

● Alta-velocità e robustezza, in grado di resistere a condizioni di lavoro difficili
Dotato di un motore ad alta-velocità e di un braccio robotico estremamente rigido, funziona con tempi di ciclo più rapidi, soddisfacendo le elevate-richieste di movimentazione delle linee di produzione. La sua struttura a prova di perdite-e il grado di protezione IP67 lo proteggono da ambienti difficili come polvere e spruzzi di refrigerante. Mantiene un funzionamento stabile anche in condizioni umide e contaminate, riducendo i costi di manutenzione.

 

● Espansione flessibile per soddisfare le esigenze di movimentazione.
Gli assi J2, J3 e J4 sono dotati di fori di montaggio riservati per accessori quali elettrovalvole e sensori del materiale. L'asse J3 è dotato di una porta I/O e di un circuito dell'aria a doppio-circuito, che consente il collegamento rapido a vari effettori finali-come ventose e pinze. Ciò semplifica la gestione di materiali di vari materiali, tra cui metallo, plastica e cartone, senza richiedere ulteriori personalizzazioni per soddisfare le diverse esigenze.

 

● Controllo preciso per una movimentazione stabile ed efficiente.
Il sistema di azionamento utilizza una tecnologia di controllo PID avanzata per una risposta più rapida. Combinato con la compensazione dinamica dell'osservatore e l'indebolimento del campo, il funzionamento del motore è più stabile e controllabile. In combinazione con la compensazione della gravità, mantiene un posizionamento ad alta-precisione anche durante la movimentazione di materiali di peso variabile, prevenendo la perdita di materiale dovuta allo spostamento.

 

● Algoritmo intelligente per efficienza e durata.
Il nuovo algoritmo di controllo integra cinematica e dinamica, integrando logica di azionamento e controllo per programmare automaticamente i processi di movimentazione. Inoltre, ottimizza la traiettoria operativa in base alle caratteristiche del carico del materiale, aumentando la velocità di movimentazione e riducendo al tempo stesso l'usura meccanica, prolungando la durata delle apparecchiature e riducendo ulteriormente i costi operativi a lungo termine.

 

● La stabile immunità alle interferenze riduce le fluttuazioni operative.
Un filtro-trifase-integrato riduce efficacemente le interferenze elettromagnetiche negli ambienti industriali, prevenendo interruzioni nella gestione causate da fluttuazioni di segnale o di tensione. Ciò garantisce un funzionamento continuo e stabile nelle linee di produzione con più dispositivi che lavorano insieme.

 

 

 

Parametri tecnici del corpo del robot

 

Modello

CRP-RA18-20

Forma del braccio

Giunti multipli verticali

Grado di libertà

6 assi

Carico utile massimo

20 kg

Corsa massima

Asse1

Montaggio a terra/capovolto -167 gradi ~167 gradi, montaggio a parete-30 gradi ~30 gradi

Asse2

-155 gradi ~105 gradi

Asse3

-90 gradi ~135 gradi

Asse4

-190 gradi ~190 gradi

Asse5

-130 gradi ~130 gradi

Asse6

-360 gradi ~360 gradi

Velocità massima

Asse1

160 gradi/S

Asse2

160 gradi/S

Asse3

160 gradi/S

Asse4

301 gradi/S

Asse5

342 gradi/S

Asse6

708 gradi/S

Coppia ammissibile

Asse4

55N.m

Asse5

55N.m

Asse6

24N.m

Momento di inerzia ammissibile

Asse4

2,1 kg.m2

Asse5

2,1 kg.m2

Asse6

0,9 kg.m2

Peso corporeo del robot

288 kg

Distanza massima raggiungibile

1821 mm

Precisione di posizionamento ripetuta

±0,05 mm

Modalità di installazione

Montaggio a terra, capovolto, a parete

Interfaccia del corpo

IO riservato

16Pin

Gas riservato

2*φ8 mm

Ambiente di installazione

Temperatura ambiente

0~45 gradi

Umidità relativa

20%~80%UR (senza condensa)

Vibrazione

Sotto 0,5 G

Altri

L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza

Livello IP

Corpo IP54, polso IP67

Caratteristiche vantaggiose

Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso

Applicazione

Manipolazione, taglio, assemblaggio, marcatura, saldatura, lucidatura

Configurazione dell'armadio elettrico

G9A

 

 

 

Diagramma dell'interfaccia di installazione

 

1

Dimensione di installazione della base

 

2

Dimensioni della flangia

 

 

 

Diagramma della gamma di movimento

 

image

 

 

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