Introduzione al prodotto
Il robot di movimentazione e caricamento Scara CRP-RS10-20Z40 è un-robot articolato orizzontale a quattro-assi ad alta precisione, progettato specificamente per applicazioni di movimentazione industriale e carico/scarico. È dotato di un'esclusiva struttura del braccio ad alta{11}}rigidità, disponibile in due lunghezze del braccio: 800 mm e 1.000 mm. Supporta un carico massimo di 20 kg, garantendo un funzionamento ad alta-velocità (un ciclo di 0,79 s per un funzionamento di tipo portale-) ottenendo allo stesso tempo un'elevata precisione di trasferimento e un basso rumore. Un sistema di arresto di emergenza di sicurezza-integrato, l'espansione multiporta del quadro elettrico G12 e la compensazione intelligente della gravità migliorano significativamente l'efficienza e la stabilità della movimentazione, rendendolo adatto a linee di produzione automatizzate come assemblaggio di componenti elettronici, movimentazione di componenti di precisione e imballaggio alimentare.
Caratteristiche funzionali
● Design del braccio ad alta-rigidità e alta-velocità
L'esclusiva struttura del braccio ad alta{0}}rigidità offre alta velocità, elevata precisione di trasferimento e bassa rumorosità, garantendo una movimentazione fluida ed efficiente.
● Configurazioni a doppio-braccio e a-carico elevato
Disponibile in due lunghezze di braccio: 800 mm e 1000 mm, con un carico massimo di 20 kg e un carico nominale di 10 kg, soddisfa le esigenze di movimentazione di diverse postazioni di lavoro.
● Sistema di arresto di emergenza di sicurezza a doppio-circuito
La scheda di arresto di emergenza di sicurezza indipendente è dotata di un relè di sicurezza e supporta l'arresto di emergenza a doppio-circuito, garantendo l'arresto immediato e affidabile dell'apparecchiatura in caso di emergenza.
● Espansione multi-interfaccia del quadro di controllo G12
Dotato di un armadio di controllo G12, fornisce 24 canali I/O personalizzabili, supportando interfacce seriali, Ethernet, USB e altre, facilitando l'integrazione di dispositivi esterni e l'espansione funzionale.
● Cavo specializzato flessibile e design anti-interferenza
L'unità principale utilizza un cavo flessibile-specifico per robot, resistente alle piegature-e alle interferenze-. Un filtro-trifase-integrato migliora le prestazioni EMC/EMI e garantisce la stabilità del segnale.
● Compensazione intelligente della gravità e controllo adattivo
Dotato di compensazione della gravità, adattamento del carico e ottimizzazione della curva S-T, garantisce maggiore precisione, impatto minore e cattura più rapida.
Dimensione esterna
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Modello |
PCR-RS10-20Z40 |
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A= |
600 mm |
Diagramma della gamma di movimento
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Nome/Modello |
PCR-RS10-20Z40 |
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B Massima libertà di movimento sicura |
1080 mm |
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C Gamma effettiva di movimento |
1000 mm |
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D Raggio della parte superiore del braccio |
600 mm |
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E La dimensione massima del quadrato |
754 - 1058mm |
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F Grande formato quadrato rettangolare |
565 - 643mm |
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G Distanza di sicurezza di base |
285mm |
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello di robot |
PCR-RS10-20Z40 |
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Forma del braccio |
Giunto orizzontale quadriassiale |
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Metodo di installazione |
Montaggio su piano/parete laterale |
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Peso corporeo del robot |
56KG |
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Distanza massima raggiungibile |
1000 mm |
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Battito del tempo di ciclo standard |
0.49s |
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Carico utile |
Carico nominale |
10 kg |
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Carico massimo |
20 kg |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
Asse 1 - 2 |
±0,02 mm |
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Asse 3 |
±0,01 mm |
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Asse 4 |
±0,01 gradi |
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Corsa massima |
Asse 1 |
±142 gradi |
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Asse 2 |
±160 gradi |
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Asse 3 |
400 mm |
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Asse 4 |
±360 gradi |
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Velocità massima |
Asse 1 |
10700mm/s |
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Asse 2 |
10700mm/s |
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Asse 3 |
1300mm/s |
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Asse 4 |
1400 gradi/s |
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Deportanza del 3° asse |
200N |
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Momento di inerzia ammissibile del 4° asse |
Carico nominale |
0,05 kg·m² |
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Carico massimo |
1 kg·m² |
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Potenza del motore |
Asse 1 |
750W |
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Asse 2 |
500W |
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Asse 3 |
400W |
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Asse 4 |
200W |
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Interfaccia utente |
Circuiti |
15Pin |
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Elettricità |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm tensione di tenuta: 0,59MPa |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
Tipo standard: 0 - 40 grado |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Ripristino del punto iniziale |
Non è necessario reimpostare il punto iniziale |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G12 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, velocità di marcia elevata, elevata precisione di posizionamento ripetuto, forte versatilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Movimentazione, smistamento, carico e scarico, pallettizzazione, saldatura, erogazione, tampografia e altri scenari applicativi |
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Domande frequenti
D: Come devo scegliere tra una lunghezza del braccio di 800 mm e una di 1.000 mm?
R: La lunghezza del braccio di 800 mm è adatta per linee di produzione compatte o movimentazione a breve-distanza (come carico e scarico di macchine utensili). La lunghezza del braccio di 1.000 mm offre una portata più ampia ed è adatta per applicazioni che si estendono su stazioni di catene di montaggio o dove le apparecchiature sono molto distanziate.
D: Perché un sistema di arresto di emergenza a doppio-circuito è più sicuro?
R: Il design ridondante del doppio circuito hardware garantisce un arresto di emergenza anche in caso di guasto di un singolo circuito. Il relè di sicurezza disconnette fisicamente l'alimentazione, eliminando completamente il rischio di guasti al software.
D: A cosa servono i 24 canali I/O personalizzati nel quadro di controllo G12?
R: Possono essere collegati a dispositivi esterni come sensori di rack, segnali di attivazione del trasportatore e sistemi di visione per ottenere l'attivazione automatizzata e il feedback sullo stato del processo di movimentazione.
D: Quali sono i vantaggi dei cavi dedicati flessibili rispetto ai cavi normali?
R: Offrono una durata di milioni di piegature ripetute e lo strato schermante offre una maggiore resistenza alle interferenze elettromagnetiche. Sono meno soggetti a rotture e al degrado del segnale in caso di utilizzo a lungo-termine, riducendo la frequenza di manutenzione.
D: In che modo la funzione di compensazione intelligente della gravità migliora la precisione di movimentazione?
R: Il sistema rileva il peso del carico in tempo reale e regola automaticamente la coppia erogata dal giunto per evitare deviazioni di posizionamento o impatti durante la presa di pezzi di peso variabile.
D: Questo robot è adatto ad ambienti puliti (come quelli utilizzati nelle industrie alimentare e farmaceutica)?
R: Il design a bassa rumorosità, vibrazioni ridotte e assenza di perdite d'olio- soddisfa i requisiti di pulizia di base, ma se sono richiesti standard più elevati (come un ambiente sterile), è necessaria una copertura protettiva personalizzata.
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