Introduzione al prodotto

Il robot di movimentazione carichi 3C CRP-RS08-10Z40H è un-robot articolato orizzontale a quattro-assi ad alta precisione, progettato specificamente per l'automazione industriale leggera integrata nel settore 3C. Il suo esclusivo design strutturale e il sistema di controllo basato su ARM-garantiscono un funzionamento ad alta-velocità (fino a 0,5 s per la gestione del tipo-portale), un'elevata precisione di trasmissione e un funzionamento a basso-rumore. Ha un carico utile massimo di 10 kg e supporta varie opzioni di lunghezza del braccio: 600/700/800 mm. Dotato di un armadio di controllo G12, I/O dell'interfaccia di sicurezza dedicata e un cavo robot flessibile, è dotato di compensazione della gravità, adattamento del carico e ottimizzazione della traiettoria ST. In condizioni operative tipiche, offre alta precisione, basso impatto e tempi di ciclo rapidi. È adatto per applicazioni di automazione industriale leggera come smistamento, carico e scarico, saldatura, erogazione e tampografia su linee di produzione 3C.

Caratteristiche funzionali

● Progettazione strutturale ad alta-precisione e ad alta-velocità
L'esclusiva struttura meccanica ottimizzata offre alta velocità, elevata precisione di trasmissione e bassa rumorosità, soddisfacendo i precisi requisiti di movimentazione del settore 3C.

● Configurazioni multiple di lunghezza del braccio e di carico
Offrendo tre lunghezze del braccio: 600/700/800 mm, con un carico massimo di 10 kg e un carico nominale di 5 kg, il robot può essere adattato in modo flessibile a vari layout di postazioni di lavoro.

● Cavo specializzato flessibile di lunga durata-
Il corpo del robot utilizza un cavo flessibile specializzato che resiste a piegamenti e flessioni ripetute, vantando una durata di milioni di cicli e riducendo i costi di manutenzione.

● Architettura stabile dell'armadio di controllo G12
Dotato del quadro elettrico G12 basato su ARM-, il sistema funziona in modo stabile e offre prestazioni eccellenti, supportando l'elaborazione in tempo reale-di attività complesse.

● Interfacce espandibili e funzionalità-di sostituzione a caldo
Fornisce interfacce I/O di sicurezza dedicate, supporto di tre espansioni di porte di rete, hot swap-di pulsanti di programmazione e compatibilità software-basata su PC.

● Algoritmo adattivo intelligente
Dotato di compensazione della gravità, adattamento del carico e ottimizzazione della curva S-T, migliora la precisione, riduce l'impatto e raggiunge tempi di ciclo più rapidi in condizioni operative tipiche.

● Applicazioni specifiche per l'industria 3C
Ottimizzato per scenari di automazione industriale leggera come smistamento, carico e scarico, movimentazione, impilamento, saldatura, erogazione e tampografia nella linea di produzione del settore 3C.

Dimensione esterna

Modello	CRP-RS08-10Z40H
A=	425 mm

Diagramma della gamma di movimento

Nome/Modello	CRP-RS08-10Z40H
B Massima libertà di movimento sicura	870 mm
C Gamma effettiva di movimento	800 mm
D Raggio di movimento della parte superiore del braccio	425 mm
E Dimensione massima della matrice quadrata	560-800mm
F Matrice rettangolare di grandi dimensioni	500-560 mm
G Distanza di sicurezza dalla base	180 mm

Parametri tecnici del corpo del robot

Modello			CRP-RS08-10Z40H
Braccio da			Giunti orizzontali a 4 assi
Modalità di installazione			Installazione su controsoffitto
Peso corporeo del robot			38kg
Distanza massima raggiungibile			800 mm
Battito del tempo di ciclo standard			0.48s
Carico - Carico nominale			5 kg
Carica - carico massimo			10 kg
Precisione di posizionamento ripetuto - J1 - 2			±0,025 mm
Precisione di posizionamento ripetuto - J3			±0,01 mm
Precisione di posizionamento ripetuto - J4			±0,01 gradi
Corsa massima - J1			±142 gradi
Corsa massima - J2			±160 gradi
Corsa massima - J3			300/400mm
Corsa massima - J4			±360 gradi
Velocità massima - J1 - 2			10500mm/s
Velocità massima - J3			1100mm/s
Velocità massima - J4			2600 gradi/s
La terza depressione articolare			220N
Il 4° asse consente - momento di inerzia in grado	Carico nominale	0,02 kg.m²
	Carico massimo	0,25 kg.m²
Potenza del motore	J1	0,75KW
	J2	0,5 kW
	J3	0,2 kW
	J4	0,2 kW
Interfaccia utente	Circuiti	15Pin
	Elettricità	Φ6mm2,/ φ8mm2, tensione di resistenza: 0,59MPa
Ambiente di installazione	Temperatura ambiente	Tipo standard:0 - 40 grado
	Altri	L'installazione del robot deve essere lontana da liquidi o gas infiammabili o corrosivi e da fonti elettriche di interferenza
Ripristino del punto iniziale		Non è necessario reimpostare il punto iniziale
Configurazione dell'armadio elettrico		G12
Caratteristiche vantaggiose		Struttura compatta, velocità di marcia elevata, elevata precisione di posizionamento ripetuto, forte versatilità e facilità d'uso
Applicazione		Movimentazione, smistamento, carico e scarico, saldatura di stagno, erogazione, tampografia e altri scenari applicativi

Domande frequenti

D: Come faccio a scegliere tra le tre lunghezze del braccio di 600, 700 e 800 mm?

R: La lunghezza del braccio da 600 mm è adatta per postazioni di lavoro compatte di assemblaggio di componenti elettronici, la lunghezza da 700 mm è adatta per la maggior parte degli scenari di movimentazione di PCB e la lunghezza da 800 mm copre linee di produzione con ampia distanza tra le apparecchiature (ad esempio sui trasportatori).

D: Qual è la funzione degli I/O dell'interfaccia di sicurezza dedicata?

R: Viene utilizzato per collegare dispositivi di sicurezza come barriere fotoelettriche di sicurezza, pulsanti di arresto di emergenza e sensori di area per garantire che il robot sia conforme agli standard di sicurezza (come ISO 13849) negli scenari di collaborazione uomo-robot.

D: Quali protocolli supporta l'espansione della porta di rete?

R: Supporta i principali protocolli industriali come EtherCAT, Profinet e Modbus-TCP, facilitando l'integrazione con PLC, sistemi di visione e sistemi MES.

D: Qual è il valore pratico della funzione hot-swap-del Teach Pendente?

R: Permette di sostituire o effettuare la manutenzione del Teach Pendente senza spegnere la macchina, evitando interruzioni della produzione. È particolarmente adatto per linee di produzione 3C che operano ininterrottamente 24 ore su 24.

D: Perché la compensazione della gravità è importante nel settore 3C?

R: I componenti 3C (come le schede madri dei telefoni cellulari e i connettori di precisione) sono soggetti a danni meccanici. La compensazione della gravità regola automaticamente la coppia in base al peso del carico per evitare urti durante il posizionamento.

D: Questo robot supporta l'integrazione dei processi di saldatura, erogazione e altri processi?

R: Sì. Attraverso I/O espansi e interfacce di rete, può connettersi a dispositivi periferici come valvole di erogazione e saldatrici. Le funzionalità multitasking del quadro elettrico G12 consentono il controllo simultaneo dei parametri di processo e della traiettoria del movimento.

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