Introduzione al prodotto
Il robot per la movimentazione dei pallet (CRP-RA20-12) è progettato specificamente per l'impilamento dei pallet nei magazzini logistici e alla fine delle linee di produzione. La sua elevata capacità di carico utile e la tecnologia di controllo intelligente consentono un'efficiente pallettizzazione e depalettizzazione dei pallet, facilitando gli aggiornamenti automatizzati nella logistica di produzione e di magazzino.
Caratteristiche funzionali
● Pallettizzazione compatta, potente ed efficiente.
Caratterizzata da un design leggero e compatto, la macchina vanta un carico utile elegante ma potente, gestendo facilmente le esigenze di impilamento di vari prodotti pallettizzati. La struttura sottile del polso e il braccio robotico ad alta-rigidità mantengono la stabilità durante la pallettizzazione di più strati, impedendo alle merci di inclinarsi o crollare.
● Protezione ad alta-velocità per ambienti difficili.
Dotata di un motore ad alta-velocità e di un sistema di trasmissione avanzato, la macchina vanta un aumento del 30% della velocità del ciclo rispetto alle tradizionali apparecchiature di pallettizzazione, soddisfacendo le operazioni ad alto-ritmo delle linee di smistamento logistico. Il suo grado di protezione IP67 protegge da polvere e umidità negli ambienti di stoccaggio, garantendo un funzionamento stabile anche nella catena del freddo e nei magazzini umidi.
● Espansione flessibile per diversi scenari.
I fori di montaggio standardizzati sugli assi J2/J3/J4 consentono una rapida installazione di accessori come pinze per pallet e celle di carico. L'asse J3 è dotato di porte I/O integrate e tubi dell'aria a doppio-circuito che gli consentono di collegarsi a linee di trasporto o apparecchiature di scansione di codici a barre, ottenendo una gestione dei pallet completamente automatizzata. Controllo intelligente, precisione e stabilità
Un nuovo algoritmo di controllo PID combinato con la tecnologia di compensazione dinamica garantisce la reattività del robot durante la movimentazione di pallet pesanti, raggiungendo una precisione di posizionamento di ±0,08 mm. La compensazione della gravità si adatta automaticamente al variare del peso del carico, prevenendo i rischi di ribaltamento causati dallo spostamento del baricentro-di-gravità durante la pallettizzazione.
● Ridondanza di sicurezza, funzionamento affidabile
Un pannello di arresto di emergenza indipendente e un relè a doppio-circuito attivano la frenata entro 0,1 secondi in caso di emergenza, garantendo la sicurezza dell'operatore e dell'attrezzatura. Un filtro-trifase-integrato isola efficacemente le interferenze della rete elettrica industriale, garantendo stabilità durante le operazioni di pallettizzazione continue a lungo-termine.
● Algoritmi ottimizzati, durabilità-a lungo termine
L'algoritmo di controllo del movimento integra profondamente i modelli dinamici, regolando automaticamente la traiettoria operativa in base al carico del pallet. Ciò migliora l’efficienza della pallettizzazione riducendo al contempo l’usura meccanica. I componenti chiave hanno una durata di oltre 80.000 ore, riducendo al minimo i tempi di inattività e i costi di manutenzione.
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RA20-12 |
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Forma del braccio |
Giunti multipli verticali |
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Grado di libertà |
6 assi |
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Carico utile massimo |
12 kg |
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Corsa massima |
Asse1 |
Montaggio a terra/capovolto -170 gradi ~170 gradi, montaggio a parete-30 gradi ~30 gradi |
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Asse2 |
-150 gradi ~85 gradi |
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Asse3 |
-85 gradi ~150 gradi |
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Asse4 |
-190 gradi ~190 gradi |
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Asse5 |
-135 gradi ~135 gradi |
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Asse6 |
-360 gradi ~360 gradi |
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Velocità massima |
Asse1 |
210 gradi/S |
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Asse2 |
210 gradi/S |
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Asse3 |
265 gradi/S |
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Asse4 |
420 gradi/S |
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Asse5 |
420 gradi/S |
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Asse6 |
885 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
Asse4 |
55N.m |
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Asse5 |
55N.m |
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Asse6 |
32N.m |
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Momento di inerzia ammissibile |
Asse4 |
2,3 kg.m2 |
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Asse5 |
2,3 kg.m2 |
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Asse6 |
1,7 kg.m2 |
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Peso corporeo del robot |
250kg |
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Distanza massima raggiungibile |
1835,6 mm |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,08 mm |
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Modalità di installazione |
Montaggio a terra, capovolto, a parete |
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Corpo |
IO riservato |
16Pin |
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Gas riservato |
2*φ8 mm |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0~45 gradi |
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Umidità relativa |
20%~80%UR (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5 G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Manipolazione, taglio, marcatura. lucidatura, assemblaggio |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G9A |
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Diagramma dell'interfaccia di installazione
Diagramma della gamma di movimento
Domande frequenti
D: Quali dimensioni di pallet gestisce il robot di movimentazione pallet (CRP-RA20-12)?
R: Questo robot per la movimentazione di pallet è in grado di accogliere pallet di dimensioni standard comunemente presenti nei magazzini (come 1200 mm × 1000 mm e 1200 mm × 800 mm). Aggiungendo dispositivi di fissaggio pallet personalizzati tramite i fori di montaggio riservati sugli assi J2/J3/J4, può anche ospitare pallet di forma-strana o non-standard, soddisfacendo le esigenze di movimentazione dei pallet di vari settori.
D: Questo robot può garantire la stabilità delle merci impilate durante la movimentazione dei pallet?
R: Sì. Il CRP-RA20-12 è dotato di compensazione della gravità, regolando automaticamente la postura del braccio del robot in base al peso del carico del pallet, prevenendo il ribaltamento dovuto allo spostamento del centro di gravità. Inoltre, il braccio robotico ad alta rigidità, abbinato alla precisa tecnologia di controllo PID, mantiene un funzionamento regolare durante l'impilamento e la depallettizzazione dei pallet, garantendo che i pallet impilati siano impilati in modo ordinato e stabile.
D: Il CRP-RA20-12 può funzionare correttamente nella catena del freddo o in ambienti di stoccaggio umidi?
R: Sì. Questo robot per la movimentazione dei pallet ha un grado di protezione IP67, resistendo efficacemente all'umidità e alla condensa negli ambienti della catena del freddo, nonché alla contaminazione da polvere presente nei normali magazzini. Ciò impedisce ai componenti interni di bagnarsi o intasarsi di polvere, garantendo un funzionamento continuo e stabile in tutti i tipi di ambienti di magazzino difficili.
D: Come funziona nello specifico la funzione di rilevamento delle collisioni negli scenari di movimentazione dei pallet?
R: Quando il CRP-RA20-12 entra in contatto con uno scaffale, una linea di trasporto o un'altra attrezzatura durante la movimentazione di un pallet, il sistema di rilevamento delle collisioni fa immediatamente sì che il braccio robotico rallenti o si fermi. Ciò impedisce al pallet e al carico di ribaltarsi a causa di una collisione e protegge inoltre il robot stesso e le attrezzature di stoccaggio circostanti da eventuali danni, riducendo così le perdite di produzione.
D: Quali collegamenti automatizzati è possibile ottenere utilizzando la porta I/O dell'asse J3 e il tubo dell'aria a doppio-circuito?
R: La porta IO dell'asse J3- può essere collegata ad apparecchiature quali linee di trasporto del magazzino e scanner di pallet, realizzando la completa automazione del processo di "scansione e identificazione dei pallet - presa del robot - trasferimento della linea di trasporto"; il tubo dell'aria a doppio circuito può essere collegato a un morsetto per pallet pneumatico, supportando il bloccaggio e l'allentamento rapidi di pallet di materiali diversi (come legno e plastica), migliorando l'efficienza dell'automazione della movimentazione dei pallet.
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