Panoramica del prodotto
Il nostro robot di movimentazione 3C (modello: CRP-RS07-06Z20) è progettato per soddisfare le esigenze di ultra-precisione e alta velocità del moderno settore 3C (computer, comunicazioni, elettronica di consumo). Questo robot eccelle nelle attività automatizzate di assemblaggio, smistamento e movimentazione di precisione, offrendo velocità, precisione e affidabilità senza precedenti sulla linea di produzione. Il suo controllo avanzato del movimento e il design modulare lo rendono la soluzione di automazione ideale per migliorare l'efficienza e la flessibilità nella produzione 3C.
Caratteristiche funzionali
● Alta velocità, precisione e stabilità
Progettato per prestazioni superiori, questo robot raggiunge una velocità eccezionale mantenendo un'elevata precisione e stabilità operativa, fondamentali per i delicati componenti 3C.
● Algoritmo di accelerazione adattiva
Presenta un'accelerazione adattiva intelligente che ottimizza le traiettorie di movimento. Ciò non solo garantisce movimenti più fluidi ed efficienti, ma riduce anche significativamente lo stress meccanico, prolungando la vita complessiva del robot.
● Cavo di rete-Gigabit integrato
Il braccio è dotato di un-cavo di rete Gigabit integrato, che semplifica la connessione di sistemi di visione come telecamere per un'integrazione perfetta e attività di guida avanzate.
● Servomotori-ad alta velocità
Dotato di motori ad alta-velocità che consentono tempi di ciclo più rapidi e maggiore produttività, consentendo operazioni di prelievo-e-posizionamento e movimentazione più rapide.
● Design del braccio modulare
Il braccio grande utilizza una filosofia di progettazione modulare, offrendo la flessibilità necessaria per soddisfare le specifiche esigenze di personalizzazione del cliente e adattarsi a vari scenari applicativi nel settore 3C.
Disegno dimensionale generale
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Modello |
CRP-RS07-06 |
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A= |
325 mm |
Diagramma della gamma di movimento
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Nome/Modello |
CRP-RS07-06Z20 |
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B Massima libertà di movimento sicura |
750 mm |
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C Gamma effettiva di movimento |
700 mm |
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D Ampiezza del raggio di movimento della parte superiore del braccio |
425 mm |
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E Dimensione massima della matrice quadrata |
500 - 800mm |
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F Matrice rettangolare di grandi dimensioni |
350 - 430mm |
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G Distanza di sicurezza dalla base |
224mm |
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RS07-06Z20 |
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Braccio da |
Giunti orizzontali a 4 assi |
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Modalità di installazione |
Installazione da appoggio/parete laterale |
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Peso corporeo del robot |
21 kg |
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Distanza massima raggiungibile |
700 mm |
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Battito del tempo di ciclo standard |
0.39s |
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Carico - Carico nominale |
3kg |
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Carica - carico massimo |
6 kg |
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Precisione di posizionamento ripetuto - J1 - 2 |
±0,02 mm |
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Precisione di posizionamento ripetuto - J3 |
±0,01 mm |
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Precisione di posizionamento ripetuto - J4 |
±0,01 gradi |
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Corsa massima - J1 |
±130 gradi |
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Corsa massima - J2 |
±150 gradi |
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Corsa massima - J3 |
200 mm |
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Corsa massima - J4 |
±360 gradi |
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Velocità massima - J1 - 2 |
8290mm/s |
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Velocità massima - J3 |
1000mm/s |
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Velocità massima - J4 |
2500 gradi/s |
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La terza depressione articolare |
120N |
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Il 4° asse consente - momento di inerzia in grado |
Carico nominale |
0,01 kg.m² |
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Carico massimo |
0,12 kg.m² |
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Interfaccia utente |
Circuiti |
10Pin |
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Elettricità |
2*φ8mm, tensione di tenuta: 0,59MPa |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
Tipo standard:0 - 40 grado |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da liquidi o gas infiammabili o corrosivi e da fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
IP20 |
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Ripristino dell'origine |
Non è richiesto il ripristino dell'origine |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G12 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, velocità di marcia elevata, elevata precisione di posizionamento ripetuto, forte versatilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Manipolazione, etichettatura, bloccaggio, incollaggio, test, inserimento -, assemblaggio |
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Domande frequenti
D: Cosa rende questo robot particolarmente adatto al settore 3C?
R: Questo robot di movimentazione 3C è progettato specificamente con l'alta velocità, l'alta precisione e l'elevata stabilità necessarie per la movimentazione di componenti piccoli e delicati come circuiti stampati, chip e parti di smartphone comunemente presenti nella produzione 3C.
D: Qual è la capacità di carico utile del modello CRP-RS07-06Z20?
R: Il numero del modello indica una capacità di carico di 6 kg (come indicato dal -06- nel codice), rendendolo abbastanza potente per un'ampia gamma di attività di movimentazione nel settore 3C.
D: In che modo la funzionalità "Accelerazione adattiva" apporta vantaggi alla nostra linea di produzione?
R: L'algoritmo di accelerazione adattiva controlla in modo intelligente il movimento del robot, rendendo il movimento in qualsiasi traiettoria più efficiente e riducendo l'usura non necessaria. Ciò contribuisce direttamente a una maggiore durata del robot e a una maggiore efficacia complessiva delle apparecchiature (OEE).
D: Questo robot può integrarsi facilmente con un sistema di visione per compiti di precisione?
R: Sì, assolutamente. Una caratteristica fondamentale di questo robot di movimentazione 3C è il cavo di rete Gigabit-integrato-nel braccio, che fornisce un condotto diretto e ordinato per il collegamento di una telecamera. Ciò consente una facile configurazione delle applicazioni di visione-movimentazione guidata e ispezione.
D: Cosa ci consente di fare il "design modulare" del braccio?
R: Il design modulare significa che sezioni specifiche del braccio del robot possono essere personalizzate o riconfigurate per soddisfare requisiti applicativi unici. Ciò offre flessibilità ai produttori 3C che potrebbero avere una gestione specializzata o vincoli di spazio.
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