Introduzione al prodotto
Il Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 è un robot industriale ad alte-prestazioni, a quattro-assi, articolato orizzontalmente. I suoi punti di forza principali includono un carico utile di 60 kg e uno sbraccio di 1.200 mm, che lo rendono ideale per la movimentazione di carichi pesanti, lo smistamento ad alta velocità e l'assemblaggio di precisione. Grazie al design compatto e agli algoritmi software ottimizzati, mantiene un ciclo gantry ad alta-velocità di 0,79 s, ottenendo allo stesso tempo un controllo stabile e preciso su una corsa effettiva dell'asse Z-di 400 mm. Un'interfaccia di comunicazione-Ethernet Gigabit integrata riduce le interferenze esterne, rendendolo ideale per le esigenze di automazione a carico elevato nei componenti automobilistici, nella produzione elettronica, nella logistica e nello stoccaggio.
Caratteristiche funzionali
● Carico utile elevato, design a lungo raggio d'azione
Con un carico utile massimo di 60 kg, uno sbraccio di 1.200 mm e una corsa dell'asse Z- di 400 mm, è ampiamente adatto per la movimentazione di materiali pesanti e l'assemblaggio di pezzi di grandi dimensioni.
● Prestazioni di movimento del gantry ad alta-velocità
I tempi di ciclo standard del portale sono pari a soli 0,79 s, combinando perfettamente il movimento ad alta-velocità con pause precise, migliorando significativamente l'efficienza delle linee di produzione ad alta-velocità.
● Comunicazione di rete Gigabit integrata-
Il corpo del robot è dotato di una porta Gigabit Ethernet integrata per soddisfare i requisiti di trasmissione dati ad alta-velocità, ridurre le interferenze dei cavi esterni e migliorare la stabilità della comunicazione.
● Struttura compatta e leggera
Con un peso di soli 120 kg, la struttura compatta consente di risparmiare spazio. In combinazione con algoritmi software ottimizzati, garantisce fluidità e precisione durante il funzionamento ad alta-velocità.
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
PCR-RS12-60Z40 |
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Metodo di installazione |
Installazione su controsoffitto |
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Peso corporeo del robot |
120 kg |
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Distanza massima raggiungibile |
1200 mm |
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Battito del tempo di ciclo standard |
0.79S |
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Carico massimo |
60KG |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
J1~J2 |
±0,03 mm |
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J3 |
±0,01 mm |
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J4 |
±0,005 gradi |
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Corsa massima |
J1 |
±130 gradi |
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J2 |
±150 gradi |
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J3 |
400 mm |
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J4 |
±360 gradi |
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Velocità massima |
J1~J2 |
8062 mm/s |
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J3 |
760 mm/S |
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J4 |
669 gradi/S |
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J4 momento di inerzia ammissibile |
Carico nominale |
1 kg·m² |
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Carico massimo |
2,4 kg·m² |
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Interfaccia utente |
Circuiti |
26 perni |
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Elettricità |
Tensione di tenuta φ6mm2,φ8mm2: 0,59MPa |
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Ambiente di installazione |
Umidità relativa |
20%~80% UR (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5G |
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Temperatura ambiente |
0 - 40 grado |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Applicazione |
Movimentazione, smistamento, carico e scarico, saldatura, dispensazione, tampografia |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G12 |
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Diagramma di sollevamento
Diagramma delle dimensioni di installazione
Domande frequenti
D: Quali applicazioni specifiche sono adatte alla capacità di carico di 60 kg del CRP-RS12-60Z40?
R: Questa capacità di carico utile può gestire attività di movimentazione di materiali pesanti come lo spostamento di parti di motori automobilistici, il carico e lo scarico di pezzi fusi in metallo e l'assemblaggio di grandi elettrodomestici, sostituendo attrezzature manuali o tradizionali per lavori ad alta-intensità.
D: Come funzionano insieme la portata del braccio di 1.200 mm e la corsa dell'asse Z-di 400 mm?
R: La lunga portata del braccio copre un'ampia area di lavoro orizzontale (come le postazioni di lavoro della linea di produzione), mentre la corsa dell'asse Z- da 400 mm offre ampio spazio di sollevamento verticale, rendendolo adatto per applicazioni come l'impilamento e il carico e scarico in cavità profonde.
D: Qual è il vantaggio in termini di velocità del ciclo portale di 0,79 s?
R: Il ciclo breve-e il movimento alternativo rapido possono migliorare significativamente la cadenza della linea di produzione. Ad esempio, su una catena di montaggio, è possibile completare oltre 75 operazioni standard di prelievo-e-posizionamento al minuto. Ciò lo rende particolarmente adatto per applicazioni di smistamento e imballaggio ad alta-frequenza.
D: Quali sono i vantaggi del-cablaggio Gigabit Ethernet integrato rispetto al cablaggio esterno?
R: Il cablaggio integrato evita l'attenuazione del segnale causata dall'usura della catena portacavi. La larghezza di banda Gigabit garantisce una trasmissione fluida dei dati di controllo del movimento-in tempo reale, riducendo le deviazioni della traiettoria causate dai ritardi di comunicazione.
D: In che modo un design compatto (120 kg) mantiene la stabilità?
R: Utilizzando materiali leggeri e strutture ottimizzate per ridurre l'inerzia, abbinati a un algoritmo di soppressione delle vibrazioni basato su software-, il jitter dell'utente finale-viene mantenuto a meno di 0,1 mm anche a velocità elevate, garantendo la precisione del posizionamento.
D: Questo modello supporta le applicazioni collaborative?
R: Sebbene sia un robot Scara di livello industriale-, la sua struttura compatta e il controllo algoritmico lo rendono adatto alla collaborazione tra robot umani-. Tuttavia, sono necessari sensori di sicurezza aggiuntivi per soddisfare gli standard di sicurezza collaborativi.
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