Descrizione dei prodotti
Il robot per la movimentazione di carichi elevati-CRP-RA28-360, con il suo carico utile di livello industriale-di 360 kg come innovazione principale, è progettato specificamente per la movimentazione di materiali-pesanti. La sua struttura estremamente rigida e la tecnologia di controllo resistente alle vibrazioni-garantiscono prestazioni affidabili in operazioni-pesanti come la movimentazione, l'assemblaggio e la rettifica in linee di produzione come l'industria automobilistica e la lavorazione dei metalli. Il suo design compatto supporta l'implementazione ad alta densità, soddisfacendo le esigenze di trasferimento preciso ed efficiente di pezzi di grandi dimensioni in spazi ristretti.
Caratteristiche funzionali
● Carico utile industriale di 360 kg
La capacità di carico utile di 360 kg,-leader del settore, abbinata a una struttura meccanica estremamente rigida, garantisce una movimentazione stabile e un posizionamento preciso di getti pesanti e componenti meccanici.
● Design compatto ad alta-rigidità
Il giunto motore integrato e la struttura del braccio cavo riducono le dimensioni complessive del 30%, adattandosi a linee di produzione ristrette e consentendo il funzionamento collaborativo ad alta-densità di più macchine.
● Interferenza-Routing interno libero
Il cavo del polso è completamente interno, evitando impigliamenti esterni; la struttura del braccio cavo elimina completamente il rischio di interferenze con le apparecchiature circostanti durante la collaborazione su più-macchine.
● Kit multiprocesso-per impieghi gravosi-
Supporta circuiti pneumatici opzionali a doppio-circuito φ12 (compatibili con saldatura e movimentazione) e interfacce di presa resistenti agli urti-, consentendo il passaggio senza interruzioni tra processi pesanti-come saldatura a punti, rivettatura e molatura.
● Cavi flessibili di grado- robotico
Il corpo della macchina utilizza cavi altamente flessibili progettati specificatamente per robot industriali, resistenti ai movimenti ad alta-frequenza e ai carichi pesanti-e ne prolungano la durata.
● Sistema di controllo delle vibrazioni-velocità-alta
Un servomotore ad alta-velocità, un riduttore RV di precisione e un algoritmo di controllo an-vibrazioni riducono il tempo di ciclo del 15%, garantendo un funzionamento senza jitter-sotto carichi pesanti.
● Configurazione modulare
Fornisce interfacce a cambio rapido-per circuiti pneumatici ed elettrici, consentendo una selezione flessibile di utensili di fine-di-linea in base alle esigenze di saldatura, movimentazione e assemblaggio, riducendo i costi di modifica della linea di produzione.
● Manutenzione-facile da usare
La semplice struttura meccanica e l'interfaccia utente grafica forniscono un facile accesso ai componenti chiave, semplificando notevolmente la manutenzione delle attrezzature pesanti.
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RA28-360 |
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Forma del braccio |
Giunti multipli verticali |
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Grado di libertà |
6 assi |
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Carico utile massimo |
360kg |
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Corsa massima |
Asse 1 |
-180 gradi ~180 gradi |
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Asse 2 |
-85 gradi ~ 65 gradi |
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Asse 3 |
-75 gradi ~160 gradi |
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Asse 4 |
-210 gradi ~210 gradi |
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Asse 5 |
-125 gradi ~125 gradi |
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Asse 6 |
-360 gradi ~360 gradi |
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Velocità massima |
Asse 1 |
90 gradi/S |
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Asse 2 |
82 gradi/S |
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Asse 3 |
82 gradi/S |
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Asse 4 |
100 gradi/S |
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Asse 5 |
100 gradi/S |
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Asse 6 |
200 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
Asse 4 |
2060N.m |
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Asse 5 |
2060N.m |
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Asse 6 |
1060N.m |
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Momento di inerzia ammissibile |
Asse 4 |
260kg.m² |
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Asse 5 |
260kg.m² |
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Asse 6 |
160kg.m² |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,08 mm |
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Distanza massima raggiungibile |
2771mm |
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Peso corporeo del robot |
1574 kg |
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Modalità di installazione |
Terra |
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Livello di rumore |
<80dB(A) |
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Interfaccia del corpo |
IO riservato |
26Pin |
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Gas riservato |
2 x φ12 mm |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0-45 gradi |
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Umidità relativa |
35%-85%RH (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, elevata rigidità, elevata durata, elevata espandibilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Movimentazione, taglio, assemblaggio, saldatura a punti, marcatura, fresatura, molatura |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G15A |
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Diagramma del campo di lavoro
Diagramma della gamma di movimento
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