Robot industriale-flessibilità superiore, medio carico di 30 kg-per la movimentazione

Robot industriale-flessibilità superiore, medio carico di 30 kg-per la movimentazione

Dettagli
Carico utile massimo: 12 kg
Distanza massima raggiungibile: 1510 mm
Grado di libertà: 6 assi
Classificazione del prodotto
Robot di movimentazione
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Descrizione
Parametri tecnici

Introduzione al prodotto

 

Il CRP-RA15-12 è un robot industriale altamente flessibile progettato per la movimentazione di carichi medi-. Con una capacità di carico nominale di 30 kg e un'architettura flessibile a sei-assi, gestisce facilmente attività complesse come il trasferimento di componenti automobilistici, l'assemblaggio di attrezzature pesanti e la movimentazione di magazzini, ridefinendo lo standard di efficienza per la movimentazione industriale di carichi medi.

 

 

 

Caratteristiche funzionali

 

● Carico utile e flessibilità elevati, per offrire il meglio di entrambi i mondi.
Il design con carico utile medio di 30 kg soddisfa le esigenze di movimentazione di pezzi di medie-dimensioni. I suoi giunti flessibili a sei-assi consentono la presa da più-angoli e il posizionamento in spazi ristretti. La struttura sottile del polso e l'elevata-rigidità del braccio garantiscono un funzionamento stabile con carichi pesanti consentendo al tempo stesso l'accesso a postazioni di lavoro ristrette, rendendolo adatto a diverse applicazioni come l'assemblaggio di telai automobilistici e la movimentazione di stampi.

 

● Design compatto e robusto per un funzionamento robusto
Il design leggero e compatto riduce l'ingombro del 20% rispetto a robot comparabili, rendendolo adatto a linee di produzione ad alta densità. Il grado di protezione IP67 e la struttura a prova di perdite-proteggono da polvere industriale, refrigerante e umidità, garantendo un funzionamento continuo e stabile in condizioni di lavoro difficili come officine di saldatura e fonderie.

 

● Guida intelligente, precisione ed efficienza
La più recente tecnologia di controllo PID combinata con un algoritmo di compensazione dinamica raggiunge una ripetibilità di ±0,05 mm, mantenendo una traiettoria stabile anche durante la movimentazione di carichi eccentrici. Il motore ad alta-velocità aumenta la velocità del ciclo del 35% e, combinato con la compensazione della gravità, riduce significativamente il ciclo di movimentazione per pezzi di medie-dimensioni.

 

● Espansione aperta, personalizzata su richiesta
I fori di montaggio standard sono riservati per gli assi J2/J3/J4, consentendo la rapida integrazione di effettori-end-per carichi pesanti come ventose e pinze elettromagnetiche. La porta I/O dell'asse J3 e i tubi dell'aria a doppio circuito- possono essere collegati al sistema PLC della linea di produzione, consentendo l'automazione personalizzata dell'intero processo di "presa, movimentazione e posizionamento".

 

● Ridondanza di sicurezza, affidabilità-a lungo termine
Un pannello di arresto di emergenza di sicurezza indipendente e il design del relè a doppio-circuito attivano la frenata entro 0,1 secondi in caso di emergenza. In combinazione con il sistema di rilevamento delle collisioni, protegge efficacemente il robot e le apparecchiature periferiche. Un filtro-trifase-integrato migliora le capacità anti-interferenze e i componenti chiave sono testati per 80.000 ore di durata, garantendo la durabilità in condizioni di funzionamento ad alta-intensità.

 

 

 

Parametri tecnici del corpo del robot

 

Modello

CRP-RA15-12

Forma del braccio

Giunti multipli verticali

Grado di libertà

6 assi

Carico utile massimo

12 kg

Corsa massima

Asse1

Montaggio a terra/capovolto -170 gradi ~170 gradi, montaggio a parete -30 gradi ~30 gradi

Asse2

-153 gradi ~90 gradi

Asse3

-90 gradi ~150 gradi

Asse4

-190 gradi ~190 gradi

Asse5

-135 gradi ~135 gradi

Asse6

-360 gradi ~360 gradi

Velocità massima

Asse1

235 gradi/S

Asse2

208 gradi/S

Asse3

235 gradi/S

Asse4

376 gradi/S

Asse5

440 gradi/S

Asse6

698 gradi/S

Coppia ammissibile

Asse4

23N.m

Asse5

23N.m

Asse6

9.3N.m

Momento di inerzia ammissibile

Asse4

0,63 kg.m2

Asse5

0,63 kg.m2

Asse6

0,17 kg.m2

Peso corporeo del robot

160 kg

Precisione di posizionamento ripetuta

±0,05 mm

Modalità di installazione

Montaggio a terra, capovolto, a parete

Interfaccia del corpo

IO riservato

16Pin

Gas riservato

2*φ8 mm

Ambiente di installazione

Temperatura ambiente

0~45 gradi

Umidità relativa

20%~80%UR (senza condensa)

Vibrazione

Sotto 0,5 G

Altri

L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza

Livello IP

Corpo IP54, polso IP67

Caratteristiche vantaggiose

Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso

Applicazione

Carico e scarico, pallettizzazione, saldatura, dosaggio, spruzzatura, movimentazione

Configurazione dell'armadio elettrico

G9A

 

 

 

Diagramma dell'interfaccia di installazione

 

1

Dimensione di installazione della base

 

2

Dimensioni della flangia

 

 

 

Diagramma della gamma di movimento

 

1

 

2

 

 

Etichetta sexy: robot industriale per la movimentazione-flessibilità superiore con carico medio di 30 kg-, Cina robot industriale-flessibilità superiore con carico utile medio di 30 kg-per la movimentazione produttori, fornitori, fabbrica

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