Introduzione al prodotto
Il CRP-RA15-12 è un robot industriale altamente flessibile progettato per la movimentazione di carichi medi-. Con una capacità di carico nominale di 30 kg e un'architettura flessibile a sei-assi, gestisce facilmente attività complesse come il trasferimento di componenti automobilistici, l'assemblaggio di attrezzature pesanti e la movimentazione di magazzini, ridefinendo lo standard di efficienza per la movimentazione industriale di carichi medi.
Caratteristiche funzionali
● Carico utile e flessibilità elevati, per offrire il meglio di entrambi i mondi.
Il design con carico utile medio di 30 kg soddisfa le esigenze di movimentazione di pezzi di medie-dimensioni. I suoi giunti flessibili a sei-assi consentono la presa da più-angoli e il posizionamento in spazi ristretti. La struttura sottile del polso e l'elevata-rigidità del braccio garantiscono un funzionamento stabile con carichi pesanti consentendo al tempo stesso l'accesso a postazioni di lavoro ristrette, rendendolo adatto a diverse applicazioni come l'assemblaggio di telai automobilistici e la movimentazione di stampi.
● Design compatto e robusto per un funzionamento robusto
Il design leggero e compatto riduce l'ingombro del 20% rispetto a robot comparabili, rendendolo adatto a linee di produzione ad alta densità. Il grado di protezione IP67 e la struttura a prova di perdite-proteggono da polvere industriale, refrigerante e umidità, garantendo un funzionamento continuo e stabile in condizioni di lavoro difficili come officine di saldatura e fonderie.
● Guida intelligente, precisione ed efficienza
La più recente tecnologia di controllo PID combinata con un algoritmo di compensazione dinamica raggiunge una ripetibilità di ±0,05 mm, mantenendo una traiettoria stabile anche durante la movimentazione di carichi eccentrici. Il motore ad alta-velocità aumenta la velocità del ciclo del 35% e, combinato con la compensazione della gravità, riduce significativamente il ciclo di movimentazione per pezzi di medie-dimensioni.
● Espansione aperta, personalizzata su richiesta
I fori di montaggio standard sono riservati per gli assi J2/J3/J4, consentendo la rapida integrazione di effettori-end-per carichi pesanti come ventose e pinze elettromagnetiche. La porta I/O dell'asse J3 e i tubi dell'aria a doppio circuito- possono essere collegati al sistema PLC della linea di produzione, consentendo l'automazione personalizzata dell'intero processo di "presa, movimentazione e posizionamento".
● Ridondanza di sicurezza, affidabilità-a lungo termine
Un pannello di arresto di emergenza di sicurezza indipendente e il design del relè a doppio-circuito attivano la frenata entro 0,1 secondi in caso di emergenza. In combinazione con il sistema di rilevamento delle collisioni, protegge efficacemente il robot e le apparecchiature periferiche. Un filtro-trifase-integrato migliora le capacità anti-interferenze e i componenti chiave sono testati per 80.000 ore di durata, garantendo la durabilità in condizioni di funzionamento ad alta-intensità.
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RA15-12 |
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Forma del braccio |
Giunti multipli verticali |
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Grado di libertà |
6 assi |
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Carico utile massimo |
12 kg |
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Corsa massima |
Asse1 |
Montaggio a terra/capovolto -170 gradi ~170 gradi, montaggio a parete -30 gradi ~30 gradi |
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Asse2 |
-153 gradi ~90 gradi |
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Asse3 |
-90 gradi ~150 gradi |
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Asse4 |
-190 gradi ~190 gradi |
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Asse5 |
-135 gradi ~135 gradi |
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Asse6 |
-360 gradi ~360 gradi |
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Velocità massima |
Asse1 |
235 gradi/S |
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Asse2 |
208 gradi/S |
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Asse3 |
235 gradi/S |
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Asse4 |
376 gradi/S |
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Asse5 |
440 gradi/S |
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Asse6 |
698 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
Asse4 |
23N.m |
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Asse5 |
23N.m |
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Asse6 |
9.3N.m |
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Momento di inerzia ammissibile |
Asse4 |
0,63 kg.m2 |
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Asse5 |
0,63 kg.m2 |
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Asse6 |
0,17 kg.m2 |
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Peso corporeo del robot |
160 kg |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,05 mm |
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Modalità di installazione |
Montaggio a terra, capovolto, a parete |
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Interfaccia del corpo |
IO riservato |
16Pin |
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Gas riservato |
2*φ8 mm |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0~45 gradi |
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Umidità relativa |
20%~80%UR (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5 G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Carico e scarico, pallettizzazione, saldatura, dosaggio, spruzzatura, movimentazione |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G9A |
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Diagramma dell'interfaccia di installazione

Dimensione di installazione della base

Dimensioni della flangia
Diagramma della gamma di movimento


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