Introduzione al prodotto
Il Crobotp Scara Robot 700mm (modello: CRP-RS07-10Z40H) è un robot ad alte-prestazioni progettato specificamente per l'automazione industriale. Il suo design strutturale unico e il preciso sistema di trasmissione garantiscono stabilità eccezionale e bassi livelli di rumore anche a velocità elevate. Il robot offre bracci di lunghezze multiple di 600 mm, 700 mm e 800 mm e vanta una capacità di carico massima di 10 kg e un carico utile nominale di 5 kg, consentendo un adattamento flessibile alle diverse esigenze operative. Dotato di un armadio di controllo G12 dedicato e di un'architettura ARM, insieme a cavi flessibili e di lunga durata appositamente progettati per i robot, il Crobotp Scara Robot 700mm offre prestazioni elevate in applicazioni di automazione industriale leggera integrata, tra cui l'industria 3C, smistamento e carico e scarico delle linee di produzione, movimentazione, pallettizzazione, saldatura, erogazione e tampografia, fornendo un supporto affidabile per migliorare i tempi del ciclo di produzione e la precisione operativa.
Caratteristiche funzionali
● Funzionamento ad alta efficienza, precisione e-bassa rumorosità
L'esclusivo design strutturale del robot raggiunge velocità elevate garantendo allo stesso tempo un'elevata precisione di trasmissione e bassi livelli di rumore. Ciò non solo migliora l'efficienza produttiva, ma crea anche un ambiente di officina più confortevole, rendendolo adatto a scenari di automazione che richiedono funzionamento stabile e controllo del rumore.
● Lunghezze multiple del braccio, capacità di carico flessibile
Offrendo tre lunghezze del braccio di 600 mm, 700 mm e 800 mm, il robot può essere selezionato in modo flessibile per soddisfare diversi requisiti di spazio di lavoro e distanza. Offre un'eccellente capacità di carico, con un carico massimo di 10 kg e un carico nominale di 5 kg, rendendolo facilmente in grado di gestire varie attività di movimentazione e smistamento dei materiali in applicazioni industriali leggere.
● Cavo-di lunga durata, durevole e affidabile
Il robot è dotato di un cavo specifico per robot flessibile, appositamente progettato e testato, che offre eccellente resistenza alla fatica e durata. Ciò prolunga efficacemente la durata utile complessiva del robot e riduce i costi di manutenzione e sostituzione dei componenti. Armadio di controllo stabile, prestazioni potenti
Dotato di un quadro di controllo G12 e di un'architettura ARM avanzata, non solo garantisce una forte stabilità del sistema di controllo, ma libera anche completamente il potenziale prestazionale del robot, garantendo che sia meno soggetto a guasti e mantenga un funzionamento efficiente e stabile durante lunghi periodi di funzionamento continuo.
● Interfacce ricche, adattamento intelligente
È dotato di interfacce I/O sicure dedicate e supporta tre porte di espansione di rete per soddisfare le esigenze di collegamento di più-dispositivi e di trasmissione dei dati. Supporta inoltre pendenti di apprendimento-scambiabili a caldo, consentendo agli operatori di eseguire facilmente il debug e la manutenzione delle apparecchiature senza interrompere le operazioni. Inoltre, il robot è dotato di compensazione della gravità, adattamento del carico e funzioni S-T ed è compatibile con software di livello superiore-basato su PC, ottenendo una maggiore precisione operativa, un impatto operativo ridotto e cicli di produzione più rapidi in condizioni di lavoro tipiche.
● Adattabilità multi-campo, ampia gamma di applicazioni
Utilizzato principalmente nel settore 3C, può anche coprire una varietà di aree di integrazione dell'automazione industriale leggera, tra cui lo smistamento e il caricamento delle linee di produzione, la movimentazione, la pallettizzazione, la saldatura, l'erogazione e la tampografia. La sua forte adattabilità le consente di fornire soluzioni di automazione personalizzate per aziende di vari settori.
Dimensione esterna

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Modello |
CRP-RS07-10Z40H |
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A= |
325 mm |
Diagramma della gamma di movimento

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Nome/Modello |
CRP-RS07-10Z40H |
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B Massima libertà di movimento sicura |
770 mm |
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C Gamma effettiva di movimento |
700 mm |
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D Raggio di movimento della parte superiore del braccio |
325 mm |
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E Dimensione massima della matrice quadrata |
550-750mm |
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F Matrice rettangolare di grandi dimensioni |
400-460mm |
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G Distanza di sicurezza dalla base |
180 mm |
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RS07-10Z40H |
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Braccio da |
Giunti orizzontali a 4 assi |
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Modalità di installazione |
Installazione su controsoffitto |
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Peso corporeo del robot |
37 kg |
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Distanza massima raggiungibile |
700 mm |
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Battito del tempo di ciclo standard |
0.48s |
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Carico - Carico nominale |
5 kg |
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Carica - carico massimo |
10 kg |
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Precisione di posizionamento ripetuto - J1 - 2 |
±0,025 mm |
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Precisione di posizionamento ripetuto - J3 |
±0,01 mm |
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Precisione di posizionamento ripetuto - J4 |
±0,01 gradi |
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Corsa massima - J1 |
±142 gradi |
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Corsa massima - J2 |
±160 gradi |
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Corsa massima - J3 |
300/400mm |
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Corsa massima - J4 |
±360 gradi |
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Velocità massima - J1 - 2 |
10500mm/s |
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Velocità massima - J3 |
1100mm/s |
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Velocità massima - J4 |
2600 gradi/s |
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La terza depressione articolare |
220N |
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Il 4° asse consente - momento di inerzia in grado |
Carico nominale |
0,02 kg.m² |
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Carico massimo |
0,25 kg.m² |
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Potenza del motore |
J1 |
0,75KW |
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J2 |
0,5 kW |
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J3 |
0,2 kW |
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J4 |
0,2 kW |
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Interfaccia utente |
Circuiti |
15Pin |
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Elettricità |
Φ6mm*2,/ φ8mm*2, tensione di resistenza: 0,59MPa |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
Tipo standard:0 - 40 grado |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da liquidi o gas infiammabili o corrosivi e da fonti elettriche di interferenza |
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Ripristino del punto iniziale |
Non è necessario reimpostare il punto iniziale |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G12 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, velocità di marcia elevata, elevata precisione di posizionamento ripetuto, forte versatilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Movimentazione, smistamento, carico e scarico, saldatura di stagno, erogazione, tampografia e altri scenari applicativi |
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Domande frequenti
D: Quali sono i carichi utili nominali e massimi del Crobotp Scara Robot 700mm (CRP-RS07-10Z40H)?
R: Il Crobotp Scara Robot 700mm (CRP-RS07-10Z40H) ha un carico utile nominale di 5 kg e un carico utile massimo di 10 kg. Può funzionare stabilmente entro l'intervallo di carico utile nominale, a seconda del peso dei materiali movimentati, soddisfacendo la maggior parte delle attività di movimentazione e smistamento dei materiali in scenari di industria leggera.
D: Quali lunghezze di braccio supporta il Crobotp Scara Robot 700mm? È possibile selezionare lunghezze del braccio non-standard in base ai requisiti?
R: Il Crobotp Scara Robot 700mm offre attualmente tre lunghezze standard del braccio: 600mm, 700mm e 800mm. La personalizzazione delle lunghezze dei bracci non-standard non è attualmente supportata. Quando selezioni un modello, scegli la lunghezza del braccio che meglio si adatta ai requisiti di distanza dello spazio di lavoro tra le tre opzioni standard.
D: Quale architettura utilizza il quadro di controllo G12 per il Crobotp Scara Robot 700mm? In che modo questa architettura influisce sulle prestazioni del robot?
R: Il quadro di controllo G12 per il Crobotp Scara Robot 700mm utilizza l'architettura ARM, che vanta un'elevata efficienza computazionale e una forte stabilità. Questa architettura fornisce una potente potenza di calcolo per il sistema di controllo del robot, garantendo che il robot sia meno suscettibile a ritardi o guasti durante il funzionamento ad alta-velocità e il multi-tasking, migliorando efficacemente le prestazioni operative e la stabilità complessive del robot.
D: Il pendente di apprendimento del Crobotp Scara Robot 700mm supporta lo scambio a caldo? L'hot swap influirà sul funzionamento corrente del robot?
R: Il Crobotp Scara Robot da 700 mm supporta la sostituzione a caldo del Teach pendente. Durante la sostituzione a caldo, l'operazione corrente del robot continua ininterrotta. Gli operatori possono sostituire o eseguire il debug del dispositivo di programmazione senza influenzare i programmi di produzione, migliorando la manutenzione delle apparecchiature e la comodità operativa.
D: Per quali scenari industriali specifici è adatto il Crobotp Scara Robot 700mm? Quali compiti può gestire nel settore 3C?
R: Il robot Crobotp Scara da 700 mm è adatto per applicazioni integrate di automazione industriale leggera nel settore 3C, tra cui smistamento e carico, movimentazione, pallettizzazione, saldatura, erogazione di colla e tampografia della linea di produzione. Nel settore 3C, può gestire attività quali lo smistamento, la movimentazione, l'erogazione di colla e la saldatura di componenti per prodotti elettronici come telefoni cellulari e computer, aiutando le aziende a raggiungere l'automazione e l'efficienza nei processi di produzione dei prodotti 3C.
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