Introduzione al prodotto
Il CRP-RA15A-12 è un braccio robotico industriale a sei assi-economico-e durevole, progettato per scenari industriali fondamentali come la movimentazione dei materiali, l'assistenza allo stampaggio e il carico e scarico di pezzi. Dotato di un sistema di controllo conforme a ISO e CE-, bilancia affidabilità e conformità, soddisfacendo i requisiti di costo degli aggiornamenti di automazione per le piccole e medie imprese-adattandosi al tempo stesso agli ambienti operativi ad alta intensità del settore manifatturiero. Fornisce soluzioni di automazione efficienti e stabili per officine di stampaggio, linee di assemblaggio e altre applicazioni, aiutando le aziende a bilanciare costi ed efficienza produttiva.
Caratteristiche funzionali
● Il design del robot è estremamente compatto. che è più leggero. soprattutto il polso è sottile, quindi può essere applicato in più scenari.
● Adotta un motore ad alta velocità, il robot ha un'elevata rigidità e un ritmo più veloce: adotta una struttura a prova di perdite-, la classe di protezione del robot arriva fino a IP67 per adattarsi agli ambienti di lavoro più difficili.
● Il robot negli assi di J233J4 dispone di fori di installazione riservati per installare l'elettrovalvola fissa e altri accessori. Sono presenti una porta IO e un tubo del gas a doppio circuito-sull'asse J3 per soddisfare l'applicazione di movimentazione.
● La guida adotta una nuova tecnologia avanzata di controllo PID per ottenere una risposta più rapida: con le funzioni di compensazione dinamica dell'osservatore e magnetismo debole, la macchina elettrica può essere meglio controllabile e più stabile a velocità più elevate.
● Il nuovo algoritmo di controllo combina la cinematica con la dinamica. Il nuovo design integra un algoritmo guidato e un algoritmo di controllo per realizzare la programmazione automatica e garantire la durata di servizio della meccanica al di sotto della massima capacità operativa in base alle caratteristiche del carico dei componenti meccanici e alle condizioni di carico. Nel frattempo, il robot può realizzare una risposta ad alta velocità. maggiore velocità di corsa e ritmi di lavoro con una maggiore durata.
● Con la funzione di rilevamento delle collisioni, può proteggere meglio il corpo del robot e le apparecchiature periferiche: con la funzione di compensazione della gravità, il robot ha una precisione maggiore, quindi può essere applicato in più scenari.
● Dotato di scheda di arresto di emergenza di sicurezza indipendente dal sistema di controllo. e il circuito del relè di sicurezza è adottato per fornire un arresto di emergenza a doppio-circuito per garantire l'affidabilità dell'arresto di emergenza.
Il filtro-trifase-integrato può migliorare efficacemente le prestazioni delle distrazioni interne ed esterne.
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RA15A-12 |
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Forma del braccio |
Giunti multipli verticali |
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Grado di libertà |
6 assi |
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Carico utile massimo |
12 kg |
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Corsa massima |
Asse1 |
Montaggio a terra/capovolto -167 gradi ~167 gradi, montaggio a parete -30 gradi ~30 gradi |
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Asse2 |
-155 gradi ~90 gradi |
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Asse3 |
-85 gradi ~150 gradi |
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Asse4 |
-190 gradi ~190 gradi |
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Asse5 |
-135 gradi ~135 gradi |
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Asse6 |
-360 gradi ~360 gradi |
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Velocità massima |
Asse1 |
169 gradi/S |
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Asse2 |
169 gradi/S |
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Asse3 |
169 gradi/S |
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Asse4 |
301 gradi/S |
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Asse5 |
220 gradi/S |
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Asse6 |
743 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
Asse4 |
20N.m |
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Asse5 |
20N.m |
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Asse6 |
11N.m |
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Momento di inerzia ammissibile |
Asse4 |
0,5 kg.m2 |
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Asse5 |
0,5 kg.m2 |
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Asse6 |
0,16 kg.m2 |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,05 mm |
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Distanza massima raggiungibile |
1554 mm |
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Peso corporeo del robot |
170 kg |
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Modalità di installazione |
Montaggio a terra, capovolto, a parete |
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Interfaccia del corpo |
IO riservato |
16Pin |
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Gas riservato |
2*φ8 mm |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0~45 gradi |
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Umidità relativa |
20%~80%UR (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5 G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Carico e scarico, pallettizzazione, saldatura, dosaggio, spruzzatura, movimentazione |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G9A |
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Diagramma dell'interfaccia di installazione


Diagramma della gamma di movimento


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