Braccio robotico industriale a 6 assi durevole e conveniente per la movimentazione, lo stampaggio, il carico e lo scarico con manipolatori ISO e CE

Braccio robotico industriale a 6 assi durevole e conveniente per la movimentazione, lo stampaggio, il carico e lo scarico con manipolatori ISO e CE

Dettagli
Carico utile massimo: 12 kg
Distanza massima raggiungibile: 1554 mm
Grado di libertà: 6 assi
Classificazione del prodotto
Robot di movimentazione
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Descrizione
Parametri tecnici

Introduzione al prodotto

 

Il CRP-RA15A-12 è un braccio robotico industriale a sei assi-economico-e durevole, progettato per scenari industriali fondamentali come la movimentazione dei materiali, l'assistenza allo stampaggio e il carico e scarico di pezzi. Dotato di un sistema di controllo conforme a ISO e CE-, bilancia affidabilità e conformità, soddisfacendo i requisiti di costo degli aggiornamenti di automazione per le piccole e medie imprese-adattandosi al tempo stesso agli ambienti operativi ad alta intensità del settore manifatturiero. Fornisce soluzioni di automazione efficienti e stabili per officine di stampaggio, linee di assemblaggio e altre applicazioni, aiutando le aziende a bilanciare costi ed efficienza produttiva.

 

 

 

Caratteristiche funzionali

 

● Il design del robot è estremamente compatto. che è più leggero. soprattutto il polso è sottile, quindi può essere applicato in più scenari.


● Adotta un motore ad alta velocità, il robot ha un'elevata rigidità e un ritmo più veloce: adotta una struttura a prova di perdite-, la classe di protezione del robot arriva fino a IP67 per adattarsi agli ambienti di lavoro più difficili.


● Il robot negli assi di J233J4 dispone di fori di installazione riservati per installare l'elettrovalvola fissa e altri accessori. Sono presenti una porta IO e un tubo del gas a doppio circuito-sull'asse J3 per soddisfare l'applicazione di movimentazione.


● La guida adotta una nuova tecnologia avanzata di controllo PID per ottenere una risposta più rapida: con le funzioni di compensazione dinamica dell'osservatore e magnetismo debole, la macchina elettrica può essere meglio controllabile e più stabile a velocità più elevate.


● Il nuovo algoritmo di controllo combina la cinematica con la dinamica. Il nuovo design integra un algoritmo guidato e un algoritmo di controllo per realizzare la programmazione automatica e garantire la durata di servizio della meccanica al di sotto della massima capacità operativa in base alle caratteristiche del carico dei componenti meccanici e alle condizioni di carico. Nel frattempo, il robot può realizzare una risposta ad alta velocità. maggiore velocità di corsa e ritmi di lavoro con una maggiore durata.


● Con la funzione di rilevamento delle collisioni, può proteggere meglio il corpo del robot e le apparecchiature periferiche: con la funzione di compensazione della gravità, il robot ha una precisione maggiore, quindi può essere applicato in più scenari.


● Dotato di scheda di arresto di emergenza di sicurezza indipendente dal sistema di controllo. e il circuito del relè di sicurezza è adottato per fornire un arresto di emergenza a doppio-circuito per garantire l'affidabilità dell'arresto di emergenza.
Il filtro-trifase-integrato può migliorare efficacemente le prestazioni delle distrazioni interne ed esterne.

 

 

 

Parametri tecnici del corpo del robot

 

Modello

CRP-RA15A-12

Forma del braccio

Giunti multipli verticali

Grado di libertà

6 assi

Carico utile massimo

12 kg

Corsa massima

Asse1

Montaggio a terra/capovolto -167 gradi ~167 gradi, montaggio a parete -30 gradi ~30 gradi

Asse2

-155 gradi ~90 gradi

Asse3

-85 gradi ~150 gradi

Asse4

-190 gradi ~190 gradi

Asse5

-135 gradi ~135 gradi

Asse6

-360 gradi ~360 gradi

Velocità massima

Asse1

169 gradi/S

Asse2

169 gradi/S

Asse3

169 gradi/S

Asse4

301 gradi/S

Asse5

220 gradi/S

Asse6

743 gradi/S

Coppia ammissibile

Asse4

20N.m

Asse5

20N.m

Asse6

11N.m

Momento di inerzia ammissibile

Asse4

0,5 kg.m2

Asse5

0,5 kg.m2

Asse6

0,16 kg.m2

Precisione di posizionamento ripetuta

±0,05 mm

Distanza massima raggiungibile

1554 mm

Peso corporeo del robot

170 kg

Modalità di installazione

Montaggio a terra, capovolto, a parete

Interfaccia del corpo

IO riservato

16Pin

Gas riservato

2*φ8 mm

Ambiente di installazione

Temperatura ambiente

0~45 gradi

Umidità relativa

20%~80%UR (senza condensa)

Vibrazione

Sotto 0,5 G

Altri

L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza

Livello IP

Corpo IP54, polso IP67

Caratteristiche vantaggiose

Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso

Applicazione

Carico e scarico, pallettizzazione, saldatura, dosaggio, spruzzatura, movimentazione

Configurazione dell'armadio elettrico

G9A

 

 

 

Diagramma dell'interfaccia di installazione

 

1

 

2

 

 

 

Diagramma della gamma di movimento

 

1

 

2

 

 

Etichetta sexy: Braccio robotizzato industriale a 6 assi durevole e conveniente per la movimentazione, stampaggio, carico e scarico con manipolatori iso e ce, Cina Braccio robotizzato industriale a 6 assi durevole e conveniente per la movimentazione, stampaggio, carico e scarico con manipolatori iso e ce produttori, fornitori, fabbrica

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