Panoramica del prodotto
Il nostro robot di movimentazione a 6 assi CRP (modello: CRP-RP24-130) è progettato per l'automazione industriale ad alta-precisione, specializzato in attività di movimentazione complesse che richiedono flessibilità e affidabilità. Con funzionalità di sicurezza avanzate e un design meccanico ottimizzato, questo robot a sei-assi offre precisione eccezionale, tempi ciclo ridotti e prestazioni robuste in ambienti difficili. Il supporto pneumatico a doppio-canale e le funzioni adattive lo rendono ideale per applicazioni con carichi pesanti, tra cui logistica, assemblaggio e trasporto di materiali.
Caratteristiche funzionali
● Sicurezza di arresto di emergenza a doppio-circuito
Dotato di una scheda di arresto di emergenza di sicurezza indipendente dal sistema di controllo e di un circuito relè di sicurezza, che garantisce l'affidabilità dell'arresto di emergenza a doppio-circuito per una maggiore sicurezza operativa.
● Cablaggio specializzato ad alta-flessibilità
Il cavo principale utilizza un cavo flessibile specifico per il robot-, migliorando la durata e riducendo le esigenze di manutenzione durante le operazioni di movimentazione continua.
● Prestazioni EMC/EMI superiori
Un filtro-trifase-integrato migliora efficacemente le prestazioni di compatibilità elettromagnetica (EMC) e di interferenza elettromagnetica (EMI), garantendo stabilità in ambienti elettricamente rumorosi.
● Controllo del movimento adattivo
La compensazione della gravità, l'adattamento del carico e la funzione S-T consentono maggiore precisione, impatto ridotto e tempi di ciclo più rapidi in condizioni di lavoro tipiche.
● Design compatto-efficiente dal punto di vista energetico
I cilindri a molla paralleli riducono l'ingombro del robot, riducono il consumo energetico e consentono un controllo più fluido per un funzionamento efficiente.
● Trachea a doppio-canale di-diametro largo
I tubi dell'aria a doppio-canale-di grande diametro supportano ventose a vuoto-per carichi elevati, soddisfacendo le esigenze di movimentazione di materiali pesanti.
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
prezzo di vendita al dettaglio-RP24-130 |
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Forma del braccio |
Multigiunti+biella |
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Grado di libertà |
4 assi |
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Carico utile massimo |
130 kg |
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Corsa massima |
Asse 1 |
-175 gradi ~175 gradi |
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Asse 2 |
-87 gradi ~39 gradi |
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Asse 3 |
-71 gradi ~105 gradi |
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Asse 4 |
-360 gradi ~360 gradi |
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Velocità massima |
Asse 1 |
154 gradi/S |
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Asse 2 |
166 gradi/S |
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Asse 3 |
104 gradi/S |
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Asse 4 |
271 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
Asse 4 |
125N.m |
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Momento di inerzia ammissibile |
Asse 4 |
13kg.m² |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,2 mm |
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Distanza massima raggiungibile |
2485 millimetri |
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Peso corporeo del robot |
820 kg |
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Modalità di installazione |
Terra |
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Interfaccia del corpo |
IO riservato |
16Pin |
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Gas riservato |
2*φ10 mm |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0-45 gradi |
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Umidità relativa |
20%-80%RH (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
IP56 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, elevata rigidità, elevata durata, elevata espandibilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Movimentazione, pallettizzazione, depallettizzazione, taglio, macinazione |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G15A |
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Diagramma dell'interfaccia di installazione
Diagramma della gamma di movimento
Domande frequenti
D: Qual è la capacità di carico utile del modello CRP-RP24-130?
R: Il numero del modello indica una capacità di carico di 130 kg (come indicato da "-130"), rendendo questo robot di movimentazione a 6 assi adatto per applicazioni industriali con carichi pesanti.
D: In che modo l'arresto di emergenza a doppio-circuito migliora la sicurezza?
R: La scheda di arresto di emergenza di sicurezza indipendente dal sistema di controllo, combinata con un circuito relè di sicurezza, garantisce un arresto di emergenza affidabile, fondamentale per proteggere sia gli operatori che le apparecchiature.
D: Quali applicazioni traggono maggiori vantaggi dalle funzioni adattive?
R: La compensazione della gravità e l'adattamento del carico consentono a questo robot di movimentazione di mantenere un'elevata precisione e un impatto ridotto durante la gestione di carichi variabili, ideale per attività come imballaggio, impilamento e assemblaggio di precisione.
D: In che modo la trachea a doppio canale-supporta attività ad alto-carico?
R: La trachea a doppio-canale di-diametro fornisce un flusso d'aria sufficiente per ventose a vuoto a-carico elevato, consentendo la movimentazione sicura di materiali pesanti o di grandi-dimensioni.
D: Questo robot può funzionare in ambienti con interferenze elettriche?
R: Sì, il-filtro trifase-integrato migliora significativamente le prestazioni EMC/EMI, garantendo un funzionamento stabile anche in aree con elevate interferenze elettromagnetiche.
D: Cosa rende questo robot efficiente dal punto di vista energetico-?
R: I cilindri a molla paralleli riducono il consumo di energia mantenendo un controllo fluido del movimento, riducendo i costi operativi e l'impatto ambientale.
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