Descrizione dei prodotti
Il braccio di movimentazione robotica industriale efficiente CRP-RA32-20 ridefinisce l'efficienza della linea di produzione con la sua portata ultra-lunga di 3,2- metri e cicli di carico e scarico a livello di millisecondi. Progettato per il carico e lo scarico di macchine utensili, postazioni di lavoro di saldatura e linee di taglio, questo robot di scarico e carico completamente automatizzato raggiunge un flusso di materiale continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7, attraverso movimenti precisi e ad alta velocità ed espansione modulare, sostituendo il lavoro manuale e aumentando l'efficienza del 300% (valore misurato).
Caratteristiche funzionali
● Trasferimento materiale esteso di 3,2 m
La portata del braccio da 3,2 m,- leader del settore, copre più postazioni di lavoro, consentendo a una singola macchina di completare lo scarico e il caricamento automatizzati tra macchine utensili di grandi dimensioni o più dispositivi, riducendo i costi di investimento nelle apparecchiature.
● Operazione di precisione ad alta-velocità
La ripetibilità di 0,03 mm combinata con una velocità del giunto di 220 gradi/s si adatta perfettamente a processi ad alta-precisione come taglio, saldatura e movimentazione, riducendo il tempo di ciclo del 25%.
● Sicurezza industriale a doppio-circuito
Un pannello di arresto di emergenza di sicurezza indipendente e un relè a doppio circuito-forniscono una risposta di sicurezza ASIL-D (equivalente agli standard di sicurezza elettronica automobilistica) per scenari di carico e scarico automatizzati intensivi.
● Gestione dei cavi interni- a campata lunga
Il design cavo dell'avambraccio e del polso consente il passaggio dell'aria e dei cavi completamente integrato (dalla base al polso), eliminando completamente i rischi di impigliamento durante il movimento con una portata di 3,2 m ed estendendo gli intervalli di manutenzione di tre volte.
● Gas a doppio circuito-integrato da φ10 mm
Un circuito del gas a doppio-circuito da φ10 mm integrato nel corpo principale aziona direttamente le pinze pesanti, soddisfacendo le esigenze di presa stabile nei fumi di saldatura/taglio.
● Cantilever dal peso-ottimizzato
La struttura dell'avambraccio a sbalzo singolo-riduce l'inerzia della punta, migliorando la flessibilità durante il carico e lo scarico ad alta-frequenza ed è compatibile con la presa di lamiere e pezzi fusi di forma-irregolare.
● Interfaccia modulare Plug{0}}and-Play
La piattaforma di espansione multi-utente supporta pinze a cambio-rapido, posizionatori visivi e sensori di forza, consentendo il passaggio tra i processi di saldatura, caricamento e taglio in soli 10 minuti.
● Immunità EMC-di grado industriale
Il filtro-trifase-integrato e la certificazione ISO 13766 sulle interferenze elettromagnetiche (EMI) garantiscono un funzionamento stabile in ambienti densamente popolati con inverter e saldatrici.
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RA32-20 |
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Forma del braccio |
Giunti multipli verticali |
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Grado di libertà |
6 assi |
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Carico utile massimo |
20kg |
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Corsa massima |
Asse 1 |
-180 gradi ~180 gradi |
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Asse 2 |
-165 gradi ~70 gradi |
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Asse 3 |
-80 gradi ~165 gradi |
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Asse 4 |
-360 gradi ~360 gradi |
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Asse 5 |
-135 gradi ~135 gradi |
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Asse 6 |
-360 gradi ~360 gradi |
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Velocità massima |
Asse 1 |
130 gradi/S |
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Asse 2 |
125 gradi/S |
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Asse 3 |
124 gradi/S |
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Asse 4 |
224 gradi/S |
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Asse 5 |
350 gradi/S |
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Asse 6 |
540 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
Asse 4 |
40N.m |
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Asse 5 |
40N.m |
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Asse 6 |
20N.m |
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Momento di inerzia ammissibile |
Asse 4 |
1,2 kg.m² |
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Asse 5 |
1,2 kg.m² |
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Asse 6 |
0,8 kg.m² |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,06 mm |
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Distanza massima raggiungibile |
3160 mm |
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Peso corporeo del robot |
660kg |
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Modalità di installazione |
Montaggio a terra, capovolto, a parete |
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Livello di rumore |
<80dB(A) |
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Interfaccia del corpo |
IO riservato |
26Pin |
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Gas riservato |
2*φ10 mm |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0-45 gradi |
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Umidità relativa |
20%-80%RH (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Apertura del braccio lunga, copertura elevata, elevata precisione della traiettoria, jitter ridotto, arresto rapido |
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Applicazione |
Manipolazione, taglio, incollaggio, saldatura |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G15A |
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Diagramma dell'interfaccia di installazione
Diagramma della gamma di movimento
Domande frequenti
D: In che modo uno sbraccio di 3,2 metri migliora l'efficienza di carico e scarico delle macchine utensili?
R: La portata extra-lunga di 3,2 metri consente a un singolo robot di gestire lo scarico e il carico automatizzati per più macchine utensili CNC, eliminando la necessità di attrezzature aggiuntive o trasferimenti manuali. Ciò riduce i costi di layout della linea di produzione di oltre il 40% (media del settore).
D: È adatto per il trasferimento di materiale in scenari di taglio/saldatura ad alta precisione-?
R: Sì. Questo robot vanta una ripetibilità di ±0,03 mm e una velocità del giunto di 220 gradi/s. Può gestire con precisione la presa del pezzo dopo il taglio e il trasferimento del materiale tra le stazioni di saldatura, prevenendo danni ai componenti delicati.
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