Panoramica del prodotto

Il Robot Scara per l'assemblaggio in produzione è progettato per un assemblaggio in produzione efficiente e preciso. La sua struttura e prestazioni superiori lo rendono una soluzione ideale per l'automazione industriale. Con alta velocità, alta precisione e bassa rumorosità come punti di forza principali, questa serie di robot è adatta per una varietà di scenari di integrazione dell'automazione industriale leggera, tra cui assemblaggio, movimentazione, saldatura ed erogazione dell'industria 3C.

Caratteristiche funzionali

● Design strutturale unico
Adottando una struttura meccanica innovativa, offre alta velocità ed elevata precisione di trasmissione mantenendo un basso rumore, garantendo un ambiente di produzione silenzioso e stabile.

● Capacità di carico e lunghezze dei bracci multiple
Offrendo bracci di lunghezza pari a 600 mm, 700 mm e 800 mm, può raggiungere un carico massimo di 10 kg (carico nominale 5 kg), fornendo un adattamento flessibile alle diverse esigenze di assemblaggio.

● Cavo specializzato flessibile di lunga durata-
Il corpo del robot è dotato di un cavo flessibile-specifico per robot, resistente e di lunga durata-, che riduce la frequenza e i costi di manutenzione.

● Armadio di controllo G12 e architettura ARM
Dotato di un armadio di controllo G12 ad alte-prestazioni e di un'architettura ARM, offre una forte stabilità del sistema e una risposta rapida, consentendo l'esecuzione efficiente di attività complesse.

● Interfacce multifunzionali e capacità di espansione
Fornisce un'interfaccia I/O di sicurezza dedicata, supporta l'espansione di tre porte di rete, pendenti di apprendimento-scambiabili a caldo ed è compatibile con il software host basato su PC-. È dotato di compensazione della gravità, adattamento del carico e funzioni S-T, ottenendo elevata precisione, impatto ridotto e tempi di ciclo rapidi in condizioni di lavoro tipiche.

● Campi ampiamente applicabili
Viene utilizzato principalmente in aree di integrazione dell'automazione industriale leggera come l'industria 3C, lo smistamento e il carico delle linee di produzione, la movimentazione, la pallettizzazione, la saldatura, l'erogazione e la tampografia, migliorando l'efficienza e la flessibilità della produzione.

Dimensione esterna

Modello	CRP-RS06-10Z40H
A=	225 mm

Diagramma della gamma di movimento

Nome/Modello	CRP-RS06-10Z40H
B Massima libertà di movimento sicura	670 mm
C Gamma effettiva di movimento	600 mm
D Raggio di movimento della parte superiore del braccio	225 mm
E Dimensione massima della matrice quadrata	450 mm
F Matrice rettangolare di grandi dimensioni	250 mm
G Distanza di sicurezza dalla base	300 mm

Parametri tecnici del corpo del robot

Modello			CRP-RS06-10Z40H
Braccio da			Giunti orizzontali a 4 assi
Modalità di installazione			Installazione su controsoffitto
Peso corporeo del robot			36kg
Distanza massima raggiungibile			600 mm
Battito del tempo di ciclo standard			0.48s
Carico - Carico nominale			5 kg
Carica - carico massimo			10 kg
Precisione di posizionamento ripetuto - J1 - 2			±0,025 mm
Precisione di posizionamento ripetuto - J3			±0,01 mm
Precisione di posizionamento ripetuto - J4			±0,01 gradi
Corsa massima - J1			±142 gradi
Corsa massima - J2			±160 gradi
Corsa massima - J3			300/400mm
Corsa massima - J4			±360 gradi
Velocità massima - J1 - 2			9000mm/s
Velocità massima - J3			1100mm/s
Velocità massima - J4			2600 gradi/s
La terza depressione articolare			220N
Il 4° asse consente - momento di inerzia in grado	Carico nominale	0,02 kg.m²
	Carico massimo	0,25 kg.m²
Potenza del motore	J1	0,75KW
	J2	0,5 kW
	J3	0,2 kW
	J4	0,2 kW
Interfaccia utente	Circuiti	15Pin
	Elettricità	Φ6mm2,/ φ8mm2, tensione di tenuta: 0,59MPa
Ambiente di installazione	Temperatura ambiente	Tipo standard:0 - 40 grado
	Altri	L'installazione del robot deve essere lontana da liquidi o gas infiammabili o corrosivi e da fonti elettriche di interferenza
Ripristino del punto iniziale		Non è necessario reimpostare il punto iniziale
Configurazione dell'armadio elettrico		G12
Caratteristiche vantaggiose		Struttura compatta, velocità di marcia elevata, elevata precisione di posizionamento ripetuto, forte versatilità e facilità d'uso
Applicazione		Movimentazione, smistamento, carico e scarico, saldatura di stagno, erogazione, tampografia e altri scenari applicativi

Domande frequenti

D: Qual è il carico massimo del Robot Scara per l'Assemblaggio di Produzione?

R: Questo robot Scara ha un carico massimo di 10 kg e un carico nominale di 5 kg. Può essere configurato con una scelta di lunghezze del braccio (600/700/800 mm) in base alle effettive esigenze.

D: Quali sono le caratteristiche del quadro di controllo di questo robot?

R: È dotato di un quadro di controllo G12 e utilizza un'architettura ARM, che offre forte stabilità e prestazioni eccellenti. Supporta funzionalità avanzate come la compensazione della gravità e l'adattamento del carico, garantendo un funzionamento ad alta-precisione.

D: Supporta l'espansione dei dispositivi esterni?

R: Sì, il robot fornisce un'interfaccia I/O di sicurezza dedicata, supporta l'espansione di tre porte di rete e pendenti di apprendimento sostituibili a caldo-, che consentono un adattamento flessibile a dispositivi esterni e software basati su PC-.

D: Per quali settori è principalmente adatto il Robot Scara?

R: Viene utilizzato principalmente nell'industria elettronica 3C, nell'assemblaggio di linee di produzione, nella movimentazione, nella pallettizzazione, nella saldatura, nell'erogazione, nella tampografia e in altri scenari di automazione industriale leggera.

D: Quali sono i vantaggi del design del cavo del robot?

R: Utilizza un cavo flessibile specifico per robot- con una lunga durata ed elevata resistenza, che lo rende adatto per ambienti operativi ad alta-frequenza e riduce i costi di manutenzione.

D: Supporta la regolazione dinamica del carico?

R: Supporta l'adattamento del carico e la compensazione della gravità, mantenendo la precisione operativa e la stabilità in condizioni di carico variabili.

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