Robot per la movimentazione di materiali a sei assi

Robot per la movimentazione di materiali a sei assi

Dettagli
Carico utile massimo: 80 kg
Distanza massima raggiungibile: 2200 mm
Grado di libertà: 6 assi
Classificazione del prodotto
Robot di movimentazione
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Descrizione
Parametri tecnici

Descrizione dei prodotti

 

Il robot per la movimentazione dei materiali a sei-assi CRP-RA22-80, con una portata di 2,2 metri, una capacità di carico di 80 kg e sei assi di libertà, è progettato per attività di movimentazione, carico/scarico, smistamento e assemblaggio in scenari industriali complessi. La sua struttura articolare altamente flessibile e il controllo preciso del movimento consentono la presa, la guida e il posizionamento preciso del materiale da più angoli all'interno di un ampio spazio di lavoro, migliorando significativamente l'efficienza e la sicurezza dell'automazione della linea di produzione.

 

 

 

Caratteristiche funzionali

 

● Prestazioni con carico utile pesante a sei-assi

Con un'apertura del braccio di 2,2-metri e in grado di supportare un carico utile di 80 kg, la struttura articolare a sei-assi offre un campo di lavoro estremamente ampio e un'elevata flessibilità tridimensionale, rendendola adatta alla movimentazione di pezzi pesanti.
 

● Operazione di precisione ad alta-velocità

L'elevata velocità operativa combinata con l'elevata ripetibilità di posizionamento di ±0,1 mm consente il completamento preciso dei processi di carico, scarico, smistamento e assemblaggio della linea di produzione, garantendo un funzionamento coerente.

 

● Arresto di emergenza di sicurezza a doppio-circuito

Il design a doppio-circuito di un pannello di arresto di emergenza di sicurezza indipendente e di un relè di sicurezza fornisce una risposta istantanea a doppio-canale in situazioni di emergenza, garantendo la sicurezza delle persone e della macchina durante la movimentazione dei materiali.

 

● Cavi speciali ad alta-flessibilità

La macchina utilizza cavi di tipo industriale-resistenti alle piegature-per resistere ai movimenti articolari ad alta-frequenza e ridurre i costi di manutenzione.

 

● Filtro-trifase EMC-integrato

Il filtro integrato sopprime efficacemente le interferenze elettromagnetiche (EMI), migliorando la compatibilità elettromagnetica (EMC) e garantendo un funzionamento stabile in ambienti elettrici densi.

 

● Percorso del gas a doppio circuito-integrato φ10

Il percorso del gas a doppio circuito φ10 standard-alimenta direttamente la pinza, semplificando l'integrazione degli strumenti di fine-of-linea e soddisfacendo diversi scenari di gestione.

 

● Design leggero a sbalzo singolo

L'architettura a sbalzo singolo riduce-il peso-della linea, migliora la flessibilità ed è compatibile con pinze personalizzate e pezzi dalla forma speciale-, ampliando i confini della movimentazione dei materiali.

 

 

 

Parametri tecnici del corpo del robot

 

Modello

CRP-RA22-80

Forma del braccio

Giunti multipli verticali

Grado di libertà

6 assi

Carico utile massimo

80 kg

Corsa massima

Asse1

-180 gradi ~180 gradi

Asse2

-160 gradi ~75 gradi

Asse3

-80 gradi ~165 gradi

Asse4

-170 gradi ~170 (con limiti meccanici)

-360 gradi ~360 (senza limiti meccanici)

Asse5

-125 gradi ~125 gradi

Asse6

-360 gradi ~360 gradi

Velocità massima

Asse1

130 gradi/S

Asse2

125 gradi/S

Asse3

124 gradi/S

Asse4

224 gradi/S

Asse5

190 gradi/S

Asse6

280 gradi/S

Coppia ammissibile

Asse4

328N.m

Asse5

328N.m

Asse6

198N.m

Momento di inerzia ammissibile

Asse4

35,06 kg.m2

Asse5

35,06 kg.m2

Asse6

15,38 kg.m2

Peso corporeo del robot

713 kg

Distanza massima raggiungibile

2200 mm

Precisione di posizionamento ripetuta

±0,08 mm

Modalità di installazione

Terra

Interfaccia del corpo

IO riservato

16Pin

Gas riservato

2 x φ12 mm

Ambiente di installazione

Temperatura ambiente

0~45 gradi

Umidità relativa

20%~80%UR (senza condensa)

Vibrazione

Sotto 0,5 G

Altri

L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza

Livello IP

Corpo IP54, polso IP67

Caratteristiche vantaggiose

Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso

Applicazione

Manipolazione, taglio, marcatura, assemblaggio di rettifica

Configurazione dell'armadio elettrico

G15A

 

 

 

Diagramma dell'interfaccia di installazione

 

1

 

 

 

Diagramma della gamma di movimento

 

2

 

 

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