Descrizione dei prodotti
Il robot per la movimentazione dei materiali a sei-assi CRP-RA22-80, con una portata di 2,2 metri, una capacità di carico di 80 kg e sei assi di libertà, è progettato per attività di movimentazione, carico/scarico, smistamento e assemblaggio in scenari industriali complessi. La sua struttura articolare altamente flessibile e il controllo preciso del movimento consentono la presa, la guida e il posizionamento preciso del materiale da più angoli all'interno di un ampio spazio di lavoro, migliorando significativamente l'efficienza e la sicurezza dell'automazione della linea di produzione.
Caratteristiche funzionali
● Prestazioni con carico utile pesante a sei-assi
Con un'apertura del braccio di 2,2-metri e in grado di supportare un carico utile di 80 kg, la struttura articolare a sei-assi offre un campo di lavoro estremamente ampio e un'elevata flessibilità tridimensionale, rendendola adatta alla movimentazione di pezzi pesanti.
● Operazione di precisione ad alta-velocità
L'elevata velocità operativa combinata con l'elevata ripetibilità di posizionamento di ±0,1 mm consente il completamento preciso dei processi di carico, scarico, smistamento e assemblaggio della linea di produzione, garantendo un funzionamento coerente.
● Arresto di emergenza di sicurezza a doppio-circuito
Il design a doppio-circuito di un pannello di arresto di emergenza di sicurezza indipendente e di un relè di sicurezza fornisce una risposta istantanea a doppio-canale in situazioni di emergenza, garantendo la sicurezza delle persone e della macchina durante la movimentazione dei materiali.
● Cavi speciali ad alta-flessibilità
La macchina utilizza cavi di tipo industriale-resistenti alle piegature-per resistere ai movimenti articolari ad alta-frequenza e ridurre i costi di manutenzione.
● Filtro-trifase EMC-integrato
Il filtro integrato sopprime efficacemente le interferenze elettromagnetiche (EMI), migliorando la compatibilità elettromagnetica (EMC) e garantendo un funzionamento stabile in ambienti elettrici densi.
● Percorso del gas a doppio circuito-integrato φ10
Il percorso del gas a doppio circuito φ10 standard-alimenta direttamente la pinza, semplificando l'integrazione degli strumenti di fine-of-linea e soddisfacendo diversi scenari di gestione.
● Design leggero a sbalzo singolo
L'architettura a sbalzo singolo riduce-il peso-della linea, migliora la flessibilità ed è compatibile con pinze personalizzate e pezzi dalla forma speciale-, ampliando i confini della movimentazione dei materiali.
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RA22-80 |
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Forma del braccio |
Giunti multipli verticali |
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Grado di libertà |
6 assi |
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Carico utile massimo |
80 kg |
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Corsa massima |
Asse1 |
-180 gradi ~180 gradi |
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Asse2 |
-160 gradi ~75 gradi |
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Asse3 |
-80 gradi ~165 gradi |
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Asse4 |
-170 gradi ~170 (con limiti meccanici) -360 gradi ~360 (senza limiti meccanici) |
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Asse5 |
-125 gradi ~125 gradi |
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Asse6 |
-360 gradi ~360 gradi |
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Velocità massima |
Asse1 |
130 gradi/S |
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Asse2 |
125 gradi/S |
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Asse3 |
124 gradi/S |
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Asse4 |
224 gradi/S |
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Asse5 |
190 gradi/S |
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Asse6 |
280 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
Asse4 |
328N.m |
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Asse5 |
328N.m |
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Asse6 |
198N.m |
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Momento di inerzia ammissibile |
Asse4 |
35,06 kg.m2 |
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Asse5 |
35,06 kg.m2 |
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Asse6 |
15,38 kg.m2 |
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Peso corporeo del robot |
713 kg |
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Distanza massima raggiungibile |
2200 mm |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,08 mm |
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Modalità di installazione |
Terra |
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Interfaccia del corpo |
IO riservato |
16Pin |
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Gas riservato |
2 x φ12 mm |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0~45 gradi |
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Umidità relativa |
20%~80%UR (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5 G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Manipolazione, taglio, marcatura, assemblaggio di rettifica |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G15A |
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Diagramma dell'interfaccia di installazione

Diagramma della gamma di movimento

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