Robot di pallettizzazione per grandi carichi

Robot di pallettizzazione per grandi carichi

Dettagli
Carico utile massimo: 180 kg
Distanza massima raggiungibile: 3444 mm
Grado di libertà: 6 assi
Classificazione del prodotto
Robot di movimentazione
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Descrizione
Parametri tecnici

Descrizione dei prodotti

 

Il robot di pallettizzazione per carichi pesanti CRP-RA35-180 è progettato specificamente per la pallettizzazione di materiali pesanti. La sua capacità di carico di 180 kg e la struttura altamente rigida garantiscono operazioni di pallettizzazione stabili ed efficienti. Il suo design compatto supporta l'implementazione ad alta densità e l'adattamento flessibile a varie linee di produzione, migliorando significativamente la precisione della pallettizzazione e il tempo di ciclo.

 

 

 

Caratteristiche funzionali

 

● Carico utile pesante di 180 kg
Un telaio estremamente rigido e un robusto design-portante garantiscono una pallettizzazione stabile di materiali pesanti.

 

● Braccio cavo compatto
La struttura del braccio cavo e i cavi-integrati impediscono interferenze e impigliamenti esterni, risparmiando spazio.

 

● Design del motore-incorporato
Il motore è integrato-, creando un aspetto semplice e adattandosi agli spazi ristretti.

 

● Multi-pronto per applicazioni
Le configurazioni opzionali supportano la pallettizzazione, la movimentazione, la saldatura, la rettifica e altre applicazioni, garantendo un'elevata flessibilità funzionale.

 

● Percorso dell'aria a doppio-circuito
La valvola standard del percorso dell'aria a doppio circuito φ12 a doppio-soddisfa le esigenze pneumatiche di pallettizzazione e saldatura.

 

● Precisione ad alta-velocità
Un servomotore ad alta-velocità e un riduttore ad alta-precisione riducono i tempi di ciclo e migliorano l'efficienza della pallettizzazione.

 

● Distribuzione ad alta-densità
La macchina ha un ingombro compatto e supporta il cablaggio coordinato di più macchine, consentendo layout di linee di produzione dense.

 

● Facilità d'uso e manutenzione
La struttura compatta e l'interfaccia-intuitiva semplificano il funzionamento e la manutenzione, riducendo i costi operativi.

 

 

 

Parametri tecnici del corpo del robot

 

Modello

PCR-RA35-180

Forma del braccio

Giunti multipli verticali

Grado di libertà

6 assi

Carico utile massimo

180 kg

Corsa massima

Asse 1

-180 gradi ~180 gradi

Asse 2

-85 gradi ~85 gradi

Asse 3

-75 gradi ~160 gradi

Asse 4

-210 gradi ~210 gradi

Asse 5

-125 gradi ~125 gradi

Asse 6

-360 gradi ~360 gradi

Velocità massima

Asse 1

90 gradi/S

Asse 2

82 gradi/S

Asse 3

82 gradi/S

Asse 4

100 gradi/S

Asse 5

100 gradi/S

Asse 6

200 gradi/S

Coppia ammissibile

Asse 4

1380N.m

Asse 5

1380N.m

Asse 6

900N.m

Momento di inerzia ammissibile

Asse 4

150kg.m²

Asse 5

150kg.m²

Asse 6

100kg.m²

Precisione di posizionamento ripetuta

±0,08 mm

Distanza massima raggiungibile

3444 mm

Peso corporeo del robot

1670 kg

Modalità di installazione

Terra

Livello di rumore

<80dB(A)

Interfaccia del corpo

IO riservato

26Pin

Gas riservato

2 x φ12 mm

Ambiente di installazione

Temperatura ambiente

0-45 gradi

Umidità relativa

35%-85%RH (senza condensa)

Vibrazione

Sotto 0,5G

Altri

L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza

Livello IP

Corpo IP54, polso IP67

Caratteristiche vantaggiose

Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, elevata rigidità, elevata espandibilità e facilità d'uso

Applicazione

Movimentazione, puntatura, taglio, assemblaggio, fresatura, rettifica

Configurazione dell'armadio elettrico

G15A

 

 

 

Diagramma del campo di lavoro

 

1

 

2

 

 

 

Diagramma della gamma di movimento

 

image

 

 

 

Domande frequenti

 

D: Il carico utile massimo del CRP-RA35-180 è adatto alla pallettizzazione per carichi pesanti?

R: Sì. Essendo un robot progettato specificamente per la pallettizzazione-per carichi pesanti, il CRP-RA35-180 vanta una forte capacità di carico di 180 kg e una struttura estremamente rigida, garantendo operazioni di pallettizzazione stabili ed efficienti.

D: Come si adatta la sua struttura alle linee di pallettizzazione strette?

R: Il design del braccio cavo e il motore-integrato:
Evitare che i cavi esterni si aggroviglino e interferiscano.
Risparmia notevolmente spazio, rendendolo adatto a layout ad alta-densità.
Consente movimenti flessibili in ambienti compatti.

D: Oltre alla pallettizzazione, quali altre attività può gestire?

R: Attraverso configurazioni opzionali, può essere espanso a:
Applicazioni principali: movimentazione di materiali pesanti, pallettizzazione
Applicazioni compatibili: Saldatura (richiede supporto pneumatico), rettifica, assemblaggio
Soddisfare le esigenze di integrazione multi-funzionale delle linee di produzione.

D: La configurazione pneumatica supporta i processi di pallettizzazione automatizzati?

R: Sì. Valvola del percorso dell'aria a doppio circuito φ12 standard-:
Fornisce un'alimentazione d'aria stabile per ventose/pinze
Soddisfa direttamente le esigenze pneumatiche di pallettizzazione
Non sono necessarie ulteriori modifiche

D: Più robot che lavorano insieme occuperanno troppo spazio?

R: No. Ingombro di installazione ridotto:
Supporta distribuzione e cablaggio ad alta-densità
Più CRP-RA35-180 possono lavorare a stretto contatto
Massimizza l'utilizzo dello spazio in fabbrica

D: Il funzionamento e la manutenzione sono complicati?

R: Progettato pensando alla-facilità d'uso:
Struttura meccanica semplice
Interfaccia operativa intuitiva
Facile manutenzione, riducendo i costi di fermo macchina

 

 

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