L'introduzione e le caratteristiche del robot
CRP-RA09A-07(T3) è personalizzato principalmente per la produzione e l'applicazione del settore delle schede PCB. Viene applicato nel processo di carico e scarico dell'industria delle schede PCB. Per adattarsi all'industria dei PCB, robot CRP leggero. Viene lanciata un'applicazione semplice, ad alta velocità e a costi inferiori per soddisfare le esigenze dei clienti per i robot.
Caratteristiche funzionali
- L'asse 2 adotta una struttura direttamente connessa per migliorare efficacemente la precisione:
- Motore e riduttore adottano una connessione spline per essere più stabili
- Adottare una struttura personalizzata per evitare efficacemente interferenze e soddisfare le esigenze di applicazione in spazi ristretti;
- Struttura compatta e piccolo volume
- Leggero e veloce
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RA09A-07(T3) |
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Forma del braccio |
Giunti multipli verticali |
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Grado di libertà |
6 assi |
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Carico utile massimo |
7kg |
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Corsa massima |
Asse 1 |
/ |
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Asse 2 |
-135 gradi ~100 gradi |
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Asse 3 |
-62 gradi ~180 gradi |
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Asse 4 |
/ |
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Asse 5 |
-125 gradi ~125 gradi |
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Asse 6 |
/ |
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Velocità massima |
Asse1 |
/ |
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Asse 2 |
297,5 gradi/S |
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Asse 3 |
426,5 gradi/S |
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Asse 4 |
/ |
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Asse 5 |
450 gradi/S |
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Asse 6 |
/ |
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Coppia ammissibile |
Asse 4 |
/ |
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Asse 5 |
6.2N.m |
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Asse 6 |
/ |
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Momento di inerzia ammissibile |
Asse 4 |
/ |
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Asse 5 |
0,38 kg |
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Asse 6 |
/ |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,03 mm |
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Distanza massima raggiungibile |
876mm |
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Peso corporeo del robot |
37 kg |
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Modalità di installazione |
Montaggio capovolto |
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Livello di rumore |
75dB(A) |
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Interfaccia del corpo |
IO riservato |
19Perno |
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Gas riservato |
2*φ6 mm |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0~45 gradi |
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Umidità relativa |
20%~80%UR (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: sostanze infiammabili |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso |
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| Applicazione | Macchina speciale per il trasporto RCB | |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G11 |
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Diagramma dell'interfaccia di installazione
Diagramma della gamma di movimento
Domande frequenti
D: Quali sono le principali applicazioni del robot di movimentazione Crp Small a 3- assi (CRP-RA09A-07 (T3))?
R: Il CRP-RA09A-07 (T3) è progettato principalmente per applicazioni di produzione nel settore PCB, in particolare per il carico e lo scarico di materiali. Soddisfa la domanda del settore per una movimentazione dei materiali efficiente e precisa, rendendolo la scelta ideale per i produttori di PCB che desiderano migliorare le proprie capacità di automazione.
D: In che modo questo robot garantisce un funzionamento ad alta-precisione?
R: Il secondo asse del robot utilizza una struttura di connessione-diretta, che riduce efficacemente gli errori di trasmissione e migliora significativamente la precisione operativa. Inoltre, il motore e il riduttore utilizzano una connessione scanalata per una trasmissione di potenza più stabile, garantendo ulteriormente la precisione del robot durante la movimentazione.
D: Come si comporta il CRP-RA09A-07 (T3) in spazi ristretti?
R: Il CRP-RA09A-07 (T3) presenta una struttura personalizzata che evita efficacemente le interferenze con le apparecchiature circostanti. Le sue dimensioni compatte consentono un funzionamento flessibile anche in spazi ristretti, soddisfacendo perfettamente gli ambienti di produzione con vincoli di spazio dell'industria PCB.
D: Quali sono i vantaggi in termini di costi di questo robot rispetto ad altri prodotti simili?
R: Il CRP-RA09A-07 (T3) è un robot leggero e a basso-costo. Semplifica il processo di richiesta ed elimina funzioni e strutture complesse non necessarie. Garantendo un funzionamento ad alta-velocità e precisione elevata, riduce efficacemente i costi del prodotto e offre ai clienti un migliore rapporto qualità-prezzo.
D: In che modo le caratteristiche di "leggerezza e alta velocità" del robot apportano vantaggi alla produzione effettiva?
R: Il design leggero rende il CRP-RA09A-07 (T3) più flessibile, consentendo accelerazioni e decelerazioni più rapide e una manovrabilità rapida. La sua alta velocità riduce significativamente il tempo necessario per caricare e scaricare i PCB, aumentando la produttività del materiale per unità di tempo e migliorando significativamente l'efficienza produttiva nel settore dei PCB.
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