Descrizione dei prodotti
Il braccio robotico per la movimentazione industriale (CRP-RA27-80) è progettato per la movimentazione automatizzata di materiali di dimensioni medio-e-grandi. Con la sua portata di 2,7-metri, l'elevata capacità di carico utile e la struttura a-sbalzo singolo, copre un'ampia gamma di scenari, tra cui carico e scarico, trasporto, smistamento e assemblaggio. È adatto alla movimentazione di pezzi pesanti, scatole di grandi dimensioni e altri materiali. Le sue tubazioni integrate, il design anti-interferenza e le caratteristiche di installazione flessibili ne consentono l'integrazione in officine multi-attrezzatura, bilanciando efficienza di movimentazione e facilità d'uso, aiutando l'industria manifatturiera a migliorare l'automazione dei flussi di materiali.
Caratteristiche funzionali
● Portata del braccio di 2,7 m e forte capacità di carico
Con una portata del braccio di 2,7 m e una forte capacità di carico, copre un'ampia area di lavoro e può trasferire materiali pesanti tra le postazioni di lavoro senza frequenti movimenti della base, rendendolo ideale per il magazzino e il carico e scarico della linea di produzione.
● Applicazioni ad alta velocità, alta precisione e versatili
Con un'elevata velocità e una precisione di posizionamento ripetibile, completa in modo efficiente l'intero processo di presa, trasferimento e posizionamento, adatto a varie esigenze di movimentazione, inclusi carico e scarico, smistamento e assemblaggio.
● Arresto di emergenza di sicurezza a doppio-circuito
Dotato di un pannello di arresto di emergenza di sicurezza indipendente e di un design a relè a doppio-circuito, fornisce una frenata rapida in caso di emergenza, garantendo la movimentazione sicura di materiali pesanti.
● Cavo specializzato altamente flessibile
Utilizzando un cavo specializzato altamente flessibile, resiste ai frequenti movimenti multiasse-, riduce l'usura e prolunga gli intervalli di manutenzione.
● Struttura a sbalzo singolo
Il design a sbalzo singolo riduce il peso del terminale, aumenta la flessibilità ed espande la gamma di configurazioni di pinze e pezzi.
● Tubazioni interne
Cavi e tubi dell'aria sono integrati dalla base al polso e gli spazi vuoti tra l'avambraccio e il polso prevengono l'aggrovigliamento e l'usura, semplificando il funzionamento.
● Piattaforma di montaggio multi-utente
La macchina è dotata di una piattaforma di montaggio multi-utente che può ospitare sensori e dispositivi di posizionamento, supportando il collegamento con apparecchiature ausiliarie e garantendo una maggiore espandibilità.
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RA27-80 |
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Forma del braccio |
Giunti multipli verticali |
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Grado di libertà |
6 assi |
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Carico utile massimo |
80 kg |
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Corsa massima |
Asse1 |
-180 gradi ~180 gradi |
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Asse2 |
-160 gradi ~75 gradi |
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Asse3 |
-80 gradi ~165 gradi |
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Asse4 |
-170 gradi ~170 gradi (con limiti meccanici) |
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Asse5 |
-125 gradi ~125 gradi |
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Asse6 |
-360 gradi ~360 gradi |
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Velocità massima |
Asse1 |
65 gradi/S |
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Asse2 |
62 gradi/S |
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Asse3 |
62 gradi/S |
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Asse4 |
110 gradi/S |
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Asse5 |
90 gradi/S |
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Asse6 |
140 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
Asse4 |
231N.m |
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Asse5 |
231N.m |
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Asse6 |
135N.m |
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Momento di inerzia ammissibile |
Asse4 |
27,34 kg.m2 |
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Asse5 |
27,34 kg.m2 |
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Asse6 |
12,30 kg.m2 |
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Peso corporeo del robot |
728 kg |
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Distanza massima raggiungibile |
2680mm |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,08 mm |
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Modalità di installazione |
Montaggio a terra, capovolto, a parete |
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Livello di rumore |
80dB(A) |
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Interfaccia del corpo |
IO riservato |
16Pin |
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Gas riservato |
2 x φ12 mm |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0~45 gradi |
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Umidità relativa |
20%~80%UR (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5 G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Manipolazione, assemblaggio, marcatura, rettifica |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G15A |
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Diagramma dell'interfaccia di installazione

Diagramma della gamma di movimento

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