Braccio robotico per movimentazione industriale

Braccio robotico per movimentazione industriale

Dettagli
Carico utile massimo: 80 kg
Distanza massima raggiungibile: 2680 mm
Grado di libertà: 6 assi
Classificazione del prodotto
Robot di movimentazione
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Descrizione
Parametri tecnici

Descrizione dei prodotti

 

Il braccio robotico per la movimentazione industriale (CRP-RA27-80) è progettato per la movimentazione automatizzata di materiali di dimensioni medio-e-grandi. Con la sua portata di 2,7-metri, l'elevata capacità di carico utile e la struttura a-sbalzo singolo, copre un'ampia gamma di scenari, tra cui carico e scarico, trasporto, smistamento e assemblaggio. È adatto alla movimentazione di pezzi pesanti, scatole di grandi dimensioni e altri materiali. Le sue tubazioni integrate, il design anti-interferenza e le caratteristiche di installazione flessibili ne consentono l'integrazione in officine multi-attrezzatura, bilanciando efficienza di movimentazione e facilità d'uso, aiutando l'industria manifatturiera a migliorare l'automazione dei flussi di materiali.

 

 

 

Caratteristiche funzionali

 

● Portata del braccio di 2,7 m e forte capacità di carico
Con una portata del braccio di 2,7 m e una forte capacità di carico, copre un'ampia area di lavoro e può trasferire materiali pesanti tra le postazioni di lavoro senza frequenti movimenti della base, rendendolo ideale per il magazzino e il carico e scarico della linea di produzione.

 

● Applicazioni ad alta velocità, alta precisione e versatili
Con un'elevata velocità e una precisione di posizionamento ripetibile, completa in modo efficiente l'intero processo di presa, trasferimento e posizionamento, adatto a varie esigenze di movimentazione, inclusi carico e scarico, smistamento e assemblaggio.

 

● Arresto di emergenza di sicurezza a doppio-circuito
Dotato di un pannello di arresto di emergenza di sicurezza indipendente e di un design a relè a doppio-circuito, fornisce una frenata rapida in caso di emergenza, garantendo la movimentazione sicura di materiali pesanti.

 

● Cavo specializzato altamente flessibile
Utilizzando un cavo specializzato altamente flessibile, resiste ai frequenti movimenti multiasse-, riduce l'usura e prolunga gli intervalli di manutenzione.

 

● Struttura a sbalzo singolo
Il design a sbalzo singolo riduce il peso del terminale, aumenta la flessibilità ed espande la gamma di configurazioni di pinze e pezzi.

 

● Tubazioni interne
Cavi e tubi dell'aria sono integrati dalla base al polso e gli spazi vuoti tra l'avambraccio e il polso prevengono l'aggrovigliamento e l'usura, semplificando il funzionamento.

 

● Piattaforma di montaggio multi-utente
La macchina è dotata di una piattaforma di montaggio multi-utente che può ospitare sensori e dispositivi di posizionamento, supportando il collegamento con apparecchiature ausiliarie e garantendo una maggiore espandibilità.

 

 

 

Parametri tecnici del corpo del robot

 

Modello

CRP-RA27-80

Forma del braccio

Giunti multipli verticali

Grado di libertà

6 assi

Carico utile massimo

80 kg

Corsa massima

Asse1

-180 gradi ~180 gradi

Asse2

-160 gradi ~75 gradi

Asse3

-80 gradi ~165 gradi

Asse4

-170 gradi ~170 gradi (con limiti meccanici)
-170 gradi ~170 gradi (senza limiti meccanici)

Asse5

-125 gradi ~125 gradi

Asse6

-360 gradi ~360 gradi

Velocità massima

Asse1

65 gradi/S

Asse2

62 gradi/S

Asse3

62 gradi/S

Asse4

110 gradi/S

Asse5

90 gradi/S

Asse6

140 gradi/S

Coppia ammissibile

Asse4

231N.m

Asse5

231N.m

Asse6

135N.m

Momento di inerzia ammissibile

Asse4

27,34 kg.m2

Asse5

27,34 kg.m2

Asse6

12,30 kg.m2

Peso corporeo del robot

728 kg

Distanza massima raggiungibile

2680mm

Precisione di posizionamento ripetuta

±0,08 mm

Modalità di installazione

Montaggio a terra, capovolto, a parete

Livello di rumore

80dB(A)

Interfaccia del corpo

IO riservato

16Pin

Gas riservato

2 x φ12 mm

Ambiente di installazione

Temperatura ambiente

0~45 gradi

Umidità relativa

20%~80%UR (senza condensa)

Vibrazione

Sotto 0,5 G

Altri

L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza

Livello IP

Corpo IP54, polso IP67

Caratteristiche vantaggiose

Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso

Applicazione

Manipolazione, assemblaggio, marcatura, rettifica

Configurazione dell'armadio elettrico

G15A

 

 

 

Diagramma dell'interfaccia di installazione

 

1

 

 

 

Diagramma della gamma di movimento

 

2

 

 

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