Robot di movimentazione CNC

Robot di movimentazione CNC

Dettagli
Carico utile massimo: 15 kg
Distanza massima raggiungibile: 1530 mm
Grado di libertà: 4 assi
Classificazione del prodotto
Robot di movimentazione
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Descrizione
Parametri tecnici

Descrizione dei prodotti

 

Il robot di movimentazione CNC (CRP-RP15-15) è progettato specificamente per il carico e lo scarico automatizzato dei materiali nei centri di lavoro CNC. Le sue caratteristiche prestazionali principali, alta velocità, alta precisione ed elevata stabilità, consentono aggiornamenti intelligenti in processi come il caricamento e lo scarico delle parti e il trasferimento delle parti stampate. Il suo design di protezione ottimizzato è adatto alle condizioni di lavoro polverose e oleose delle officine CNC. In combinazione con un kit di stampaggio/pallettizzazione dedicato, si integra perfettamente nelle linee di produzione esistenti senza complesse operazioni di messa in servizio, fornendo una soluzione di automazione efficiente e affidabile per settori quali la lavorazione meccanica e la produzione di stampi.

 

 

 

Caratteristiche funzionali

 

● Alta velocità, alta precisione ed elevata stabilità, adatte a diverse applicazioni CNC.
Il CRP-RP15-15 vanta un funzionamento ad alta-velocità e una ripetibilità di ±0,03 mm. Completa rapidamente l'intero processo di "presa, trasferimento e posizionamento" durante il carico e lo scarico dei pezzi nei centri di lavoro CNC, riducendo i tempi di fermo. Il design del braccio ad alta-stabilità garantisce una traiettoria fluida durante il movimento ad alta velocità, prevenendo danni ai pezzi dovuti a collisioni. È adatto per applicazioni di lavorazione di precisione come componenti automobilistici ed elettronica di consumo.

 

● Design della biella altamente protettivo, esente da manutenzione-e di lunga durata.
Il giunto della biella utilizza una struttura altamente protettiva con grado di protezione IP67, proteggendo efficacemente dalla polvere metallica e dagli spruzzi di refrigerante generati durante la lavorazione CNC, prevenendo ruggine e usura sulle parti interne. Il design-esente da manutenzione elimina la necessità di regolare lubrificazione o sostituzione delle guarnizioni, riducendo significativamente i costi di manutenzione delle apparecchiature nelle officine CNC e garantendo stabilità di produzione continua 24 ore su 24, 7 giorni su 7.

 

● Kit dedicato con interfaccia personalizzabile per installazione immediata.

Un pacchetto software dedicato per stampaggio e pallettizzazione viene fornito di serie con un'interfaccia utente integrata e personalizzata, che consente agli operatori di configurare i parametri utilizzando comandi grafici senza competenze di programmazione. Le porte I/O dedicate e i punti di montaggio meccanici consentono una rapida integrazione con le attrezzature delle macchine utensili CNC o le linee di trasporto, consentendo installazione e funzionamento immediati, riducendo tempi e costi di modifica della linea di produzione.

 

● Riduttore ad alta rigidità dell'asse J4- per carichi elevati e resistenza agli urti

L'asse J4-è dotato di un riduttore di precisione ad alta-rigidità, che offre un aumento del 30% della capacità di carico rispetto a prodotti comparabili. Questo design gestisce facilmente pezzi pesanti fino a 20 kg (come stampi pressofusi-e pezzi lavorati di grandi dimensioni) durante la lavorazione CNC. Il design resistente agli urti assorbe efficacemente le forze inerziali durante il posizionamento del pezzo, evitando che le vibrazioni del braccio influenzino la precisione della lavorazione CNC.

 

● Compensazione della gravità completamente posizionata per una precisione costante

Un-algoritmo integrato di compensazione della gravità regola automaticamente la coppia motrice in base alla postura del braccio e al peso del carico, garantendo una precisione di posizionamento costante a qualsiasi angolazione e posizione. Anche quando si maneggiano pezzi di forma irregolare con baricentri di gravità sfalsati (come le parti asimmetriche nella lavorazione CNC), si evita la deviazione della traiettoria causata dalla gravità, garantendo processi di carico e scarico coerenti.

 

● Controllo adattivo dell'accelerazione per una maggiore efficienza e durata

Un algoritmo intelligente ottimizza dinamicamente il profilo di accelerazione della traiettoria di movimento, riducendo al minimo l'usura da impatto sui componenti meccanici mantenendo l'efficienza della manovrabilità. Rispetto ai metodi di controllo tradizionali, questo sistema prolunga la vita dei componenti chiave del 40% e consente partenze e arresti fluidi su qualsiasi traiettoria. È particolarmente adatto per le operazioni di carico e scarico ad alta-frequenza e ad alta-intensità riscontrate nella lavorazione CNC, bilanciando produttività e durata delle apparecchiature.

 

 

 

Parametri tecnici del corpo del robot

 

Modello

CRP-RP15-15

Forma del braccio

Multigiunti+biella

Grado di libertà

4 assi

Carico utile massimo

15 kg

Corsa massima

Asse 1

-170 gradi ~170 gradi

Asse 2

-90 gradi ~45 gradi

Asse 3

-75 gradi ~105 gradi

Asse 4

-360 gradi ~360 gradi

Velocità massima

Asse 1

235 gradi/S

Asse 2

235 gradi/S

Asse 3

235 gradi/S

Asse 4

530 gradi/S

Coppia ammissibile

Asse 4

1,3 kg.m²

Precisione di posizionamento ripetuta

±0,05 mm

Distanza massima raggiungibile

1530 mm

Peso corporeo del robot

155 kg

Modalità di installazione

Terra

Interfaccia del corpo

IO riservato

16Pin

Gas riservato

2*φ8 mm

Ambiente di installazione

Temperatura ambiente

0-45 gradi

Umidità relativa

20%-80%RH (senza condensa)

Vibrazione

Sotto 0,5G

Altri

L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza

Livello IP

IP56

Caratteristiche vantaggiose

Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso

Applicazione

Movimentazione, pallettizzazione, disimballaggio, carico e scarico

Configurazione dell'armadio elettrico

G12A/G12B

 

 

 

Diagramma della gamma di movimento

 

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Diagramma della gamma di movimento

 

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