Robot per la movimentazione di grandi carichi

Robot per la movimentazione di grandi carichi

Dettagli
Carico utile massimo: 280 kg
Distanza massima raggiungibile: 3107 mm
Grado di libertà: 6 assi
Classificazione del prodotto
Robot di movimentazione
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Descrizione
Parametri tecnici

Descrizione dei prodotti

 

Progettato specificatamente per la movimentazione di carichi di grandi dimensioni-, il robot industriale CRP-RA32-280 offre elevata rigidità, elevata capacità di carico ed eccellente stabilità operativa. La sua struttura innovativa ottimizza l'utilizzo dello spazio, si adatta a implementazioni ad alta densità e offre una varietà di opzioni di configurazione per soddisfare le esigenze di vari scenari industriali, tra cui saldatura, movimentazione e assemblaggio.

 

 

 

Caratteristiche funzionali

 

  • Carico utile pesante di 280 kg: la struttura estremamente rigida e la forte capacità di carico garantiscono operazioni di movimentazione stabili.
  • Braccio cavo compatto: il design del braccio cavo con-cavo e tubi dell'aria integrati elimina le interferenze e consente di risparmiare spazio.
  • Motore integrato-: il motore è integrato-per un aspetto semplice e un funzionamento flessibile in spazi ristretti.
  • Multi-Predisposto per applicazioni: le configurazioni opzionali supportano una varietà di attività come saldatura a punti, rivettatura, movimentazione, rettifica e assemblaggio.
  • Cavi robot flessibili: cavi flessibili dedicati e doppi circuiti d'aria opzionali garantiscono affidabilità e versatilità.
  • Alta velocità e precisione: i servomotori ad alta-velocità e i riduttori ad alta-precisione ottimizzano il tempo di ciclo.
  • Installazione ad alta-densità: l'intera macchina dispone di una piccola area di installazione, che supporta una stretta collaborazione tra più unità.
  • Semplicità di funzionamento e manutenzione: la struttura compatta e l'interfaccia-intuitiva consentono un funzionamento e una manutenzione semplici.

 

 

 

Parametri tecnici del corpo del robot

 

Modello

CRP-RA32-280

Forma del braccio

Giunti multipli verticali

Grado di libertà

6 assi

Carico utile massimo

280kg

Corsa massima

Asse 1

-180 gradi ~180 gradi

Asse 2

-85 gradi ~ 65 gradi

Asse 3

-75 gradi ~160 gradi

Asse 4

-210 gradi ~210 gradi

Asse 5

-125 gradi ~125 gradi

Asse 6

-360 gradi ~360 gradi

Velocità massima

Asse 1

100 gradi/S

Asse 2

90 gradi/S

Asse 3

90 gradi/S

Asse 4

110 gradi/S

Asse 5

110 gradi/S

Asse 6

200 gradi/S

Coppia ammissibile

Asse 4

1745N.m

Asse 5

1745N.m

Asse 6

960N.m

Momento di inerzia ammissibile

Asse 4

215 kg.m²

Asse 5

215 kg.m²

Asse 6

140kg.m²

Precisione di posizionamento ripetuta

±0,08 mm

Distanza massima raggiungibile

3107mm

Peso corporeo del robot

1622 kg

Modalità di installazione

Terra

Livello di rumore

<80dB(A)

Interfaccia del corpo

IO riservato

26Pin

Gas riservato

2 x φ12 mm

Ambiente di installazione

Temperatura ambiente

0-45 gradi

Umidità relativa

35%-85%RH (senza condensa)

Vibrazione

Sotto 0,5G

Altri

L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza

Livello IP

Corpo IP54, polso IP67

Caratteristiche vantaggiose

Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, elevata rigidità, elevata espandibilità e facilità d'uso

Applicazione

Movimentazione, puntatura, taglio, assemblaggio, fresatura, rettifica

Configurazione dell'armadio elettrico

G15A

 

 

 

Diagramma del campo di lavoro

 

1

 

2

 

 

 

Diagramma della gamma di movimento

 

image

 

 

 

Domande frequenti

 

D: Qual è la capacità di carico massima di questo robot? È adatto alla movimentazione di oggetti pesanti?

R: Sì, il robot per la movimentazione di grandi carichi CRP-RA32-280 è progettato specificamente per la movimentazione di carichi pesanti. Vanta una forte capacità di carico di 280 kg e una struttura altamente rigida, garantendo operazioni di movimentazione stabili e affidabili.

D: Quali sono le caratteristiche strutturali del CRP-RA32-280? Risparmia spazio?

R: Le sue caratteristiche strutturali principali sono il design del braccio cavo e un motore-integrato. Ciò non solo consente di risparmiare spazio ed eliminare le interferenze dei cavi esposti, ma lo rende anche particolarmente adatto per movimenti flessibili in spazi ristretti o dove sono richieste installazioni ad alta-densità.

D: Questo robot per la movimentazione di carichi di grandi dimensioni-può essere utilizzato per altre attività come la saldatura o la molatura?

R: Sì. Il CRP-RA32-280 offre una varietà di configurazioni opzionali. Combinando diversi effettori finali e programmi, può essere facilmente applicato a una varietà di attività della linea di produzione come saldatura a punti, rivettatura, movimentazione, rettifica e assemblaggio, fornendo un'ampia gamma di funzioni flessibili.

D: È facile da installare e cablare? Sarà affollato se più robot lavorano insieme?

R: Molto conveniente. Il robot per la movimentazione di grandi carichi CRP-RA32-280 ha un ingombro di installazione compatto che consente installazione e cablaggio ad alta-densità. Il suo design strutturale e le soluzioni integrate di canalizzazione di cavi/aria consentono una stretta collaborazione tra più robot, utilizzando in modo efficace lo spazio della fabbrica.

D: La manutenzione e il funzionamento di questo robot sono complessi?

R: Non complesso. Il CRP-RA32-280 è stato progettato pensando alla semplicità, caratterizzato da una struttura semplice e un'interfaccia intuitiva, che rendono la manutenzione e il funzionamento quotidiani relativamente facili.

 

 

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