Robot per la movimentazione dei materiali

Robot per la movimentazione dei materiali

Dettagli
Carico utile massimo: 10 kg
Distanza massima raggiungibile: 1454 mm
Grado di libertà: 6 assi
Classificazione del prodotto
Robot di movimentazione
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Descrizione
Parametri tecnici

Panoramica del prodotto

 

Il nostro robot per la movimentazione dei materiali (modello: CRP-RA21-50) è progettato per l'automazione industriale ad alta-efficienza ed è specializzato in attività di movimentazione versatili come trasporto, assemblaggio e rettifica. Con un'ampia apertura del braccio di 2,13 metri e una robusta capacità di carico, questo robot offre flessibilità e precisione eccezionali in un ampio campo di lavoro. Le sue funzionalità di sicurezza integrate e il design anti-interferenza garantiscono prestazioni affidabili in ambienti difficili, rendendolo una soluzione ideale per ottimizzare l'efficienza della linea di produzione.

 

 

 

Caratteristiche funzionali

 

● Portata estesa con elevata flessibilità
L'apertura del braccio di 2,13 metri offre un ampio raggio di lavoro e una forte capacità di carico, consentendo al robot di gestire con facilità diverse attività di movimentazione dei materiali.

 

● Funzionamento di precisione ad alta-velocità
L'elevata velocità operativa e la precisione di posizionamento ripetuta rendono questo robot di movimentazione adatto per applicazioni dipendenti dalla precisione-come l'assemblaggio e la rettifica.

 

● Design integrato di cavi e pneumatici
I cavi e la trachea integrati-riducono le interferenze esterne, semplificano l'installazione e migliorano l'efficienza operativa per gli utenti finali-.

 

● Sicurezza di arresto di emergenza a doppio-circuito
Una scheda di arresto di emergenza di sicurezza indipendente con un relè di disconnessione forzata importato garantisce l'affidabilità dell'arresto di emergenza a doppio-circuito, dando priorità alla sicurezza operativa.

 

● Protezione anti-interferenze avanzata
Un filtro-trifase-integrato isola efficacemente le interferenze esterne e previene l'uscita di interferenze interne, garantendo prestazioni stabili.

 

● Configurazione a doppio tubo dell'aria
Il corpo include doppi tubi dell'aria per soddisfare le diverse esigenze di trasporto, supportando l'integrazione flessibile con le apparecchiature periferiche.

 

 

 

Parametri tecnici del corpo del robot

 

Modello

CRP-RA21-50

Forma del braccio

Giunti multipli verticali

Grado di libertà

6 assi

Carico utile massimo

50kg

Corsa massima

Asse1

-180 gradi ~180 gradi

Asse2

-140 gradi ~92 gradi

Asse3

-87 gradi ~135 gradi

Asse4

-360 gradi ~360 gradi

Asse5

-125 gradi ~125 gradi

Asse6

-360 gradi ~360 gradi

Velocità massima

Asse1

175 gradi/S

Asse2

175 gradi/S

Asse3

180 gradi/S

Asse4

220 gradi/S

Asse5

250 gradi/S

Asse6

340 gradi/S

Coppia ammissibile

Asse4

240N.m

Asse5

240N.m

Asse6

135N.m

Momento di inerzia ammissibile

Asse4

27kg.m2

Asse5

27kg.m2

Asse6

11 kg.m2

Peso corporeo del robot

560kg

Distanza massima raggiungibile

2130 mm

Precisione di posizionamento ripetuta

±0,05 mm

Modalità di installazione

Montaggio a terra, capovolto, a parete

Corpo
interfaccia

IO riservato

26Pin

Gas riservato

2*φ10 mm

Ambiente di installazione

Temperatura ambiente

0~45 gradi

Umidità relativa

20%~80%UR (senza condensa)

Vibrazione

Sotto 0,5 G

Altri

L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza

Livello IP

Corpo IP54, polso IP67

Caratteristiche vantaggiose

Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso

Applicazione

Manipolazione, saldatura, molatura

Configurazione dell'armadio elettrico

G15A

 

 

 

Diagramma dell'interfaccia di installazione

 

1

 

 

 

Diagramma del campo di lavoro

 

2

 

 

 

Domande frequenti

 

D: Qual è la capacità di carico utile massima del modello CRP-RA21-50?

R: Il numero del modello indica una capacità di carico di 50 kg (come indicato da "-50"), rendendo questo robot per la movimentazione dei materiali adatto per attività industriali pesanti.

D: In che modo l'apertura delle braccia del robot ne migliora la funzionalità?

R: L'apertura del braccio di 2,13-metri consente al robot di movimentazione di accedere a un'area di lavoro più ampia, migliorando l'efficienza in attività come la pallettizzazione o l'assemblaggio a più stazioni.

D: Quali funzionalità di sicurezza sono incluse per gli scenari di emergenza?

R: Il robot è dotato di un sistema di arresto di emergenza a doppio-circuito con un relè di disconnessione forzata importato, che garantisce uno spegnimento rapido e affidabile durante le emergenze.

D: In che modo la progettazione del cavo-integrato apporta vantaggi alle operazioni?

R: I cavi e la trachea integrati-riducono il disordine e le interferenze esterne, ottimizzando il processo di movimentazione dei materiali e riducendo al minimo le esigenze di manutenzione.

D: Questo robot può essere utilizzato in ambienti con elevate interferenze elettromagnetiche?

R: Sì, il-filtro trifase-integrato isola sia le interferenze esterne che quelle interne, garantendo prestazioni stabili in ambienti elettricamente rumorosi.

D: Per quali applicazioni è più adatto questo robot?

R: Con alta velocità, precisione e un ampio spazio di lavoro, questo robot di movimentazione eccelle nelle operazioni di movimentazione dei materiali, assemblaggio, rettifica e logistica.

 

 

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