Robot per la movimentazione e la pallettizzazione dei materiali

Robot per la movimentazione e la pallettizzazione dei materiali

Dettagli
Carico utile massimo: 50 kg
Distanza massima raggiungibile: 2680 mm
Grado di libertà: 6 assi
Classificazione del prodotto
Robot di movimentazione
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Descrizione
Parametri tecnici

Descrizione dei prodotti

 

Il robot industriale CRP-RA27-50 è progettato per una movimentazione efficiente dei materiali e una pallettizzazione precisa. Che si tratti di operazioni di carico/scarico, smistamento, assemblaggio o complesse attività di pallettizzazione della linea di produzione, il CRP-RA27-50 offre alta velocità e precisione di posizionamento ripetibile per massimizzare l'efficienza produttiva. I suoi circuiti integrati di cavi e aria, la struttura a sbalzo singolo e le molteplici funzionalità di sicurezza migliorano l'affidabilità e semplificano l'integrazione e la manutenzione, rendendolo la scelta ideale per migliorare l'automazione e la produttività della fabbrica.

 

 

 

Caratteristiche funzionali

 

● Prestazioni potenti e ampio spazio di lavoro
L'apertura del braccio di 2,7 metri offre una potente capacità di carico utile e un ampio raggio operativo, garantendo facilità d'uso nelle attività di movimentazione dei materiali e pallettizzazione.


● Alta velocità, precisione e versatilità
Grazie alla sua elevata velocità operativa e all'elevata ripetibilità, è adatto per un'ampia gamma di applicazioni, tra cui carico e scarico, movimentazione, smistamento e assemblaggio, ed è particolarmente adatto per una pallettizzazione efficiente.


● Garanzia di sicurezza del doppio-circuito
Dotato di un pannello di arresto di emergenza di sicurezza indipendente dal sistema di controllo e che utilizza un circuito relè di sicurezza, fornisce una funzione di arresto di emergenza a doppio-circuito, massimizzando la sicurezza delle apparecchiature e del personale e garantendo arresti di emergenza affidabili.


● Cavi speciali ad alta-flessibilità
Il corpo del robot utilizza cavi speciali ad alta-flessibilità per adattarsi ai movimenti frequenti, migliorando la durata e l'affidabilità.

 

● Eccellenti prestazioni EMC/EMI
Un filtro-trifase-integrato migliora efficacemente le prestazioni di compatibilità elettromagnetica (EMC) e di interferenza elettromagnetica (EMI), garantendo un funzionamento stabile del robot.


● Fornitura di gas a doppio circuito-integrata
Il robot è dotato di un'alimentazione di gas a doppio circuito ID10-, che soddisfa le esigenze di alimentazione dell'aria di utensili o dispositivi pneumatici utilizzati in attività di movimentazione complesse.


● Design leggero e agile a sbalzo singolo
La struttura a sbalzo singolo riduce efficacemente il peso dell'effettore finale-, migliorando la flessibilità e la velocità del movimento. Ciò amplia la gamma di opzioni per effettori finali (pinze), strumenti e forme del pezzo.


● Percorso interno di cavi e gas
Il design interno del percorso dei cavi e del gas presenta canali cavi al centro dell'avambraccio e del polso, che consentono il passaggio dei cavi e del gas dalla base del robot al polso. Ciò rende le connessioni degli utenti più comode, riduce efficacemente il rischio di impigliamento e migliora significativamente l'efficienza del lavoro.

 

● Elevata espandibilità e facilità di installazione
Il robot è dotato di una piattaforma di montaggio multi-utente, che offre un'eccezionale espandibilità e la flessibilità necessaria per accogliere vari strumenti ausiliari, consentendo un'integrazione personalizzata in base alle esigenze dell'utente.

 

 

 

Parametri tecnici del corpo del robot

 

Modello

CRP-RA27-50

Forma del braccio

Giunti multipli verticali

Grado di libertà

6 assi

Carico utile massimo

80 kg

Corsa massima

Asse1

-180 gradi ~180 gradi

Asse2

-160 gradi ~75 gradi

Asse3

-80 gradi ~165 gradi

Asse4

-170 gradi ~170 gradi (con limiti meccanici)
-170 gradi ~170 gradi (senza limiti meccanici)

Asse5

-125 gradi ~125 gradi

Asse6

-360 gradi ~360 gradi

Velocità massima

Asse1

130 gradi/S

Asse2

125 gradi/S

Asse3

124 gradi/S

Asse4

224 gradi/S

Asse5

190 gradi/S

Asse6

285 gradi/S

Coppia ammissibile

Asse4

231N.m

Asse5

231N.m

Asse6

135N.m

Momento di inerzia ammissibile

Asse4

27,34 kg.m2

Asse5

27,34 kg.m2

Asse6

12,30 kg.m2

Peso corporeo del robot

728 kg

Distanza massima raggiungibile

2680mm

Precisione di posizionamento ripetuta

±0,08 mm

Modalità di installazione

Montaggio a terra, capovolto, a parete

Livello di rumore

80dB(A)

Interfaccia del corpo

IO riservato

16Pin

Gas riservato

2 x φ12 mm

Ambiente di installazione

Temperatura ambiente

0~45 gradi

Umidità relativa

20%~80%UR (senza condensa)

Vibrazione

Sotto 0,5 G

Altri

L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza

Livello IP

Corpo IP54, polso IP67

Caratteristiche vantaggiose

Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso

Applicazione

Manipolazione, assemblaggio, marcatura, rettifica

Configurazione dell'armadio elettrico

G15A

 

 

 

Diagramma dell'interfaccia di installazione

 

1

 

 

 

Diagramma della gamma di movimento

 

2

 

 

 

Domande frequenti

 

D: La portata massima e il carico utile di questo robot sono adatti alla movimentazione di materiali pesanti?

R: Sì. Il robot di movimentazione e pallettizzazione dei materiali CRP-RA27-50 è progettato specificamente per applicazioni industriali. Con uno sbraccio di 2,7 metri e un'elevata capacità di carico utile, può movimentare e pallettizzare in modo efficiente pezzi e scatole pesanti, coprendo un'ampia area di lavoro.

D: Può soddisfare i requisiti di pallettizzazione ad alta-precisione?

R: Assolutamente. Questo robot vanta elevata ripetibilità e velocità elevate, garantendo posizioni di impilamento precise (come la pallettizzazione). È adatto per operazioni di assemblaggio, smistamento e pallettizzazione ad alta-densità in linee di produzione ad alta-velocità.

D: In che modo la progettazione della sicurezza garantisce l'affidabilità in caso di emergenza?

R: Il robot è dotato di un pannello di arresto di emergenza di sicurezza indipendente (separato dal sistema di controllo) e utilizza un design di arresto di emergenza a doppio-circuito (circuito relè di sicurezza). L'attivazione di uno dei circuiti spegne immediatamente il robot, fornendo una doppia protezione di sicurezza per scenari di movimentazione dei materiali.

D: Quali sono i vantaggi pratici per gli utenti del design integrato di aria e cavo?

R: Attraverso i canali cavi nell'avambraccio e nel polso, i cavi e il circuito dell'aria a doppio-circuito ID10 sono integrati dalla base all'estremità del polso. I vantaggi includono:
Eliminazione dell'aggrovigliamento dei cavi esterni, miglioramento della flessibilità di movimentazione
Riduzione della frequenza di manutenzione e miglioramento dell'efficienza della pallettizzazione
Il supporto diretto del circuito dell'aria per le pinze semplifica l'integrazione degli strumenti di fine linea

D: In che modo la struttura a braccio singolo- migliora le prestazioni?

R: La struttura a braccio singolo-riduce significativamente il peso-della-linea, rendendo il robot più flessibile e reattivo durante le operazioni di movimentazione e pallettizzazione. Inoltre, espande la compatibilità con pinze, strumenti e pezzi dalla forma personalizzata-, adattandosi alle diverse esigenze di movimentazione dei pezzi.

 

 

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