Descrizione dei prodotti
Il robot industriale CRP-RA27-50 è progettato per una movimentazione efficiente dei materiali e una pallettizzazione precisa. Che si tratti di operazioni di carico/scarico, smistamento, assemblaggio o complesse attività di pallettizzazione della linea di produzione, il CRP-RA27-50 offre alta velocità e precisione di posizionamento ripetibile per massimizzare l'efficienza produttiva. I suoi circuiti integrati di cavi e aria, la struttura a sbalzo singolo e le molteplici funzionalità di sicurezza migliorano l'affidabilità e semplificano l'integrazione e la manutenzione, rendendolo la scelta ideale per migliorare l'automazione e la produttività della fabbrica.
Caratteristiche funzionali
● Prestazioni potenti e ampio spazio di lavoro
L'apertura del braccio di 2,7 metri offre una potente capacità di carico utile e un ampio raggio operativo, garantendo facilità d'uso nelle attività di movimentazione dei materiali e pallettizzazione.
● Alta velocità, precisione e versatilità
Grazie alla sua elevata velocità operativa e all'elevata ripetibilità, è adatto per un'ampia gamma di applicazioni, tra cui carico e scarico, movimentazione, smistamento e assemblaggio, ed è particolarmente adatto per una pallettizzazione efficiente.
● Garanzia di sicurezza del doppio-circuito
Dotato di un pannello di arresto di emergenza di sicurezza indipendente dal sistema di controllo e che utilizza un circuito relè di sicurezza, fornisce una funzione di arresto di emergenza a doppio-circuito, massimizzando la sicurezza delle apparecchiature e del personale e garantendo arresti di emergenza affidabili.
● Cavi speciali ad alta-flessibilità
Il corpo del robot utilizza cavi speciali ad alta-flessibilità per adattarsi ai movimenti frequenti, migliorando la durata e l'affidabilità.
● Eccellenti prestazioni EMC/EMI
Un filtro-trifase-integrato migliora efficacemente le prestazioni di compatibilità elettromagnetica (EMC) e di interferenza elettromagnetica (EMI), garantendo un funzionamento stabile del robot.
● Fornitura di gas a doppio circuito-integrata
Il robot è dotato di un'alimentazione di gas a doppio circuito ID10-, che soddisfa le esigenze di alimentazione dell'aria di utensili o dispositivi pneumatici utilizzati in attività di movimentazione complesse.
● Design leggero e agile a sbalzo singolo
La struttura a sbalzo singolo riduce efficacemente il peso dell'effettore finale-, migliorando la flessibilità e la velocità del movimento. Ciò amplia la gamma di opzioni per effettori finali (pinze), strumenti e forme del pezzo.
● Percorso interno di cavi e gas
Il design interno del percorso dei cavi e del gas presenta canali cavi al centro dell'avambraccio e del polso, che consentono il passaggio dei cavi e del gas dalla base del robot al polso. Ciò rende le connessioni degli utenti più comode, riduce efficacemente il rischio di impigliamento e migliora significativamente l'efficienza del lavoro.
● Elevata espandibilità e facilità di installazione
Il robot è dotato di una piattaforma di montaggio multi-utente, che offre un'eccezionale espandibilità e la flessibilità necessaria per accogliere vari strumenti ausiliari, consentendo un'integrazione personalizzata in base alle esigenze dell'utente.
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RA27-50 |
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Forma del braccio |
Giunti multipli verticali |
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Grado di libertà |
6 assi |
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Carico utile massimo |
80 kg |
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Corsa massima |
Asse1 |
-180 gradi ~180 gradi |
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Asse2 |
-160 gradi ~75 gradi |
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Asse3 |
-80 gradi ~165 gradi |
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Asse4 |
-170 gradi ~170 gradi (con limiti meccanici) |
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Asse5 |
-125 gradi ~125 gradi |
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Asse6 |
-360 gradi ~360 gradi |
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Velocità massima |
Asse1 |
130 gradi/S |
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Asse2 |
125 gradi/S |
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Asse3 |
124 gradi/S |
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Asse4 |
224 gradi/S |
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Asse5 |
190 gradi/S |
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Asse6 |
285 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
Asse4 |
231N.m |
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Asse5 |
231N.m |
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Asse6 |
135N.m |
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Momento di inerzia ammissibile |
Asse4 |
27,34 kg.m2 |
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Asse5 |
27,34 kg.m2 |
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Asse6 |
12,30 kg.m2 |
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Peso corporeo del robot |
728 kg |
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Distanza massima raggiungibile |
2680mm |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,08 mm |
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Modalità di installazione |
Montaggio a terra, capovolto, a parete |
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Livello di rumore |
80dB(A) |
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Interfaccia del corpo |
IO riservato |
16Pin |
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Gas riservato |
2 x φ12 mm |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0~45 gradi |
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Umidità relativa |
20%~80%UR (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5 G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Manipolazione, assemblaggio, marcatura, rettifica |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G15A |
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Diagramma dell'interfaccia di installazione

Diagramma della gamma di movimento

Domande frequenti
D: La portata massima e il carico utile di questo robot sono adatti alla movimentazione di materiali pesanti?
R: Sì. Il robot di movimentazione e pallettizzazione dei materiali CRP-RA27-50 è progettato specificamente per applicazioni industriali. Con uno sbraccio di 2,7 metri e un'elevata capacità di carico utile, può movimentare e pallettizzare in modo efficiente pezzi e scatole pesanti, coprendo un'ampia area di lavoro.
D: Può soddisfare i requisiti di pallettizzazione ad alta-precisione?
R: Assolutamente. Questo robot vanta elevata ripetibilità e velocità elevate, garantendo posizioni di impilamento precise (come la pallettizzazione). È adatto per operazioni di assemblaggio, smistamento e pallettizzazione ad alta-densità in linee di produzione ad alta-velocità.
D: In che modo la progettazione della sicurezza garantisce l'affidabilità in caso di emergenza?
R: Il robot è dotato di un pannello di arresto di emergenza di sicurezza indipendente (separato dal sistema di controllo) e utilizza un design di arresto di emergenza a doppio-circuito (circuito relè di sicurezza). L'attivazione di uno dei circuiti spegne immediatamente il robot, fornendo una doppia protezione di sicurezza per scenari di movimentazione dei materiali.
D: Quali sono i vantaggi pratici per gli utenti del design integrato di aria e cavo?
R: Attraverso i canali cavi nell'avambraccio e nel polso, i cavi e il circuito dell'aria a doppio-circuito ID10 sono integrati dalla base all'estremità del polso. I vantaggi includono:
Eliminazione dell'aggrovigliamento dei cavi esterni, miglioramento della flessibilità di movimentazione
Riduzione della frequenza di manutenzione e miglioramento dell'efficienza della pallettizzazione
Il supporto diretto del circuito dell'aria per le pinze semplifica l'integrazione degli strumenti di fine linea
D: In che modo la struttura a braccio singolo- migliora le prestazioni?
R: La struttura a braccio singolo-riduce significativamente il peso-della-linea, rendendo il robot più flessibile e reattivo durante le operazioni di movimentazione e pallettizzazione. Inoltre, espande la compatibilità con pinze, strumenti e pezzi dalla forma personalizzata-, adattandosi alle diverse esigenze di movimentazione dei pezzi.
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