Panoramica del prodotto
Il nostro braccio robotizzato per la movimentazione dei materiali a sei-assi (modello: CRP-RH35-100) rappresenta l'avanguardia dell'automazione industriale, offrendo flessibilità e prestazioni senza pari nelle applicazioni di movimentazione dei materiali. Questo avanzato robot a sei assi combina una portata eccezionale con una robusta capacità di carico utile, offrendo un funzionamento preciso e stabile in vari scenari industriali. Con il suo design innovativo e le versatili opzioni di configurazione, questo braccio robotizzato di movimentazione è progettato per eccellere in ambienti di produzione esigenti, fornendo ai produttori soluzioni di automazione affidabili per attività di movimentazione complesse.
Caratteristiche funzionali
● Portata estesa con stabilità migliorata
Dotato di un'impressionante apertura del braccio di 3,5-metri e di una struttura ad elevata rigidità, questo robot a sei-assi offre una forte capacità di carico fino a 100 kg e un funzionamento eccezionalmente stabile per applicazioni di movimentazione pesanti.
● Design avanzato del braccio cavo
L'innovativa struttura del braccio cavo incorpora-cavi da polso integrati, eliminando i problemi di interferenza con le apparecchiature vicine e garantendo un funzionamento ininterrotto in ambienti di produzione affollati.
● Configurazione compatta del motore-incorporato
Con i motori dei bracci integrati internamente, il robot mantiene un aspetto aerodinamico consentendo al tempo stesso il funzionamento in spazi ristretti e fornendo capacità di movimento più flessibili.
● Opzioni di configurazione di più-applicazioni
Offre versatili configurazioni opzionali su misura per gli scenari utente, consentendo applicazioni su linee di produzione di saldatura a punti, movimentazione, rettifica e assemblaggio.
● Cablaggio robotico flessibile specializzato
Il cavo principale utilizza la tecnologia specializzata dei cavi robot flessibili, garantendo durata e affidabilità nelle operazioni di movimentazione continua.
● Prestazioni EMC/EMI superiori
Il filtro-trifase-integrato migliora significativamente le prestazioni di compatibilità elettromagnetica e interferenza elettromagnetica per un funzionamento stabile in ambienti industriali.
● Sistema di movimento ad alte-prestazioni
Incorporano servomotori ad alta-velocità, elevata-capacità di sovraccarico, riduttori per camper di precisione e strategie avanzate di controllo antivibrazioni-per ridurre al minimo i tempi di ciclo e ottimizzare l'efficienza di movimentazione.
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RH35-100 |
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Forma del braccio |
Giunti multipli verticali |
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Grado di libertà |
6 assi |
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Carico utile massimo |
100kg |
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Corsa massima |
Asse 1 |
-180 gradi ~180 gradi |
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Asse 2 |
-76 gradi ~ 64 gradi |
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Asse 3 |
-74 gradi ~100 gradi |
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Asse 4 |
-200 gradi ~200 gradi |
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Asse 5 |
-125 gradi ~125 gradi |
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Asse 6 |
-360 gradi ~360 gradi |
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Velocità massima |
Asse 1 |
100 gradi/S |
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Asse 2 |
100 gradi/S |
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Asse 3 |
85 gradi/S |
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Asse 4 |
105 gradi/S |
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Asse 5 |
120 gradi/S |
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Asse 6 |
200 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
Asse 4 |
720 N.m |
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Asse 5 |
720 N.m |
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Asse 6 |
400 N.m |
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Momento di inerzia ammissibile |
Asse 4 |
80kg.m² |
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Asse 5 |
80kg.m² |
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Asse 6 |
35kg.m² |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,06 mm |
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Distanza massima raggiungibile |
3503 mm |
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Peso corporeo del robot |
1390 kg |
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Modalità di installazione |
Terra |
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Livello di rumore |
<80dB(A) |
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Interfaccia del corpo |
IO riservato |
26Pin |
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Gas riservato |
2 x φ12 mm |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0-45 gradi |
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Umidità relativa |
20%-80%RH (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, elevata rigidità, elevata durata, elevata espandibilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Movimentazione, pallettizzazione, depalettizzazione, taglio, macinazione |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G15A |
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Diagramma dell'interfaccia di installazione
Diagramma della gamma di movimento
Domande frequenti
D: Qual è la capacità massima di carico utile e la portata del modello CRP-RH35-100?
R: Questo braccio robotico di movimentazione a sei-assi presenta un'apertura del braccio di 3,5-metri con una capacità di carico utile massima di 100 kg (come indicato nel numero di modello), che lo rende ideale per applicazioni di movimentazione industriale pesanti.
D: In che modo la struttura del braccio cavo migliora le prestazioni del robot?
R: La struttura del braccio cavo con cavi da polso integrati-previene le interferenze con le apparecchiature periferiche, consentendo a questo robot a sei-assi di funzionare senza problemi in ambienti di produzione affollati senza problemi di aggrovigliamento dei cavi.
D: Per quali tipi di applicazioni è adatto questo robot a sei-assi?
R: Questo versatile braccio robotico di movimentazione può essere configurato per varie applicazioni tra cui saldatura a punti, movimentazione di materiali, rettifica e operazioni di assemblaggio, rendendolo una soluzione completa per diverse esigenze di produzione.
D: In che modo il design del motore-integrato migliora le capacità del robot?
R: Il design integrato del motore del braccio-crea un profilo compatto, consentendo a questo robot a sei-assi di operare in modo efficiente in spazi limitati mantenendo capacità di movimento flessibili per attività di movimentazione complesse.
D: Cosa rende questo robot adatto agli ambienti sensibili ai campi elettromagnetici?
R: Il filtro-trifase-integrato migliora significativamente le prestazioni EMC ed EMI, garantendo che questo braccio robotico di movimentazione funzioni in modo affidabile in ambienti industriali elettricamente rumorosi senza influenzare le apparecchiature sensibili vicine.
D: In che modo il sistema di controllo del movimento ottimizza l'efficienza della movimentazione?
R: La combinazione di servomotori ad alta-velocità, riduttori RV di precisione e strategia di controllo an-delle vibrazioni consente a questo robot a sei-assi di ottenere tempi di ciclo più rapidi e un funzionamento più fluido, migliorando significativamente l'efficienza di movimentazione.
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