Robot per la movimentazione dei materiali

Robot per la movimentazione dei materiali

Dettagli
Carico utile massimo: 25 kg
Distanza massima raggiunta: 1835,6 mm
Grado di libertà: 6 assi
Classificazione del prodotto
Robot di movimentazione
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Descrizione
Parametri tecnici

Introduzione al prodotto

 

Il robot per la movimentazione dei materiali (CRP-RA18-25) è un dispositivo di automazione industriale su misura per scenari generali di movimentazione dei materiali. Può gestire in modo flessibile un'ampia gamma di esigenze di movimentazione dei materiali, tra cui parti, scatole e prodotti semilavorati, nella produzione, nello stoccaggio logistico e nell'elaborazione elettronica. Con il suo design compatto, il controllo preciso e la protezione affidabile, è diventata un'attrezzatura fondamentale per migliorare l'efficienza del flusso di materiale e ridurre i costi di manodopera.

 

 

 

Caratteristiche funzionali

 

● Facile espansione per soddisfare le diverse esigenze di movimentazione.
I fori di montaggio pre-installati sugli assi J2, J3 e J4 consentono l'installazione flessibile di accessori come elettrovalvole e sensori di rilevamento del materiale. L'asse J3 è dotato di una porta I/O e di un circuito dell'aria a doppio-circuito che gli consente di collegarsi a vari dispositivi di movimentazione dei materiali, come pinze e ventose, rendendolo adatto alla movimentazione di materiali diversi come metallo, plastica e cartone.

 

● Controllo preciso per una movimentazione stabile ed efficiente.
Il sistema di azionamento utilizza una tecnologia di controllo PID avanzata per una risposta più rapida. In combinazione con la compensazione dinamica dell'osservatore e l'indebolimento magnetico, il motore offre una migliore controllabilità, mantenendo un'alta-velocità e un funzionamento stabile anche durante la movimentazione di materiali di peso variabile, evitando inclinazioni e cadute.

 

● L'algoritmo intelligente bilancia efficienza e durata.
Il nuovo algoritmo di controllo integra cinematica e dinamica, integrando logica di azionamento e controllo, consentendo la programmazione automatizzata delle operazioni di movimentazione dei materiali. Inoltre, ottimizza la traiettoria operativa in base alle caratteristiche di carico dei componenti meccanici e al peso del materiale, prolungando la vita utile del robot e garantendo al tempo stesso la massima capacità operativa.

 

● Sicuro e preciso, riduce i rischi operativi.
Dotata di una funzione di rilevamento delle collisioni, la macchina rallenterà o si fermerà rapidamente se entra in contatto con attrezzature o ostacoli circostanti durante la movimentazione, proteggendo la macchina, i materiali e le attrezzature circostanti. Combinato con la compensazione della gravità, migliora la precisione del posizionamento del materiale, rendendolo particolarmente adatto alla movimentazione precisa di parti delicate.

 

● Il doppio arresto di emergenza garantisce la sicurezza operativa.
Dotato di un pannello di arresto di emergenza di sicurezza indipendente dal sistema di controllo e che utilizza un design del circuito a relè di sicurezza, fornisce protezione dall'arresto di emergenza a doppio-circuito, interrompendo rapidamente l'alimentazione in caso di emergenza per garantire la sicurezza degli operatori e del processo di movimentazione dei materiali.

 

● Le prestazioni stabili e anti-interferenze riducono le fluttuazioni operative.
Un filtro-trifase- integrato riduce efficacemente le interferenze elettromagnetiche interne ed esterne negli ambienti industriali, prevenendo interruzioni o deviazioni di precisione causate da fluttuazioni di tensione e interferenze di segnale, garantendo la continuità e la stabilità delle operazioni di movimentazione dei materiali.

 

 

 

Parametri tecnici del corpo del robot

 

Modello

CRP-RA18-25

Forma del braccio

Giunti multipli verticali

Grado di libertà

6 assi

Carico utile massimo

25 kg

Corsa massima

Asse1

Montaggio a terra/capovolto -167 gradi ~167 gradi, montaggio a parete-30 gradi ~30 gradi

Asse2

-150 gradi ~85 gradi

Asse3

-85 gradi ~150 gradi

Asse4

-190 gradi ~190 gradi

Asse5

-135 gradi ~135 gradi

Asse6

-360 gradi ~360 gradi

Velocità massima

Asse1

170 gradi/S

Asse2

170 gradi/S

Asse3

200 gradi/S

Asse4

363 gradi/S

Asse5

350 gradi/S

Asse6

540 gradi/S

Coppia ammissibile

Asse4

52N.m

Asse5

52N.m

Asse6

30N.m

Momento di inerzia ammissibile

Asse4

1,3 kg.m2

Asse5

1,3 kg.m2

Asse6

0,56 kg.m2

Peso corporeo del robot

250kg

Distanza massima raggiungibile

1835,6 mm

Precisione di posizionamento ripetuta

±0,05 mm

Modalità di installazione

Montaggio a terra, capovolto, a parete

Interfaccia del corpo

IO riservato

16Pin

Gas riservato

2*φ8 mm

Ambiente di installazione

Temperatura ambiente

0~45 gradi

Umidità relativa

20%~80%UR (senza condensa)

Vibrazione

Sotto 0,5 G

Altri

L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza

Livello IP

Corpo IP54, polso IP67

Caratteristiche vantaggiose

Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso

Applicazione

Manipolazione, taglio, marcatura, lucidatura

Configurazione dell'armadio elettrico

G9A

 

 

 

Diagramma dell'interfaccia di installazione

 

1

 

 

 

Diagramma della gamma di movimento

 

image

 

 

 

Domande frequenti

 

D: Quali tipi di materiali può gestire il CRP-RA18-25?

R: Questo robot per la movimentazione dei materiali è compatibile con una varietà di materiali, tra cui parti metalliche, pezzi in plastica e imballaggi in cartone. I fori di montaggio riservati sugli assi J2/J3/J4 consentono l'installazione di pinze specializzate (come ventose e pinze meccaniche). Può movimentare anche materiali speciali come vetro e lamiera, soddisfacendo le diverse esigenze di movimentazione della produzione e dello stoccaggio logistico.

D: Quali sono i vantaggi pratici della protezione IP67 nella movimentazione dei materiali?

R: La protezione IP67 impedisce alla polvere generata durante la movimentazione dei materiali di penetrare nel corpo del robot, proteggendolo allo stesso tempo da schizzi di liquidi come refrigerante e olio. Ad esempio, quando si maneggiano parti metalliche in un centro di lavoro, protegge efficacemente i componenti interni dalla contaminazione, garantendo un funzionamento stabile in condizioni di lavoro difficili, polverose e umide.

D: Come possono essere utilizzati i fori di montaggio riservati per personalizzare la movimentazione dei materiali?

R: I fori di montaggio riservati sugli assi J2/J3/J4 supportano l'installazione rapida di elettrovalvole, sensori o pinze specializzate. Ad esempio è possibile installare un sensore di peso sull'asse J3 per monitorare in tempo reale il peso del materiale movimentato. Una pinza pneumatica, collegata tramite una porta I/O e un tubo dell'aria a doppio-circuito, regola automaticamente la forza di presa in base alle dimensioni del materiale, migliorando la flessibilità di movimentazione.

D: In che modo la compensazione della gravità migliora la precisione della movimentazione dei materiali?

R: Quando si maneggiano materiali di peso variabile, la funzione di compensazione della gravità del CRP-RA18-25 regola automaticamente la postura del braccio del robot per compensare l'effetto del peso del materiale sulla sua traiettoria di movimento. In combinazione con la ripetibilità di ±0,05 mm, previene i danni alle parti di precisione causati dalla deviazione di posizione durante la movimentazione, rendendolo particolarmente adatto alla manipolazione di materiali ad alta precisione come i componenti elettronici.

D: In che modo il rilevamento delle collisioni garantisce la sicurezza durante la movimentazione dei materiali?

R: Se il robot entra in contatto con le apparecchiature della linea di produzione o con un ostacolo durante la movimentazione dei materiali, il sistema di rilevamento delle collisioni attiva immediatamente la decelerazione o l'arresto, prevenendo danni materiali e riducendo al minimo i danni al braccio del robot e alla pinza. Ad esempio, durante il trasferimento delle merci tra gli scaffali del magazzino, questa funzione riduce efficacemente la perdita di materiale dovuta a errori dell'operatore.

 

 

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