Introduzione al prodotto
Il robot per la movimentazione dei materiali (CRP-RA18-25) è un dispositivo di automazione industriale su misura per scenari generali di movimentazione dei materiali. Può gestire in modo flessibile un'ampia gamma di esigenze di movimentazione dei materiali, tra cui parti, scatole e prodotti semilavorati, nella produzione, nello stoccaggio logistico e nell'elaborazione elettronica. Con il suo design compatto, il controllo preciso e la protezione affidabile, è diventata un'attrezzatura fondamentale per migliorare l'efficienza del flusso di materiale e ridurre i costi di manodopera.
Caratteristiche funzionali
● Facile espansione per soddisfare le diverse esigenze di movimentazione.
I fori di montaggio pre-installati sugli assi J2, J3 e J4 consentono l'installazione flessibile di accessori come elettrovalvole e sensori di rilevamento del materiale. L'asse J3 è dotato di una porta I/O e di un circuito dell'aria a doppio-circuito che gli consente di collegarsi a vari dispositivi di movimentazione dei materiali, come pinze e ventose, rendendolo adatto alla movimentazione di materiali diversi come metallo, plastica e cartone.
● Controllo preciso per una movimentazione stabile ed efficiente.
Il sistema di azionamento utilizza una tecnologia di controllo PID avanzata per una risposta più rapida. In combinazione con la compensazione dinamica dell'osservatore e l'indebolimento magnetico, il motore offre una migliore controllabilità, mantenendo un'alta-velocità e un funzionamento stabile anche durante la movimentazione di materiali di peso variabile, evitando inclinazioni e cadute.
● L'algoritmo intelligente bilancia efficienza e durata.
Il nuovo algoritmo di controllo integra cinematica e dinamica, integrando logica di azionamento e controllo, consentendo la programmazione automatizzata delle operazioni di movimentazione dei materiali. Inoltre, ottimizza la traiettoria operativa in base alle caratteristiche di carico dei componenti meccanici e al peso del materiale, prolungando la vita utile del robot e garantendo al tempo stesso la massima capacità operativa.
● Sicuro e preciso, riduce i rischi operativi.
Dotata di una funzione di rilevamento delle collisioni, la macchina rallenterà o si fermerà rapidamente se entra in contatto con attrezzature o ostacoli circostanti durante la movimentazione, proteggendo la macchina, i materiali e le attrezzature circostanti. Combinato con la compensazione della gravità, migliora la precisione del posizionamento del materiale, rendendolo particolarmente adatto alla movimentazione precisa di parti delicate.
● Il doppio arresto di emergenza garantisce la sicurezza operativa.
Dotato di un pannello di arresto di emergenza di sicurezza indipendente dal sistema di controllo e che utilizza un design del circuito a relè di sicurezza, fornisce protezione dall'arresto di emergenza a doppio-circuito, interrompendo rapidamente l'alimentazione in caso di emergenza per garantire la sicurezza degli operatori e del processo di movimentazione dei materiali.
● Le prestazioni stabili e anti-interferenze riducono le fluttuazioni operative.
Un filtro-trifase- integrato riduce efficacemente le interferenze elettromagnetiche interne ed esterne negli ambienti industriali, prevenendo interruzioni o deviazioni di precisione causate da fluttuazioni di tensione e interferenze di segnale, garantendo la continuità e la stabilità delle operazioni di movimentazione dei materiali.
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RA18-25 |
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Forma del braccio |
Giunti multipli verticali |
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Grado di libertà |
6 assi |
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Carico utile massimo |
25 kg |
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Corsa massima |
Asse1 |
Montaggio a terra/capovolto -167 gradi ~167 gradi, montaggio a parete-30 gradi ~30 gradi |
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Asse2 |
-150 gradi ~85 gradi |
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Asse3 |
-85 gradi ~150 gradi |
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Asse4 |
-190 gradi ~190 gradi |
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Asse5 |
-135 gradi ~135 gradi |
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Asse6 |
-360 gradi ~360 gradi |
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Velocità massima |
Asse1 |
170 gradi/S |
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Asse2 |
170 gradi/S |
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Asse3 |
200 gradi/S |
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Asse4 |
363 gradi/S |
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Asse5 |
350 gradi/S |
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Asse6 |
540 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
Asse4 |
52N.m |
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Asse5 |
52N.m |
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Asse6 |
30N.m |
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Momento di inerzia ammissibile |
Asse4 |
1,3 kg.m2 |
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Asse5 |
1,3 kg.m2 |
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Asse6 |
0,56 kg.m2 |
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Peso corporeo del robot |
250kg |
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Distanza massima raggiungibile |
1835,6 mm |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,05 mm |
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Modalità di installazione |
Montaggio a terra, capovolto, a parete |
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Interfaccia del corpo |
IO riservato |
16Pin |
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Gas riservato |
2*φ8 mm |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0~45 gradi |
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Umidità relativa |
20%~80%UR (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5 G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Manipolazione, taglio, marcatura, lucidatura |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G9A |
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Diagramma dell'interfaccia di installazione

Diagramma della gamma di movimento

Domande frequenti
D: Quali tipi di materiali può gestire il CRP-RA18-25?
R: Questo robot per la movimentazione dei materiali è compatibile con una varietà di materiali, tra cui parti metalliche, pezzi in plastica e imballaggi in cartone. I fori di montaggio riservati sugli assi J2/J3/J4 consentono l'installazione di pinze specializzate (come ventose e pinze meccaniche). Può movimentare anche materiali speciali come vetro e lamiera, soddisfacendo le diverse esigenze di movimentazione della produzione e dello stoccaggio logistico.
D: Quali sono i vantaggi pratici della protezione IP67 nella movimentazione dei materiali?
R: La protezione IP67 impedisce alla polvere generata durante la movimentazione dei materiali di penetrare nel corpo del robot, proteggendolo allo stesso tempo da schizzi di liquidi come refrigerante e olio. Ad esempio, quando si maneggiano parti metalliche in un centro di lavoro, protegge efficacemente i componenti interni dalla contaminazione, garantendo un funzionamento stabile in condizioni di lavoro difficili, polverose e umide.
D: Come possono essere utilizzati i fori di montaggio riservati per personalizzare la movimentazione dei materiali?
R: I fori di montaggio riservati sugli assi J2/J3/J4 supportano l'installazione rapida di elettrovalvole, sensori o pinze specializzate. Ad esempio è possibile installare un sensore di peso sull'asse J3 per monitorare in tempo reale il peso del materiale movimentato. Una pinza pneumatica, collegata tramite una porta I/O e un tubo dell'aria a doppio-circuito, regola automaticamente la forza di presa in base alle dimensioni del materiale, migliorando la flessibilità di movimentazione.
D: In che modo la compensazione della gravità migliora la precisione della movimentazione dei materiali?
R: Quando si maneggiano materiali di peso variabile, la funzione di compensazione della gravità del CRP-RA18-25 regola automaticamente la postura del braccio del robot per compensare l'effetto del peso del materiale sulla sua traiettoria di movimento. In combinazione con la ripetibilità di ±0,05 mm, previene i danni alle parti di precisione causati dalla deviazione di posizione durante la movimentazione, rendendolo particolarmente adatto alla manipolazione di materiali ad alta precisione come i componenti elettronici.
D: In che modo il rilevamento delle collisioni garantisce la sicurezza durante la movimentazione dei materiali?
R: Se il robot entra in contatto con le apparecchiature della linea di produzione o con un ostacolo durante la movimentazione dei materiali, il sistema di rilevamento delle collisioni attiva immediatamente la decelerazione o l'arresto, prevenendo danni materiali e riducendo al minimo i danni al braccio del robot e alla pinza. Ad esempio, durante il trasferimento delle merci tra gli scaffali del magazzino, questa funzione riduce efficacemente la perdita di materiale dovuta a errori dell'operatore.
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