Panoramica del prodotto
Il nostro robot di pallettizzazione automatico per il carico e lo scarico di elementi di settore (modello: CRP-RH32-130) rappresenta l'apice della tecnologia di automazione industriale, progettato specificamente per applicazioni di pallettizzazione ad alte-prestazioni. Questo robusto sistema robotizzato eccelle nelle operazioni di carico e scarico automatizzate, offrendo stabilità ed efficienza eccezionali per ambienti industriali pesanti. Con la sua straordinaria apertura del braccio di 3,2 metri e l'elevata capacità di carico, garantisce prestazioni affidabili nelle attività di pallettizzazione più impegnative, massimizzando al contempo l'utilizzo dello spazio grazie al suo design compatto.
Caratteristiche funzionali
● Portata estesa con elevata rigidità
Dotato di un'apertura del braccio di 3,2 metri con struttura ad elevata rigidità, questo robot di pallettizzazione offre una forte capacità di carico e un funzionamento eccezionalmente stabile per applicazioni di carico e scarico industriali.
● Struttura a braccio cavo con cablaggio integrato
L'innovativo design del braccio cavo presenta-cavi da polso integrati, eliminando i problemi di interferenza con le apparecchiature e i dispositivi periferici vicini che in genere si verificano con i sistemi di gestione dei cavi esterni.
● Cablaggio specializzato ad alta-flessibilità
Il corpo del robot incorpora cavi speciali altamente flessibili appositamente progettati per operazioni di pallettizzazione continua, garantendo durata e affidabilità in ambienti industriali.
● Prestazioni EMC/EMI migliorate
Il filtro-trifase-integrato migliora significativamente le prestazioni di compatibilità elettromagnetica (EMC) e di interferenza elettromagnetica (EMI), garantendo un funzionamento stabile in ambienti industriali elettricamente rumorosi.
● Sistema avanzato di controllo del movimento
Utilizzo di servomotori ad alta-velocità e-capacità di sovraccarico, riduttori RV di precisione e strategie avanzate di controllo antivibrazioni-per ridurre al minimo i tempi di ciclo e ottimizzare l'efficienza della pallettizzazione.
● Ingombro compatto con installazione ad alta-densità
Il design compatto richiede un'area di installazione minima, consentendo un'implementazione ad alta-densità e la collaborazione di più-unità per soluzioni di pallettizzazione complete.
● Funzionamento e manutenzione-intuitivi per l'utente
Caratterizzato da una struttura semplice, un'interfaccia operativa intuitiva e un design di facile manutenzione, garantisce tempi di inattività minimi e procedure operative semplici.
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RH32-130 |
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Forma del braccio |
Giunti multipli verticali |
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Grado di libertà |
6 assi |
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Carico utile massimo |
130 kg |
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Corsa massima |
Asse 1 |
-180 gradi ~180 gradi |
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Asse 2 |
-76 gradi ~64 gradi |
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Asse 3 |
-74 gradi ~100 gradi |
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Asse 4 |
-200 gradi ~200 gradi |
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Asse 5 |
-125 gradi ~125 gradi |
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Asse 6 |
-360 gradi ~360 gradi |
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Velocità massima |
Asse 1 |
105 gradi/S |
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Asse 2 |
100 gradi/S |
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Asse 3 |
100 gradi/S |
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Asse 4 |
170 gradi/S |
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Asse 5 |
170 gradi/S |
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Asse 6 |
300 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
Asse 4 |
830N.m |
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Asse 5 |
830N.m |
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Asse 6 |
442N.m |
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Momento di inerzia ammissibile |
Asse 4 |
85kg.m² |
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Asse 5 |
85kg.m² |
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Asse 6 |
45kg.m² |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,06 mm |
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Distanza massima raggiungibile |
3255 mm |
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Peso corporeo del robot |
1360 kg |
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Modalità di installazione |
Terra |
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Livello di rumore |
<80dB(A)* |
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Interfaccia del corpo |
IO riservato |
26Pin |
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Gas riservato |
2 x φ12 mm |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0-45 gradi |
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Umidità relativa |
20%-80%RH (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, elevata rigidità, elevata durata, elevata espandibilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Manipolazione, taglio, assemblaggio, marcatura, rettifica |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G15A |
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*Condizioni di misurazione
(1) Il robot è fissato saldamente su una superficie piana;
(2) Prova ad una distanza di 4300mm dal centro di rotazione del giunto J1; (Il rumore varia a seconda delle condizioni,
Diagramma dell'interfaccia di installazione



Diagramma della gamma di movimento

Domande frequenti
D: Qual è la capacità di carico massima e la portata del modello CRP-RH32-130?
R: Questo robot di pallettizzazione automatica è dotato di un'impressionante apertura del braccio di 3,2- metri con un'elevata capacità di carico, progettato specificamente per applicazioni di carico e scarico industriali pesanti. Il numero del modello indica la capacità di carico di 130 kg.
D: In che modo la struttura a braccio cavo apporta vantaggi alle operazioni di pallettizzazione?
R: La struttura del braccio cavo con cavi da polso integrati- elimina le interferenze dei cavi esterni, consentendo al robot di pallettizzazione di funzionare perfettamente insieme ad altre apparecchiature senza problemi di impigliamento, migliorando significativamente l'affidabilità operativa.
D: Cosa rende questo robot adatto agli ambienti industriali ad alta-densità?
R: L'ingombro compatto dell'installazione consente installazione e cablaggio ad alta-densità, consentendo a più unità di lavorare in modo collaborativo in spazi limitati, rendendolo ideale per operazioni di carico e scarico industriali efficienti.
D: In che modo il filtro-trifase-integrato migliora le prestazioni?
R: Il filtro trifase integrato- migliora le prestazioni EMC ed EMI, garantendo che questo robot di pallettizzazione automatica funzioni in modo affidabile in ambienti industriali elettricamente rumorosi senza interferire con altre apparecchiature.
D: Quali vantaggi in termini di manutenzione offre questo robot di pallettizzazione?
R: Caratterizzato da una struttura semplice e da un'interfaccia operativa- intuitiva, questo robot è progettato per una facile manutenzione e un funzionamento semplice, riducendo al minimo i tempi di inattività e riducendo i costi operativi complessivi in ambienti industriali.
D: In che modo il sistema avanzato di controllo del movimento apporta vantaggi all'efficienza della pallettizzazione?
R: La combinazione di servomotori ad alta-velocità, riduttori RV di precisione e strategia di controllo an-vibrazioni riduce significativamente i tempi di ciclo, rendendo questo robot di pallettizzazione eccezionalmente efficiente per varie applicazioni di carico e scarico.
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