Robot di pallettizzazione automatico per il carico e lo scarico di elementi industriali

Robot di pallettizzazione automatico per il carico e lo scarico di elementi industriali

Dettagli
Carico utile massimo: 10 kg
Distanza massima raggiungibile: 1454 mm
Grado di libertà: 6 assi
Classificazione del prodotto
Robot di movimentazione
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Descrizione
Parametri tecnici

Panoramica del prodotto

 

Il nostro robot di pallettizzazione automatico per il carico e lo scarico di elementi di settore (modello: CRP-RH32-130) rappresenta l'apice della tecnologia di automazione industriale, progettato specificamente per applicazioni di pallettizzazione ad alte-prestazioni. Questo robusto sistema robotizzato eccelle nelle operazioni di carico e scarico automatizzate, offrendo stabilità ed efficienza eccezionali per ambienti industriali pesanti. Con la sua straordinaria apertura del braccio di 3,2 metri e l'elevata capacità di carico, garantisce prestazioni affidabili nelle attività di pallettizzazione più impegnative, massimizzando al contempo l'utilizzo dello spazio grazie al suo design compatto.

 

Caratteristiche funzionali

 

● Portata estesa con elevata rigidità
Dotato di un'apertura del braccio di 3,2 metri con struttura ad elevata rigidità, questo robot di pallettizzazione offre una forte capacità di carico e un funzionamento eccezionalmente stabile per applicazioni di carico e scarico industriali.


● Struttura a braccio cavo con cablaggio integrato
L'innovativo design del braccio cavo presenta-cavi da polso integrati, eliminando i problemi di interferenza con le apparecchiature e i dispositivi periferici vicini che in genere si verificano con i sistemi di gestione dei cavi esterni.


● Cablaggio specializzato ad alta-flessibilità
Il corpo del robot incorpora cavi speciali altamente flessibili appositamente progettati per operazioni di pallettizzazione continua, garantendo durata e affidabilità in ambienti industriali.


● Prestazioni EMC/EMI migliorate
Il filtro-trifase-integrato migliora significativamente le prestazioni di compatibilità elettromagnetica (EMC) e di interferenza elettromagnetica (EMI), garantendo un funzionamento stabile in ambienti industriali elettricamente rumorosi.


● Sistema avanzato di controllo del movimento
Utilizzo di servomotori ad alta-velocità e-capacità di sovraccarico, riduttori RV di precisione e strategie avanzate di controllo antivibrazioni-per ridurre al minimo i tempi di ciclo e ottimizzare l'efficienza della pallettizzazione.


● Ingombro compatto con installazione ad alta-densità
Il design compatto richiede un'area di installazione minima, consentendo un'implementazione ad alta-densità e la collaborazione di più-unità per soluzioni di pallettizzazione complete.


● Funzionamento e manutenzione-intuitivi per l'utente
Caratterizzato da una struttura semplice, un'interfaccia operativa intuitiva e un design di facile manutenzione, garantisce tempi di inattività minimi e procedure operative semplici.

 

Parametri tecnici del corpo del robot

 

Modello

CRP-RH32-130

Forma del braccio

Giunti multipli verticali

Grado di libertà

6 assi

Carico utile massimo

130 kg

Corsa massima

Asse 1

-180 gradi ~180 gradi

Asse 2

-76 gradi ~64 gradi

Asse 3

-74 gradi ~100 gradi

Asse 4

-200 gradi ~200 gradi

Asse 5

-125 gradi ~125 gradi

Asse 6

-360 gradi ~360 gradi

Velocità massima

Asse 1

105 gradi/S

Asse 2

100 gradi/S

Asse 3

100 gradi/S

Asse 4

170 gradi/S

Asse 5

170 gradi/S

Asse 6

300 gradi/S

Coppia ammissibile

Asse 4

830N.m

Asse 5

830N.m

Asse 6

442N.m

Momento di inerzia ammissibile

Asse 4

85kg.m²

Asse 5

85kg.m²

Asse 6

45kg.m²

Precisione di posizionamento ripetuta

±0,06 mm

Distanza massima raggiungibile

3255 mm

Peso corporeo del robot

1360 kg

Modalità di installazione

Terra

Livello di rumore

<80dB(A)*

Interfaccia del corpo

IO riservato

26Pin

 

Gas riservato

2 x φ12 mm

Ambiente di installazione

Temperatura ambiente

0-45 gradi

Umidità relativa

20%-80%RH (senza condensa)

Vibrazione

Sotto 0,5G

Altri

L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza

Livello IP

Corpo IP54, polso IP67

Caratteristiche vantaggiose

Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, elevata rigidità, elevata durata, elevata espandibilità e facilità d'uso

Applicazione

Manipolazione, taglio, assemblaggio, marcatura, rettifica

Configurazione dell'armadio elettrico

G15A

 

*Condizioni di misurazione
(1) Il robot è fissato saldamente su una superficie piana;
(2) Prova ad una distanza di 4300mm dal centro di rotazione del giunto J1; (Il rumore varia a seconda delle condizioni,

 

Diagramma dell'interfaccia di installazione

 

1

 

2

 

3

 

Diagramma della gamma di movimento

 

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Domande frequenti

 

D: Qual è la capacità di carico massima e la portata del modello CRP-RH32-130?

R: Questo robot di pallettizzazione automatica è dotato di un'impressionante apertura del braccio di 3,2- metri con un'elevata capacità di carico, progettato specificamente per applicazioni di carico e scarico industriali pesanti. Il numero del modello indica la capacità di carico di 130 kg.

D: In che modo la struttura a braccio cavo apporta vantaggi alle operazioni di pallettizzazione?

R: La struttura del braccio cavo con cavi da polso integrati- elimina le interferenze dei cavi esterni, consentendo al robot di pallettizzazione di funzionare perfettamente insieme ad altre apparecchiature senza problemi di impigliamento, migliorando significativamente l'affidabilità operativa.

D: Cosa rende questo robot adatto agli ambienti industriali ad alta-densità?

R: L'ingombro compatto dell'installazione consente installazione e cablaggio ad alta-densità, consentendo a più unità di lavorare in modo collaborativo in spazi limitati, rendendolo ideale per operazioni di carico e scarico industriali efficienti.

D: In che modo il filtro-trifase-integrato migliora le prestazioni?

R: Il filtro trifase integrato- migliora le prestazioni EMC ed EMI, garantendo che questo robot di pallettizzazione automatica funzioni in modo affidabile in ambienti industriali elettricamente rumorosi senza interferire con altre apparecchiature.

D: Quali vantaggi in termini di manutenzione offre questo robot di pallettizzazione?

R: Caratterizzato da una struttura semplice e da un'interfaccia operativa- intuitiva, questo robot è progettato per una facile manutenzione e un funzionamento semplice, riducendo al minimo i tempi di inattività e riducendo i costi operativi complessivi in ​​ambienti industriali.

D: In che modo il sistema avanzato di controllo del movimento apporta vantaggi all'efficienza della pallettizzazione?

R: La combinazione di servomotori ad alta-velocità, riduttori RV di precisione e strategia di controllo an-vibrazioni riduce significativamente i tempi di ciclo, rendendo questo robot di pallettizzazione eccezionalmente efficiente per varie applicazioni di carico e scarico.

 

 

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