Descrizione dei prodotti
Il robot di carico e scarico per carichi pesanti CRP-RA32-150-è ottimizzato per applicazioni di movimentazione dei materiali. Presenta uno sbraccio del braccio di 3,2 metri e una capacità di carico di 150 kg (un aumento del 15% rispetto al suo predecessore). Il suo corpo estremamente rigido garantisce operazioni di carico e scarico stabili ed efficienti, mentre il suo design compatto lo rende adatto all'impiego su linee di produzione ad alta densità.
Caratteristiche funzionali
● Apertura del braccio di 3,2 m e carico utile di 150 kg
L'ampia apertura del braccio offre un ampio sbraccio e un aumento del 15% del carico utile, garantendo un carico e uno scarico più stabili di materiali pesanti.
● Motori dei bracci-integrati
Il design-del motore del braccio integrato consente di risparmiare spazio e consente un funzionamento flessibile in condizioni di lavoro ristrette.
● Funzionamento ad alta-velocità
Un servomotore ad alta-velocità e un riduttore ad alta-precisione riducono significativamente i tempi del ciclo di carico e scarico.
● Distribuzione ad alta-densità
La macchina occupa un ingombro ridotto e supporta il cablaggio coordinato di più macchine, massimizzando l'utilizzo dello spazio sulla linea di produzione.
● Funzionamento intuitivo
Il design semplice e l'interfaccia-intuitiva facilitano la manutenzione e riducono i costi legati ai tempi di inattività.
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RA32-150 |
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Forma del braccio |
Giunti multipli verticali |
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Grado di libertà |
6 assi |
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Carico utile massimo |
150 kg |
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Corsa massima |
Asse 1 |
-180 gradi ~180 gradi |
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Asse 2 |
-76 gradi ~64 gradi |
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Asse 3 |
-74 gradi ~100 gradi |
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Asse 4 |
-210 gradi ~210 gradi |
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Asse 5 |
-125 gradi ~125 gradi |
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Asse 6 |
-360 gradi ~360 gradi |
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Velocità massima |
Asse 1 |
105 gradi/S |
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Asse 2 |
100 gradi/S |
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Asse 3 |
100 gradi/S |
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Asse 4 |
170 gradi/S |
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Asse 5 |
170 gradi/S |
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Asse 6 |
284 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
Asse 4 |
830N.m |
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Asse 5 |
830N.m |
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Asse 6 |
442N.m |
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Momento di inerzia ammissibile |
Asse 4 |
85kg.m² |
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Asse 5 |
85kg.m² |
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Asse 6 |
45kg.m² |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,06 mm |
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Distanza massima raggiungibile |
3107 mm |
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Peso corporeo del robot |
1272 kg |
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Modalità di installazione |
Terra |
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Livello di rumore |
<80dB(A) |
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Interfaccia del corpo |
IO riservato |
26Pin |
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Gas riservato |
2 x φ12 mm |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0-45 gradi |
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Umidità relativa |
38%-85%RH (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, elevata rigidità, elevata durata, elevata espandibilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Manipolazione, taglio, assemblaggio, marcatura, lucidatura |
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Configurazione dell'armadio elettrico |
G15A |
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Diagramma dell'interfaccia di installazione
Diagramma della gamma di movimento
Domande frequenti
D: Questo robot è in grado di gestire il carico e lo scarico di materiali pesanti? La sua capacità di carico utile è migliorata?
R: Sì. Il CRP-RA32-150 è progettato specificatamente per operazioni di carico e scarico pesanti. La sua capacità di carico di 150 kg è superiore del 15% rispetto al modello precedente. In combinazione con uno sbraccio di 3,2 m, può movimentare stabilmente pezzi di grandi dimensioni.
D: Lo sbraccio di 3,2 m è adatto alle officine compatte?
R: Sì. Il design del motore integrato riduce significativamente le dimensioni del robot, garantendo un ingombro di installazione compatto, consentendogli di completare in modo flessibile le attività di carico e scarico anche in spazi ristretti.
D: Come viene ottimizzata l'efficienza di carico e scarico?
R: Alimentato da servomotori ad alta-velocità e riduttori di precisione, riduce i tempi di ciclo e accelera la logistica della linea di produzione.
D: Più robot che lavorano insieme occuperanno troppo spazio?
R: No. Sono supportati l'installazione ad alta-densità e il cablaggio coordinato, consentendo la disposizione ravvicinata di più robot e l'adattamento ai layout delle linee di produzione intensive.
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