Descrizione dei prodotti
Il robot di saldatura laser è costituito dal corpo del robot e dall'armadio elettrico e viene fornito con il pacchetto software di saldatura laser. Viene utilizzato principalmente per applicazioni quali saldatura laser, taglio laser e rivestimento laser.
Caratteristiche delle prestazioni del robot
- Un'interfaccia specializzata per la saldatura laser, con potenza controllabile, alimentazione del filo, avvio e arresto graduali, emissione e decadimento pre-del laser, rilevamento di aderenza del filo, estrazione pre-del filo e rifornimento del filo, ecc.
- Rigido, alta precisione, basso jitter.
- Può controllare l'alimentazione del filo di servomotori o motori passo-passo.
- Utilizzando un pendente didattico verticale, l'efficienza della programmazione del robot è maggiore.
- L'armadio elettrico compatto, di piccole dimensioni, può essere integrato nell'host laser.
- Alimentatore in ingresso monofase - da 220 V, facile e veloce da collegare.
- - integrato nell'UPS, supporta la rigenerazione dell'energia dopo un'interruzione.
Contiene
- Entità: CRP-RA18-20-J
- Armadio elettrico: G5A
- Pendente didattico: pendente didattico verticale, lunghezza cavo 6 metri
- Casella operativa: 2 (con cavo da 5 - metri)
- Cavo di interconnessione del quadro elettrico e del corpo principale da 5 metri
- Tamburo e supporto per filo di saldatura
- Due assi esterni opzionali
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RA18-20-J |
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Numero di assi di movimento |
6 |
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Fine del carico |
20kg |
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Raggio operativo |
1821 mm |
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Precisione della ripetibilità |
±0,05 mm |
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Angolo massimo di ciascun asse |
J1 |
Montaggio a terra/capovolto -165 gradi ~165 gradi, montaggio a parete -30 gradi ~30 gradi |
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J2 |
-155 gradi ~105 gradi |
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J3 |
-90 gradi ~135 gradi |
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J4 |
-190 gradi ~190 gradi |
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J5 |
-90 gradi ~110 gradi |
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J6 |
-210 gradi ~210 gradi |
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Velocità massima congiunta |
J1 |
160 gradi/S |
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J2 |
160 gradi/S |
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J3 |
169 gradi/S |
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J4 |
301 gradi/S |
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J5 |
342 gradi/S |
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J6 |
708 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
J4 |
55N.m |
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J5 |
55N.m |
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J6 |
24N.m |
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Momento d'inerzia ammissibile |
J4 |
2,1 kg.m² |
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J5 |
2,1 kg.m² |
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J6 |
0,16 kg.m² |
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Ambiente di installazione |
Temperatura 0~45 gradi, Umidità 20%~80%RH (senza condensa) |
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Interfaccia del corpo |
16Pin |
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Peso corporeo |
288 kg |
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Metodo di installazione |
Installazione formale, installazione invertita, installazione laterale |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Diagramma dell'interfaccia di installazione
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