Descrizione dei prodotti
Il robot per saldatura ad arco (CRP-RH18-20-W) è un dispositivo automatizzato progettato specificamente per la saldatura ad arco. Con una portata di 1,8 metri, un montaggio compatto e configurazioni specializzate per la saldatura ad arco, è adatto per la saldatura di componenti strutturali in acciaio al carbonio e acciaio inossidabile. La sua alimentazione stabile, il design anti-interferenza e la compatibilità con la pistola di saldatura dedicata garantiscono saldature precise e un funzionamento sicuro, rendendolo ideale per una produzione efficiente in stazioni di saldatura di piccole e medie dimensioni.
Caratteristiche funzionali
● La portata del braccio di 1,8 metri e il montaggio flessibile si adattano alle stazioni di saldatura ad arco.
La portata del braccio di quasi 1,8-metri copre operazioni di saldatura ad arco di piccole e medie-dimensioni. Il suo design compatto consente l'installazione sia a pavimento che invertita, consentendogli di adattarsi a officine di saldatura densamente popolate senza occupare troppo spazio.
● L'ampio spazio di lavoro e l'alta-velocità e l'alta-precisione garantiscono la saldatura ad arco continuo.
L'ampio spazio di lavoro consente saldature multi-direzionali sul pezzo. Il funzionamento ad alta-velocità riduce la corsa a vuoto della pistola e l'elevata ripetibilità garantisce saldature ad arco uniformi. È adatto per saldare un'ampia gamma di pezzi, inclusi telai e staffe.
● L'arresto di emergenza a doppio-circuito riduce i rischi per la sicurezza della saldatura ad arco.
Dotata di un pannello di arresto di emergenza di sicurezza indipendente e di relè a doppio circuito-, la macchina può essere arrestata rapidamente in caso di-scintille ad alta temperatura o contatto accidentale, soddisfacendo gli standard di sicurezza per le operazioni di saldatura ad arco ad alto-rischio.
● Il cavo flessibile dedicato resiste ai frequenti movimenti della saldatura ad arco.
La macchina utilizza un cavo dedicato altamente flessibile che resiste ai frequenti movimenti multiasse- associati alla saldatura ad arco, riducendo l'usura del cavo e prevenendo interruzioni del processo di saldatura dovute a guasti del cavo. Il trasformatore-trifase-integrato fornisce una potenza di saldatura ad arco stabile.
Il design di isolamento della tensione da 380 V e 220 V filtra le fluttuazioni della rete, fornendo energia stabile per la saldatura ad arco e prevenendo difetti di saldatura (come saldature a freddo e archi rotti) causati dall'instabilità della tensione.
● Il filtro trifase- attenua le interferenze elettromagnetiche durante la saldatura ad arco.
Ciò migliora efficacemente le prestazioni EMC/EMI, isolando le interferenze elettromagnetiche da altre apparecchiature dell'officina e dal processo di saldatura ad arco stesso, garantendo una corrente stabile della pistola di saldatura e una qualità di saldatura costante.
● Il collettore del gas a doppio-circuito soddisfa i requisiti del gas di protezione per la saldatura ad arco.
Il design a doppio-circuito consente l'accesso simultaneo al gas di protezione (come CO2 e argon) e al gas di raffreddamento richiesto per la saldatura ad arco, eliminando la necessità di cablaggi aggiuntivi e garantendo una fornitura continua di gas di protezione durante la saldatura.
● Il foro centrale a 6 assi è largo 44 mm ed è compatibile con torce per saldatura ad arco.
Il foro centrale con diametro interno di 44 mm è adatto alle torce a soffietto-raffreddate ad acqua comunemente utilizzate (per resistenza alle alte-temperature) e a soffietto (per la penetrazione profonda della giuntura). È compatibile con i tradizionali strumenti di saldatura ad arco. Il cavo di saldatura flessibile integrato-protegge dai danni derivanti dalla saldatura ad arco. Il cavo di saldatura è nascosto per evitare ustioni dovute a scintille di saldatura ad arco o graffi dovuti a detriti metallici, prolungando la durata del cavo mantenendo la macchina pulita e ordinata, riducendo i costi di manutenzione.
Parametri tecnici del corpo del robot
| Modello | CRP-RH18-20-W | |
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Braccio modulo |
Giunti multipli verticali |
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Grado Di libertà |
6 assi |
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| Carico utile massimo | 20kg | |
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Corsa massima |
J1 |
Montaggio a terra/capovolto: 167 gradi ~ 167 gradi, montaggio a parete: 30 gradi ~ 30 gradi |
| J2 | 0 gradi ~175 gradi | |
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J3 |
-80 gradi ~150 gradi |
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| J4 | -190 gradi ~190 gradi | |
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J5 |
-110 gradi ~130 gradi |
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| J6 | ±210 gradi | |
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Velocità massima |
J1 |
159 gradi/S |
| J2 | 159 gradi/S | |
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J3 |
159 gradi/S |
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| J4 | 280 gradi/S | |
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J5 |
240 gradi/S |
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| J6 | 520 gradi/S | |
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Coppia ammissibile |
J4 |
48N.m |
| J5 | 48N.m | |
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J6 |
28N.m |
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Momento di inerzia ammissibile |
J4 | 1,8 kg.m² |
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J5 |
1,8 kg.m² |
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| J6 | 0,8 kg.m² | |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
土0,08 mm |
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| Distanza massima raggiungibile | 1720 mm | |
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Peso corporeo del robot |
285 kg |
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Modalità di installazione Montaggio a terra, montaggio capovolto, montaggio a parete |
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Interfaccia del corpo |
IO riservato |
16Pin |
| Gas riservato | 2*φ8 mm | |
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Ambiente di installazione |
Temperatura ambiente |
0~45 gradi |
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Umidità relativa |
20%~80%UR (senza condensa) |
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Vibrazione |
Sotto 0,5G |
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Altri |
L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Caratteristiche vantaggiose |
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso |
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Applicazione |
Saldatura |
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| Configurazione dell'armadio elettrico | G4 | |
Diagramma dell'interfaccia di installazione
Diagramma della gamma di movimento
Domande frequenti
D: Con la sua portata di 1,8- metri e le opzioni di montaggio, per quali stazioni di saldatura ad arco è adatto il robot per saldatura ad arco (CRP-RH18-20-W)?
R: La portata di 1,8- metri di questo robot per saldatura ad arco copre operazioni di saldatura ad arco di piccole e medie- dimensioni, come la saldatura di pezzi come telai di macchine, staffe di apparecchiature e connettori hardware. Può essere montato a terra o sospeso, permettendogli di essere integrato in officine di saldatura ad arco densamente popolate (come le stazioni di saldatura nelle fabbriche di macchinari di piccole e medie dimensioni) senza occupare troppo spazio, adattandosi alle esigenze produttive di layout di officina compatti.
D: Quali rischi per la sicurezza affronta la progettazione dell'arresto di emergenza a doppio-circuito durante le operazioni di saldatura ad arco?
R: La saldatura ad arco comporta il rischio che si scatenino scintille ad alta-temperatura e che la torcia di saldatura entri accidentalmente in contatto con il pezzo in lavorazione o con il personale. Il pannello di arresto di emergenza di sicurezza indipendente del robot e il design del relè a doppio-circuito interrompono rapidamente l'alimentazione in caso di emergenza (come scintille che incendiano detriti o personale che si avvicina a un'area pericolosa), prevenendo incidenti causati dal funzionamento continuo della torcia di saldatura e soddisfacendo gli standard di sicurezza per scenari di saldatura ad arco ad alto-rischio.
D: In che modo il trasformatore-trifase-integrato impedisce che i problemi di alimentazione durante la saldatura ad arco incidano sulla qualità della saldatura?
R: La saldatura ad arco richiede una corrente estremamente stabile. Le fluttuazioni di tensione possono facilmente portare a difetti di saldatura, interruzione dell'arco o artefatti di saldatura. Il trasformatore trifase di questo robot-isola 380 V da 220 V, filtrando le fluttuazioni di tensione nella rete elettrica e fornendo energia stabile per la saldatura ad arco. Ciò garantisce un flusso di corrente costante e uniforme alla pistola di saldatura e riduce le rilavorazioni di saldatura causate da problemi di alimentazione.
D: Perché il design del foro centrale da 44 mm sui sei assi è adatto alle pistole per saldatura ad arco di uso comune?
R: La saldatura ad arco spesso richiede pistole raffreddate ad acqua- (per far fronte alle alte temperature durante la saldatura prolungata) e pistole a soffietto (per saldare in profondità negli spazi stretti del pezzo). Il foro centrale con diametro interno di 44 mm sui sei assi del robot consente l'installazione diretta dei tubi per questi due tipi di pistole, evitando che i tubi esposti vengano bruciati dalle scintille della saldatura ad arco. Garantisce inoltre una rotazione flessibile e fluida su più assi-della pistola di saldatura, rendendola adatta per la saldatura ad arco stretto-(come la saldatura all'interno di scatole).
D: In che modo il tubo del gas a doppio-circuito soddisfa i requisiti del gas di protezione per la saldatura ad arco?
R: La saldatura ad arco (come la saldatura con gas di protezione CO2 e la saldatura ad arco di argon) richiede una fornitura continua di gas di protezione per isolare l'aria e prevenire l'ossidazione della saldatura. Il tubo del gas a doppio-circuito del robot può ricevere contemporaneamente gas di protezione (come CO2 e argon) e gas di raffreddamento della pistola di saldatura, eliminando la necessità di ulteriori tubi del gas esterni. Ciò garantisce una fornitura stabile di gas di protezione durante la saldatura, evita interruzioni della fornitura di gas causate da tubi del gas ingombri e garantisce cordoni di saldatura ad arco di alta-qualità.
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