Descrizione dei prodotti
Il robot di saldatura laser versatile CRP-RA20-12-J integra un robusto corpo robot e un armadio elettrico compatto, fornito con una suite software di saldatura laser pre-integrata. Progettato per applicazioni versatili nella saldatura laser ad alta precisione, nel taglio laser industriale e nel rivestimento laser resistente all'usura, questo sistema offre un'automazione flessibile per la lavorazione di materiali complessi.
Caratteristiche delle prestazioni del robot
● Interfaccia dedicata alla saldatura laser
Controllo integrato di modulazione di potenza, alimentazione del filo, avvio/arresto graduale, pre-emissione/decadimento laser, rilevamento di aderenza del filo, pre-estrazione del filo e rifornimento del filo.
● Sistema di movimento rigido ad alta-precisione
Ripetibilità di ±0,02 mm con vibrazioni quasi-zero per un'elaborazione laser stabile.
● Controllo alimentazione filo in doppia-modalità
Sincronizzazione diretta servo/motore passo-passo per alimentazione di precisione del filo da 0,6-2,0 mm.
● Teach pendente verticale
Programmazione più veloce del 40% rispetto ai pendenti convenzionali per CRP-RA15-12-J.
● Armadio elettrico integrato compatto
L'ingombro ridotto del 35% consente l'integrazione diretta negli host laser.
● Plug & Play-monofase da 220 V
Ingresso di alimentazione monofase standard-per una rapida implementazione.
● Protezione UPS-di livello industriale
Failover di alimentazione inferiore o uguale a 5 ms con ripristino automatico del processo dopo interruzioni.
● Contiene
Entità: CRP-RA20-12-J
Armadio elettrico: G5A
Pendente didattico: pendente didattico verticale, lunghezza cavo 6 metri
Casella operativa: 2 (con cavo da 5 - metri)
Cavo di interconnessione del quadro elettrico e del corpo principale da 5 metri
Tamburo e supporto per filo di saldatura
Due assi esterni opzionali
Parametri tecnici del corpo del robot
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Modello |
CRP-RA20-12-J |
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Numero di assi di movimento |
6 |
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Fine del carico |
12kg |
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Raggio operativo |
2015 mm |
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Precisione della ripetibilità |
±0,08 mm |
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Angolo massimo di ciascun asse |
J1 |
Montaggio a terra/capovolto -167 gradi ~167 gradi, montaggio a parete -30 gradi ~30 gradi |
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J2 |
-50 gradi ~170 gradi |
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J3 |
-8 gradi ~155 gradi |
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J4 |
-190 gradi ~190 gradi |
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J5 |
-135 gradi ~135 gradi |
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J6 |
-210 gradi ~210 gradi |
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Velocità massima congiunta |
J1 |
170 gradi/S |
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J2 |
170 gradi/S |
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J3 |
200 gradi/S |
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J4 |
350 gradi/S |
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J5 |
350 gradi/S |
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J6 |
540 gradi/S |
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Coppia ammissibile |
J4 |
40N.m |
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J5 |
40N.m |
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J6 |
13N.m |
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Momento d'inerzia ammissibile |
J4 |
1,3 kg.m² |
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J5 |
1,3 kg.m² |
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J6 |
0,43 kg.m² |
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Ambiente di installazione |
Temperatura 0~45 gradi, Umidità 20%~80%RH (senza condensa) |
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Interfaccia del corpo |
16Pin |
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Peso corporeo |
170 kg |
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Metodo di installazione |
Installazione formale, installazione invertita, installazione laterale |
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Livello IP |
Corpo IP54, polso IP67 |
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Diagramma dell'interfaccia di installazione
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