Introduzione al prodotto

Il CRP-G5A è un armadio di controllo per robot industriali di prossima-generazione ottimizzato per robot di saldatura, robot di movimentazione e sistemi robotici collaborativi. Essendo un armadio elettrico robot versatile per la movimentazione di piccoli carichi utili, i suoi vantaggi principali risiedono nel design altamente compatto e nelle capacità di integrazione flessibile. L'interfaccia-a connessione rapida e la compatibilità multi-protocollo semplificano notevolmente l'installazione e il cablaggio, mentre il condotto dell'aria indipendente-a prova di polvere garantisce un funzionamento stabile a lungo-termine in ambienti industriali difficili. Ciò lo rende ideale per scenari di automazione con spazio limitato ed elevata efficienza di implementazione.

Caratteristiche del prodotto

● Spazio compatto-Ottimizzazione del design
La struttura del cabinet è ulteriormente semplificata, con un conseguente ingombro ridotto, un efficace risparmio di spazio sulle linee di produzione e l'adattamento ad ambienti di produzione ad alta-densità.

● Configurazione di installazione flessibile
Supporta una varietà di opzioni di montaggio (a parete-, verticale e incorporato), consentendo regolazioni flessibili del layout in base ai requisiti del sito e una maggiore flessibilità di integrazione.

● Interfaccia di connessione rapida
Il design dell'interfaccia a connessione rapida- semplifica notevolmente la connessione dei cavi di alimentazione e segnale, riducendo i tempi di installazione e i costi di manodopera.

● Design del condotto dell'aria indipendente-a prova di polvere
Isola fisicamente la polvere dai componenti interni, prevenendo l'accumulo di contaminanti, garantendo un funzionamento stabile a lungo termine del cabinet e prolungando la durata delle apparecchiature.

● Compatibilità di comunicazione multiprotocollo-
Supporta i principali protocolli di comunicazione industriale (come EtherCAT, Profinet, DeviceNet, ecc.), integrandosi facilmente nei sistemi di automazione esistenti e offrendo una forte scalabilità.

Disegno dimensionale del mobile

Indice tecnico del gabinetto G5A

Modello	CRP - G5A - CD60D - CRA9
Dimostratore	Pendente didattico, pulsante di arresto di emergenza, interruttore di selezione della modalità, interruttore di sicurezza, tastiera + touch screen Dispositivo didattico di rete di tipo E - Touch screen LCD TFT da 5.6 - pollici -, programmazione rapida
Dimensioni e peso	290(larghezza)x218(altezza)x113(spessore)mm, 1,29kg 279(larghezza)x400(altezza)x550(profondità)mm, circa 35kg
Struttura protettiva	Controllo IP51
Metodo di raffreddamento -	Raffreddamento forzato
Parametro ambientale	Temperatura di conservazione: - 10 - 65 gradi Temperatura di lavoro: 0 - 45 gradi Umidità relativa: 20% - 80% RH (senza condensa) Altitudine: inferiore o uguale a 2000 m Corrosione: nessun gas corrosivo, liquido Luogo di utilizzo: interno, ventilato, non - ermetico
Tensione di alimentazione	AC220V monofase ±10%, 50/60Hz
Legare il cavo	Lo standard della linea elettrica è di 3 m e lo standard della linea di interconnessione è di 5 m.
Approdo	Deve essere una messa a terra protettiva (PE)
Configurazione del sistema	frequenza principale: frequenza principale 1,6 GHz, memoria: DDR4L1333 MHz 2 GByte, disco rigido: 8GEMMC, UPS: 3S Interfaccia I/O digitale, ingresso NPN a 24 - vie/uscita a 24 - vie, tensione di uscita 24 V, corrente di uscita a relè a 8 - vie 3 A, corrente a transistor a 16 - vie 200 mA.
Interfaccia hardware	Uscita analogica a 4 - vie 0 - 10V, precisione a 12 - bit Interfaccia segnale encoder canale 2 -, alimentazione encoder 5 V Due porte Ethernet da 100 Mbps (una utilizzata dal pendente didattico), espandibili a due porte Ethernet da 1 Gbps. 2 - modo RS485 2 - modo CAN2.0 Pannello della porta dell'armadio 1 - modo USB 2.0 3 interfacce per postazioni di lavoro
Sicurezza dei robot	Arresto di emergenza sul pannello, arresto di emergenza esterno, anti - collisione, servo STO
Norma di prova EMC	CEI61000 - 6 - 2:2016
Protocollo	ModbusRTU, ModbusTCP
Modalità operativa	Insegnare, riprodurre, remoto Punto a punto, interpolazione in linea retta, interpolazione ad arco circolare
Sistema di istruzioni	Movimento, logica, mestiere, operazione
Sistema di coordinate	Coordinate comuni, coordinate rettangolari, coordinate utente, coordinate strumento e coordinate globali
Funzione software	Saldatura/saldatura a punti/movimentazione/pallettizzazione, ecc
Altro	PLC - integrato, spegnimento e rigenerazione -, interfaccia encoder, software visivo (opzionale)
Numero di alberi di controllo	6 + 2 asse (6 assi standard, asse esterno opzionale), estensione bus EtherCAT

Domande frequenti

D: Quanto spazio risparmia effettivamente il "design compatto" del CRP-G5A?

R: Anche se non sono disponibili dati specifici, attraverso l'ottimizzazione strutturale e un layout dei componenti ad alta-densità, ha ridotto significativamente le sue dimensioni rispetto alle generazioni precedenti, rendendolo particolarmente adatto per workstation robotiche collaborative-con spazi limitati o linee di produzione compatte.

D: Quali tipi di cavi sono supportati dai connettori-a connessione rapida?

R: Supporta il collegamento rapido di alimentazione, servoazionamento, segnali I/O e cavi di comunicazione, coprendo i principali requisiti di connettività di un sistema robotico, con installazione-senza attrezzi.

D: La compatibilità multi-protocollo significa che può essere integrato con robot di marchi diversi?

R: Sì. Il supporto dei principali protocolli aperti (come EtherCAT e Profinet) lo rende compatibile con la maggior parte dei marchi di robot e dei dispositivi di terze-parti, ma devi confermare il supporto del protocollo per il tuo modello specifico.

D: In che modo i condotti dell'aria indipendenti risolvono i problemi di polvere negli ambienti di saldatura?

R: Il condotto dell'aria isola fisicamente il flusso d'aria di raffreddamento dai circuiti interni, impedendo alla polvere metallica e alla nebbia d'olio di entrare nell'area centrale, prevenendo così cortocircuiti e surriscaldamento e migliorando l'affidabilità negli scenari di saldatura.

D: Il CRP-G5A è adatto a robot non-di saldatura?

R: Assolutamente. Il suo design universale (come il supporto multi-protocollo e l'installazione flessibile) può soddisfare le esigenze di controllo di una varietà di apparecchiature automatizzate, inclusi robot di movimentazione e robot collaborativi.

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