Caratteristiche del prodotto
● Raffreddamento separato e design antivegetativo-
I compartimenti di alimentazione e controllo sono separati, consentendo la dissipazione del calore indipendente dei componenti che generano calore-e isolandoli efficacemente da olio e polvere, garantendo un funzionamento stabile a lungo-termine del sistema di controllo.
● Molteplici salvaguardie anti-interferenze
I filtri di alimentazione-integrati, i trasformatori di isolamento e gli alimentatori a doppia commutazione isolano le interferenze interne ed esterne a livello di circuito, garantendo l'affidabilità del quadro elettrico in ambienti industriali complessi.
● Sistema di arresto di emergenza di sicurezza altamente affidabile
Dotato di un relè di spegnimento forzato importato, supporta gli arresti di emergenza a doppio circuito esterno. Quando viene attivato, disconnette immediatamente l'alimentazione e la servounità, forzando l'arresto del robot e garantendo un funzionamento sicuro.
● Funzione di attenuazione delle collisioni
Il sistema e il conducente rispondono in modo sincrono ai segnali anti-collisione, ammorbidendo rapidamente gli assi della postura del robot per evitare danni al corpo del robot e alla torcia di saldatura.
● Funzione di accensione automatica esterna-
L'accensione remota-è abilitata a distanza dal punto di vista del robot, riducendo il rischio che il personale operi a distanza ravvicinata e migliorando la sicurezza operativa.
● Modalità-risparmio energetico e standby sicuro
Riduce efficacemente il consumo energetico in standby mentre si è in modalità standby, impedendo al tempo stesso al personale di entrare accidentalmente nell'area di lavoro, ottimizzando sia l'efficienza energetica che la sicurezza.
● Design stabile dell'isolamento dell'alimentatore
Dotato di un trasformatore trifase-, fornisce un'alimentazione isolata da 380 V/200 V. Combinato con un filtro trifase-, sopprime efficacemente le interferenze interne ed esterne, garantendo un'alimentazione pulita e stabile.
● Architettura anti-interferenze con doppia alimentazione
Il design a doppia alimentazione previene le interferenze del circuito interno, migliorando ulteriormente la stabilità e l'affidabilità complessive del sistema.
Indice tecnico del gabinetto G9A
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Modello |
CRP - G9A - CD60D - CRA9 |
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Tensione di alimentazione |
Tre - fase quattro - fili CA 380 V ±10%, 50/60 Hz |
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Misurare |
550(larghezza) X725(altezza) X425(profondità) mm |
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Peso |
90 kg |
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Numero di alberi di controllo |
6 + 2 + 2 asse (configurazione standard con 6 assi, l'asse esterno è opzionale) |
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Struttura protettiva |
Scomparto anteriore IP54, scomparto posteriore per dissipazione del calore IP20, parte anteriore con spazio di 3,5 mm, le aree sono isolate, lo sportello dell'armadio non bloccato non verrà bloccato dall'alimentazione principale |
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Metodo di raffreddamento - |
Raffreddamento forzato |
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Parametro ambientale |
Temperatura di conservazione: - 10 - 65 gradi |
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Legare il cavo |
Lo standard della linea elettrica è di 3 m e lo standard della linea di interconnessione è di 5 m |
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Approdo |
Deve essere una messa a terra protettiva (PE) |
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Configurazione del sistema |
Frequenza principale: frequenza principale 1,6 GHz, Memoria: DDR4L 1333 MHz 2 GByte, Disco rigido: 8G EMMC, UPS: 3S |
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Interfaccia hardware |
Uscita analogica a 4 - modo 0 - 10V, precisione a 12 - bit |
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Sicurezza dei robot |
Arresto di emergenza della porta dell'armadio, arresto di emergenza esterno, prevenzione delle collisioni, servo STO |
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Norma di prova EMC |
CEI61000 - 6 - 2:2016 |
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Protocollo |
ModbusRTU, ModbusTCP |
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Modalità operativa |
Insegnare, riprodurre, remoto |
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Sistema di istruzioni |
Movimento, logica, processo, funzionamento |
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Sistema di coordinate |
Coordinate comuni, coordinate rettangolari, coordinate utente, coordinate strumento e coordinate globali |
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Funzione software |
Saldatura/movimentazione/pallettizzazione, ecc. opzionale |
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Altro |
- integrato nel PLC, rigenerazione spenta, interfaccia encoder (supporta cinghia sincrona), software di visione (opzionale) |
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Numero di alberi di controllo |
6 + 2 + 2 asse (configurazione standard con 6 assi, l'asse esterno è opzionale), estensione bus EtherCAT |
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Supporta il modello ontologico |
Serie di carico - basso su sei assi - |
Dimensioni Del Quadro Elettrico
Domande frequenti
D: Cosa significa esattamente il "design diviso" del CRP-G9A? Quali sono i vantaggi pratici di questo design?
R: Il CRP-G9A utilizza un innovativo design diviso, dividendo il quadro elettrico in due compartimenti indipendenti: la sala di alimentazione e la sala di controllo. La stanza dell'alimentatore ospita componenti- che generano calore e utilizza più ventole e condotti dell'aria per garantire la dissipazione del calore. La sala di controllo è completamente isolata, impedendo efficacemente l'ingresso di polvere e olio. Questo design migliora significativamente la stabilità del sistema e prolunga la durata dei componenti, rendendolo particolarmente adatto per ambienti industriali come la saldatura che genera grandi quantità di polvere e olio.
D: In che modo questo quadro elettrico garantisce un funzionamento stabile in ambienti industriali difficili?
R: Il CRP-G9A utilizza più componenti anti-interferenza per garantire la stabilità: filtri di alimentazione, trasformatori di isolamento e alimentatori a doppia commutazione-. Questi componenti lavorano insieme per isolare efficacemente le interferenze interne ed esterne, garantendo un funzionamento stabile e affidabile in ambienti industriali complessi come fluttuazioni di tensione e interferenze elettromagnetiche.
D: Come funziona il sistema di arresto di emergenza di sicurezza? Perché viene enfatizzato l'uso di relè di disconnessione forzata-importati?
R: Il sistema di arresto di emergenza di sicurezza utilizza relè di disconnessione forzata-importati e fornisce una funzione di arresto di emergenza a doppio-circuito esterno. Quando viene attivato un pulsante di arresto di emergenza, il sistema attiva immediatamente sia il circuito di alimentazione che la servounità, forzando l'arresto del robot. Questo design soddisfa i più elevati standard di sicurezza, garantendo uno spegnimento sicuro in ogni circostanza e proteggendo il personale e le apparecchiature.
D: Quando si attiva la funzione "collision softing"?
R: Quando il segnale di prevenzione delle collisioni del robot è valido, la funzione di attenuazione delle collisioni si attiva immediatamente. Il sistema e il conducente rispondono in modo sincrono, ammorbidendo rapidamente gli assi di postura del robot per evitare danni al corpo macchina e alla torcia di saldatura. Questa funzione riduce al minimo i danni in caso di collisione accidentale e migliora la sicurezza dell'attrezzatura.
D: Quali sono le funzioni del trasformatore trifase-e del filtro nel sistema?
R: Il trasformatore trifase-configurato fornisce un'alimentazione isolata da 380 V/200 V, garantendo un'alimentazione stabile. Il filtro trifase-isola efficacemente le interferenze esterne prevenendo l'uscita di interferenze interne. Queste due funzioni si combinano per garantire un'alimentazione pura e stabile per il CRP-G9A, garantendo un movimento preciso del robot.
D: Quali sono i vantaggi di un design a doppio alimentatore?
R: Il design a doppio alimentatore previene le interferenze tra gli alimentatori interni e migliora l'affidabilità del sistema. Se un alimentatore si guasta, l'altro può continuare ad alimentare i componenti critici, garantendo l'arresto sicuro del sistema e prevenendo danni alle apparecchiature o perdita di dati causati da improvvise interruzioni di corrente.
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